一种改进的动力卡瓦用驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及石油钻井作业设备技术领域，具体地来说，涉及一种改进的动力卡瓦用驱动机构。


背景技术：

2.动力卡瓦在工作时，需要实现打开和关闭两个动作，而上述动作一般是通过卡瓦体的上升和下降来实现的。目前，受限于动力卡瓦的外形及其内腔空间尺寸，普通的直上直下运动的驱动机构安装布置空间需求大，无法安装在动力卡瓦的内部，所以迫切需要改变驱动机构相对于卡瓦体的运动方式，以节省安装空间，同时能满足使用需求。
3.公开号cn112502642a的中国专利文献公开一种井台面平齐式多功能液压卡瓦，其说明书和附图1-2中公开了：主体内部设置有摆动缸、摆动臂，所述摆动缸与所述摆动臂利用连接键相连接，所述摆动臂的前侧面利用提升销与卡瓦体的外侧面相连。该现有技术中并未公开摆动缸与摆动臂之间的具体传动方式即如何利用连接键相连接，并不能完全保证两个摆动缸动作的一致性，摆动缸与摆动臂连接后的稳定性和作业安全性一般。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种改进的动力卡瓦用驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现有动力卡瓦用驱动机构不能完全保证两个摆动缸动作的一致性，摆动缸与摆动臂连接后的稳定性和作业安全性一般的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种改进的动力卡瓦用驱动机构，包括两个驱动缸、两个摆臂、一个同步轴、若干个长键和短键，所述驱动缸的内部均设置有齿条和齿轮轴，所述齿条竖直设置，所述齿轮轴径向设置且其位于驱动缸内部的一端与齿条啮合传动，所述齿轮轴位于驱动缸外部的一端外侧通过短键连接在摆臂的内侧，所述摆臂之间水平穿设有同步轴，所述同步轴的两端分别贯穿两个齿轮轴且其外侧均通过长键与齿轮轴的内侧连接，彼此连接稳定，安装紧凑；所述齿轮轴包括轴体，所述轴体为空心轴体，所述轴体的一端固定套设有齿轮部，所述齿条下端正对齿轮轴的一侧沿齿条的长度方向分布有与齿轮部相配合的轮齿；所述轴体的另一端外壁上分布有与短键相配合的外键槽ⅰ，所述轴体的另一端内壁上设有与长键相配合的内键槽ⅰ，所述摆臂呈腰型结构，所述摆臂的一端设置有与动力卡瓦相配合的腰型孔，所述摆臂的另一端设置有供轴体穿过的轴孔，所述轴孔的内壁上分布有与外键槽ⅰ相对应的内键槽ⅱ，所述同步轴的两端外壁上均分别设有与内键槽ⅰ相对应的外键槽ⅱ。
7.其中，所述轴孔的顶部设置有止定螺丝孔，所述止定螺丝孔内穿设有用于轴向定位摆臂的止定螺丝；所述外键槽ⅱ远离摆臂的一端设置有圆孔ⅰ，所述长键上对应设置有圆孔ⅰ相配合的圆孔ⅱ，所述圆孔ⅰ和圆孔ⅱ内共同穿设有用于轴向定位同步轴的开口销。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1.本实用新型中的驱动缸包括竖直设置的齿条、以及一端与齿条啮合传动且水平
设置的齿轮轴，其中，齿轮轴的另一端通过短键与摆臂相连接，两个摆臂之间连接有同步轴，同时同步轴的两端分别穿过两个驱动缸内的齿轮轴且均通过长键与齿轮轴连接，环环相扣，有效地保证了两个驱动缸动作的一致性，同时极大程度地提升了驱动缸、摆臂和同步轴三者之间连接的稳定性、以及作业时的安全性；
10.2.本实用新型中通过齿条与齿轮轴的啮合传动，将齿条的上下运动转换成齿轮轴的旋转运动，进而转化为摆臂的摆动运动，最后通过摆臂的摆动运动带动卡瓦体上下运动，实现动力卡瓦打开和关闭，与以往的直上直下运动的驱动机构相比，其安装紧凑，运动幅度小，有效地节省了驱动机构在动力卡瓦内的所需安装空间；同时，通过改变齿条的行程，可实现摆臂在任意角度范围内的摆动。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例驱动机构的轴测图；
12.图2为本实用新型实施例驱动缸的剖面示意图；
13.图3为本实用新型实施例齿轮轴的结构示意图；
14.图4为本实用新型实施例摆臂的结构示意图；
15.图5为本实用新型实施例同步轴的结构示意图。
16.图中：1、驱动缸，2、摆臂，3、同步轴，4、长键，5、开口销，6、短键，7、齿轮轴，8、齿条，9、内键槽ⅰ，10、外键槽ⅰ，11、齿轮部，12、轴体，13、腰型孔，14、止定螺丝孔，15、内键槽ⅱ，16、外键槽ⅱ，17、圆孔ⅰ，18、止定螺丝，19、轴孔，20、轮齿。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的技术方案作进一步详细说明。
18.请参照图1～图5，其示出一种改进的动力卡瓦用驱动机构，包括两个驱动缸1、两个摆臂2、一个同步轴3、两个长键4和8个短键6，驱动缸1可以为气缸、液压缸或电动缸，驱动缸1的内部设置有齿轮轴7和齿条8，齿条8竖直设置，齿轮轴7径向设置，齿轮轴7包括呈中空结构的轴体12，轴体12位于驱动缸1内的一端固定套设有齿轮部11，齿条8下端正对齿轮部11的一侧沿齿条8的长度方向分布有轮齿20，轮齿20与齿轮部11啮合传动；每个轴体12位于驱动缸1外的一端外壁上均分布有四个与短键6相配合的外键槽ⅰ10，摆臂2为腰型摆臂，摆臂2的一端设置有用于连接动力卡瓦的腰型孔13，摆臂2的另一端设置有供轴体12穿过的轴孔19，轴孔19的内壁上分布有与外键槽ⅰ10数量相等且一一对应的内键槽ⅱ15，短键6均分别夹设在外键槽ⅰ10与内键槽ⅱ15之间，轴体12位于驱动缸1外的一端外侧通过短键6连接在轴孔19的内侧，轴孔19的顶部设置有止定螺丝孔14，止定螺丝孔14内穿设有止定螺丝18，止定螺丝18的底部与轴体12的顶部相抵接；两个摆臂2之间水平穿设有一同步轴3，同步轴3的两端外壁上均分别设有一外键槽ⅱ16，外键槽ⅱ16远离摆臂2的一端设置有圆孔ⅰ17，每个轴体12位于驱动缸1外的一端内壁上均设置有一内键槽ⅰ9，长键4均分别夹设在外键槽ⅱ16与内键槽ⅰ9之间，长键4上对应设置有圆孔ⅰ17相配合的圆孔ⅱ，同步轴3的两端分别贯穿两个轴体12且其外侧均通过长键4连接在轴体12的内壁侧，圆孔ⅰ17和圆孔ⅱ内共同穿设有用于轴向定位同步轴3的开口销5。
19.工作时，齿条8首先进行上下运动，通过齿条8与齿轮轴7的啮合传动，带动齿轮轴7
进行旋转，齿轮轴7的旋转带动摆臂2进行摆动，而摆臂2通过腰型孔13与动力卡瓦的卡瓦体固定连接，最后通过摆臂2的摆动运动带动卡瓦体进行上下运动，实现动力卡瓦的打开和关闭；其中，同步轴3同时穿过两个驱动缸1内的齿轮轴7，两个驱动缸1分别对称连接在同步轴3的两端，保证了两个驱动缸1乃至摆臂2动作的一致性。


技术特征：
1.一种改进的动力卡瓦用驱动机构，包括两个驱动缸、以及两个摆臂，其特征在于，还包括同步轴、长键和短键，所述驱动缸内均设置有齿条和齿轮轴，所述齿条竖直设置，所述齿轮轴径向设置且其位于驱动缸内的一端与齿条啮合传动，所述齿轮轴位于驱动缸外的一端外侧通过短键连接在摆臂的内侧，所述摆臂之间水平穿设有同步轴，所述同步轴的两端分别贯穿两个齿轮轴且其外侧均通过长键与齿轮轴的内侧连接。2.根据权利要求1所述的一种改进的动力卡瓦用驱动机构，其特征在于，所述齿条下端正对齿轮轴的一侧沿齿条的长度方向分布有轮齿，所述齿轮轴包括呈中空结构的轴体，所述轴体的一端固定套设有与轮齿相配合的齿轮部，所述轴体的另一端外壁上分布有与短键相配合的外键槽ⅰ，所述轴体的另一端内壁上设有与长键相配合的内键槽ⅰ。3.根据权利要求2所述的一种改进的动力卡瓦用驱动机构，其特征在于，所述摆臂呈腰型结构，所述摆臂的一端设置有供轴体穿过的轴孔，所述轴孔的内壁上分布有与外键槽ⅰ相对应的内键槽ⅱ。4.根据权利要求3所述的一种改进的动力卡瓦用驱动机构，其特征在于，所述轴孔的顶部设置有止定螺丝孔，所述止定螺丝孔内穿设有用于轴向定位摆臂的止定螺丝。5.根据权利要求3所述的一种改进的动力卡瓦用驱动机构，其特征在于，所述摆臂的另一端设置有与动力卡瓦相配合的腰型孔。6.根据权利要求2所述的一种改进的动力卡瓦用驱动机构，其特征在于，所述同步轴的两端外壁上均分别设有与内键槽ⅰ相对应的外键槽ⅱ。7.根据权利要求6所述的一种改进的动力卡瓦用驱动机构，其特征在于，所述外键槽ⅱ远离摆臂的一端设置有圆孔ⅰ，所述长键上对应设置有圆孔ⅰ相配合的圆孔ⅱ，所述圆孔ⅰ和圆孔ⅱ内共同穿设有用于轴向定位同步轴的开口销。

技术总结
本实用新型公开了一种改进的动力卡瓦用驱动机构，包括两个驱动缸、两个摆臂、同步轴、长键和短键，所述驱动缸内均设置有齿条和齿轮轴，所述齿条竖直设置，所述齿轮轴径向设置且其位于驱动缸内的一端与齿条啮合传动，所述齿轮轴位于驱动缸外的一端外侧通过短键连接在摆臂的内侧，所述摆臂之间水平穿设有同步轴，所述同步轴的两端分别贯穿两个齿轮轴且其外侧均通过长键与齿轮轴的内侧连接。本实用新型有效地保证了两个驱动缸动作的一致性，同时极大程度地提升了驱动缸、摆臂和同步轴三者之间连接的稳定性、以及作业时的安全性。以及作业时的安全性。以及作业时的安全性。


技术研发人员：许波兵 缪鑫 张建 陈世龙
受保护的技术使用者：江苏如通石油机械股份有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/5/17