一种室内导航机器人减震底盘的制作方法

1.本实用新型涉及导航机器人技术领域，尤其涉及一种室内导航机器人减震底盘。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，导航机器人便是其中的一种，其主要是能够给使用者提供线路导航或者信息导航的作用。
3.现有的室内导航机器人减震底盘，在使用中，不能够对室内导航机器人进行有效的防撞缓冲的机构，并且在对底盘进行减震时通常是对轴杆进行整体减震，对室内导航机器人在移动时的干扰较大，无法进行有效的减震，导致室内导航机器人减震底盘容易受撞击损坏，使用寿命短，适用范围小，并且减震效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的室内导航机器人减震底盘，在使用中，不能够对室内导航机器人进行有效的防撞缓冲的机构，并且在对底盘进行减震时通常是对轴杆进行整体减震，对室内导航机器人在移动时的干扰较大，无法进行有效的减震，导致室内导航机器人减震底盘容易受撞击损坏，使用寿命短，适用范围小，并且减震效果差的缺点，而提出的一种室内导航机器人减震底盘。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种室内导航机器人减震底盘，包括托板，所述托板的底端连接有侧板，且侧板的底端安装有底板，所述侧板的外侧壁连接有侧腔，且侧腔的外侧安装有活动轮，所述底板的外侧壁连接有防撞板；
7.所述防撞板的内侧壁安装有横杆，且横杆的顶端连接有滑柱，所述滑柱的外部安装有转盘，且转盘的顶部连接有转杆，所述转杆的顶端连接有步进电机，且步进电机在底板的顶端固定安装，所述转盘的内部开设有六组滑道，且滑道在滑柱的外壁贴合安装；
8.所述活动轮的内壁连接有复位弹簧，且复位弹簧的底端安装有内圈，所述内圈的外壁固定安装有固定柱，且固定柱的顶端连接有连接杆，所述连接杆的外壁套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一侧安装有套环，并且套环在连接杆的外壁套设，所述套环的顶部安装有活动轴，且活动轴的顶部连接有活动板，所述活动板的顶部安装有转轴，且转轴的顶部连接有连接块，所述连接块在活动轮的内壁固定安装。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述转盘通过滑道、滑柱、横杆与防撞板之间构成传动结构，且防撞板关于底板的轴心环形分布有六组。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述活动轮通过复位弹簧与内圈之间构成弹性结构，且复位弹簧关于活动轮的轴
心环形分布有六组，且活动轮的轴心与内圈的轴心相重合。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述连接杆呈横“工”字形，且连接杆的中轴线与固定柱的中轴线相重合。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述活动板通过活动轴与套环之间构成活动结构，且套环通过伸缩弹簧与连接杆之间构成弹性结构。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述固定柱在两组复位弹簧之间设置，且固定柱在内圈的外壁环形等距设置有六组。
19.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，通过步进电机与转杆的连接，则使转杆带动转盘转动，在转盘内部开设六组滑道的作用下，通过滑道与滑柱的贴合连接，则使转盘通过滑道、滑柱带动横杆活动，则使横杆带动防撞板在底板的外壁伸缩活动，便于防撞板在底板的外壁进行防撞，确保了室内导航机器人在移动导航过程中的安全性，有利于延长室内导航机器人的使用寿命，并且结构简单，操作方便。
21.2、本实用新型中，通过在活动轮的内壁设置多组复位弹簧，则使活动轮在凹凸不平的地面移动时可以通过复位弹簧自动调节，通过对活动轮的减震，相比较现有的轴杆减震，可以有效的对机器人本体进行减震缓冲，最大化的保证了室内导航机器人移动过程中的稳定性，并且通过在复位弹簧之间设置活动板，在套环与伸缩弹簧的连接作用下，则使对称设置的活动板对复位弹簧之间进行支撑，保证了活动轮减震的全面性，便于室内导航机器人在不同地面上的移动，有利于扩大机器人的适用范围。
附图说明
22.图1为本实用新型中一种室内导航机器人减震底盘的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型中底板内部的正面结构示意图；
24.图3为本实用新型中转盘的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型中活动轮的内部结构示意图。
26.图例说明：
27.1、托板；2、侧板；3、底板；4、侧腔；5、活动轮；6、防撞板；7、横杆；8、滑柱；9、转盘；10、转杆；11、步进电机；12、滑道；13、复位弹簧；14、内圈；15、固定柱；16、连接杆；17、伸缩弹簧；18、套环；19、活动轴；20、活动板；21、转轴；22、连接块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-4，一种室内导航机器人减震底盘，包括托板1、侧板2、底板3、侧腔4、活动轮5、防撞板6、横杆7、滑柱8、转盘9、转杆10、步进电机11、滑道12、复位弹簧13、内圈14、固定
柱15、连接杆16、伸缩弹簧17、套环18、活动轴19、活动板20、转轴21和连接块22，托板1的底端连接有侧板2，且侧板2的底端安装有底板3，侧板2的外侧壁连接有侧腔4，且侧腔4的外侧安装有活动轮5，底板3的外侧壁连接有防撞板6托板1的表面设置有卡扣，便于室内导航机器人在底盘的顶部进行固定安装，保证了室内导航机器人在底盘顶部的稳定性；
30.防撞板6的内侧壁安装有横杆7，且横杆7的顶端连接有滑柱8，滑柱8的外部安装有转盘9，且转盘9的顶部连接有转杆10，转杆10的顶端连接有步进电机11，且步进电机11在底板3的顶端固定安装，转盘9的内部开设有六组滑道12，且滑道12在滑柱8的外壁贴合安装，通过防撞板6的设置，则使防撞板6在底板3的外侧进行防护，避免了底板3受撞击损坏，有利于延长底板3的使用寿命；
31.活动轮5的内壁连接有复位弹簧13，且复位弹簧13的底端安装有内圈14，内圈14的外壁固定安装有固定柱15，且固定柱15的顶端连接有连接杆16，连接杆16的外壁套设有伸缩弹簧17，且伸缩弹簧17的一侧安装有套环18，并且套环18在连接杆16的外壁套设，套环18的顶部安装有活动轴19，且活动轴19的顶部连接有活动板20，活动板20的顶部安装有转轴21，且转轴21的顶部连接有连接块22，连接块22在活动轮5的内壁固定安装。
32.进一步的，转盘9通过滑道12、滑柱8、横杆7与防撞板6之间构成传动结构，且防撞板6关于底板3的轴心环形分布有六组，滑道12在转盘9的内部呈扩张状开设，则使转盘9可以通过滑道12、滑柱8带动横杆7进行伸缩活动，便于快速的对防撞板6进行张开和收纳。
33.进一步的，活动轮5通过复位弹簧13与内圈14之间构成弹性结构，且复位弹簧13关于活动轮5的轴心环形分布有六组，且活动轮5的轴心与内圈14的轴心相重合，复位弹簧13在活动轮5的内部环形等距设置有六组，则使活动轮5之间的减震效果均匀，确保了复位弹簧13的减震效果。
34.进一步的，连接杆16呈横“工”字形，且连接杆16的中轴线与固定柱15的中轴线相重合，通过连接杆16呈横“工”字形，则使连接杆16的两侧对复位弹簧13进行限位，避免了复位弹簧13在变形过程中受挤压歪斜，有利于延长复位弹簧13的使用寿命。
35.进一步的，活动板20通过活动轴19与套环18之间构成活动结构，且套环18通过伸缩弹簧17与连接杆16之间构成弹性结构，通过活动板20带动套环18活动，则使套环18通过伸缩弹簧17在连接杆16的外壁进行活动，便于活动轮5在复位弹簧13之间进行支撑减震，同时保证了活动轮5的移动效果。
36.进一步的，固定柱15在两组复位弹簧13之间设置，且固定柱15在内圈14的外壁环形等距设置有六组，通过固定柱15的设置，则使连接杆16在两组复位弹簧13之间保持稳定，确保了活动轮5减震效果的全面性。
37.工作原理：使用时，将室内导航机器人通过托板1在底盘的顶部进行固定安装，在室内导航机器人进行移动时，将步进电机11通电，则使转杆10转动，通过转杆10与转盘9的连接，则使转盘9通过滑道12、滑柱8带动横杆7活动，从而使横杆7带动防撞板6在底板3的外壁进行张开和闭合，便于防撞板6在室内导航机器人移动时进行防撞保护，在室内导航机器人的移动过程中，通过在活动轮5的内部等距设置有六组复位弹簧13，则使活动轮5在复位弹簧13的外壁进行伸缩减震，从而使活动轮5在凹凸不平的路面移动时通过活动轮5自动减震，避免了轴杆减震对机器人整体造成干扰，保证了室内导航机器人在移动过程中的稳定性，并且结构简单，操作方便，后期维护成本低，同时，通过在复位弹簧13之间设置活动板
20，则使活动轮5可以通过活动板20带动套环18活动，则使套环18通过伸缩弹簧17在连接杆16的外壁进行活动，确保了活动轮5在移动过程中减震的全面性，并且提高了活动轮5的移动效率，保证了活动轮5的工作质量，就这样完成该装置的工作原理。
38.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。