一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置。


背景技术：

2.通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板，标定板在机器视觉、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变，确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，在现有标定板组合装置的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的标定板组合装置在使用时，其标定板都是固定安装的，从而不便于对两个标定板之间的间距进行调整，因此只能针对一小部分车型使用；2、现有的标定板组合装置的稳定性较差，导致装置在使用过程中容易出现晃动，从而影响了装置的使用效果，故此，我们推出一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置，包括固定座，所述固定座的上端左部和上端右部均固定连接有滑条，所述固定座的上端中部穿插活动连接有调节机构，所述调节机构的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有滑块，两个所述滑块的外表面下部均固定连接有移动机构，两个所述移动机构的前端中部均固定连接有标定板本体，所述固定座的下端左部和下端右部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相对面上部之间共同固定连接有两根限位杆，两个所述支撑板的外表面下部均固定连接有固定机构。
6.优选的，所述调节机构包括驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定座的下端并固定连接有调节板，且调节板的下端通过轴承与固定座的上端活动连接，所述调节板的上端中部固定连接有调节杆，两个所述调节杆的上端左部和上端右部均通过活动轴穿插活动连接有连接杆，两个所述连接杆远离调节杆的一端均通过活动轴与相对应的两个滑块的上端活动连接。
7.优选的，所述移动机构包括移动座，所述移动座的右端前部和右端后部均开有限位孔，所述移动座的上端前部和上端后部均固定连接有固定架，且两个固定架的相对面分别与相对应的滑块的前端和后端固定连接，所述移动座的前端中部固定连接有安装座。
8.优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板的上端左部和上端右部均穿插活动连接有加固杆，两个所述加固杆的上端均固定连接有把手，所述固定板的上端前部和上端后部均固定连接有两个加固板，且左侧两个加固板的右端和右侧两个加固板的左端均分
别与支撑板的左端和右端固定连接，所述固定板的上端中部与支撑板的下端固定连接。
9.优选的，所述固定架设置为l型结构，所述安装座的前端面设置为倾斜面，所述调节杆的下端面高于滑条的上端面。
10.优选的，所述加固杆的外表面下部均设置为尖型结构，所述加固板均呈三角形结构设置。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过设置调节机构和移动机构，通过驱动器在调节板进行转动，使调节杆同时对两个移动座进行推动或拉动，即可对两个标定板之间的间距进行调整，提高了装置的灵活性，从而使装置能够适用于多种车型，提高了装置的实用性；
13.2、本实用新型中，通过设置固定机构，通过转动把手可将加固杆插入到土地中，可加强装置与土地之间的抓力，从而实现了对装置的安装固定，再通过加固板的支撑加固，提高装置的稳定性，避免装置在使用过程中出现晃动的问题，从而确保了装置的使用效果。
附图说明
14.图1为本实用新型一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置的调节机构整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置的移动机构整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置的固定机构整体结构示意图。
18.图中：1、固定座；2、滑条；3、调节机构；4、滑块；5、移动机构；6、限位杆；7、标定板本体；8、支撑板；9、固定机构；31、驱动器；32、调节板；33、调节杆；34、连接杆；51、移动座；52、限位孔；53、固定架；54、安装座；91、固定板；92、加固杆；93、加固板；94、把手。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置，包括固定座1，固定座1的上端左部和上端右部均固定连接有滑条2，固定座1的上端中部穿插活动连接有调节机构3，调节机构3的外表面左部和外表面右部均穿插活动连接有滑块4，两个滑块4的外表面下部均固定连接有移动机构5，两个移动机构5的前端中部均固定连接有标定板本体7，固定座1的下端左部和下端右部均固定连接有支撑板8，两个支撑板8的相对面上部之间共同固定连接有两根限位杆6，两个支撑板8的外表面下部均固定连接有固定机构9。
25.本实施例中，调节机构3包括驱动器31，驱动器31的输出端贯穿固定座1的下端并固定连接有调节板32，且调节板32的下端通过轴承与固定座1的上端活动连接，调节板32的上端中部固定连接有调节杆33，两个调节杆33的上端左部和上端右部均通过活动轴穿插活动连接有连接杆34，两个连接杆34远离调节杆33的一端均通过活动轴与相对应的两个滑块4的上端活动连接；移动机构5包括移动座51，移动座51的右端前部和右端后部均开有限位孔52，移动座51的上端前部和上端后部均固定连接有固定架53，且两个固定架53的相对面分别与相对应的滑块4的前端和后端固定连接，移动座51的前端中部固定连接有安装座54；固定架53设置为l型结构，可起到固定限位的作用，安装座54的前端面设置为倾斜面，便于对标定板本体7进行倾斜安装，调节杆33的下端面高于滑条2的上端面，使调节杆33与滑条2之间互不接触，从而不影响调节杆33的转动调节，所述移动座51通过两个限位孔52与两根限位杆6滑动连接，通过限位杆6的限位，提高了移动座51在移动过程中的稳定性。
26.本实施例中，固定机构9包括固定板91，固定板91的上端左部和上端右部均穿插活动连接有加固杆92，两个加固杆92的上端均固定连接有把手94，固定板91的上端前部和上端后部均固定连接有两个加固板93，且左侧两个加固板93的右端和右侧两个加固板93的左端均分别与支撑板8的左端和右端固定连接，固定板91的上端中部与支撑板8的下端固定连接；加固杆92的外表面下部均设置为尖型结构，有利于将加固杆92快速的插入到土地中，加固板93均呈三角形结构设置，可起到稳固作用；通过设置三角形结构的加固板93，可增加支撑板8的稳固性，加强了支撑板8的支撑效果，所述把手94的外表面开有若干条防滑槽，可增加把手94外表面的摩擦力，从而便于对把手94进行转动。
27.需要说明的是，本实用新型为一种适用多车型自动驾驶标定板组合装置，在使用过程中，首先转动把手94带动加固杆92转动，使加固杆92向下移动并插入到土地中，从而实现了对装置的安装固定，通过加固杆92的插地固定，可加强装置与土地之间的抓力，再通过加固板93的支撑加固，有效的提高了该装置的稳定性，避免装置在使用过程中出现晃动的问题，从而确保了装置的使用效果，提高了该装置的使用性能，当装置需要根据不同车型使用时，通过驱动器31驱动调节板32进行正反转动，使调节杆33同时对两个连接杆34进行推拉，可使两个滑块4分别在两条滑条2上，一同向中间移动或一同向外侧移动，并使移动座51通过限位杆6的限位，稳定的进行移动调节，这时，即可对两个标定板本体7之间的间距进行调整，提高了装置的灵活性，从而使该装置能够适用于多种车型，扩大了装置的适用范围，提高了装置的实用性。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。