一种用于RV减速机的齿轮结构的制作方法

一种用于rv减速机的齿轮结构
技术领域
1.本实用新型涉及rv减速机技术领域，具体为一种用于rv减速机的齿轮结构。


背景技术：

2.rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
3.但是在传动设计中，为了使传动结构紧凑，传动平稳，会将齿轮设计成双联齿轮(即在一个齿轮轴上加工出2个齿轮，使轴与两个齿轮成为一个整体) 现有的这种两个齿轮与轴为一个整体的双联齿轮结构，虽然结构紧凑，但是在双联齿轮加工齿形时，因为两齿之间距离小，通常在加工完一个齿轮后，另外一个齿轮不能采用滚齿加工，加工效率低，很不利于批量生产，所以现有的双联齿轮结构还是不够理想，并且现有双联齿轮没有增加减重孔，导致现有双联齿轮工件重量较重。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于rv减速机的齿轮结构，以解决上述背景技术中提出齿轮加工过程繁琐，复杂、工件整体较重的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于rv减速机的齿轮结构，包括：
6.外齿圈，所述外齿圈作为双联齿轮组的动力输入齿轮；
7.内齿圈，与所述外齿圈配合安装使用，所述内齿圈作为双联齿轮组的动力输出齿轮；
8.减重孔，贯穿开设在所述外齿圈中间位置，所述减重孔用于减轻双联齿轮组的整体重量；
9.组装槽，开设在所述外齿圈中间同轴位置；
10.花键轴，固定设置在所述内齿圈后侧表面，所述花键轴与所述内齿圈同轴固定安装。
11.优选的，所述外齿圈的直径和齿数大于所述内齿圈的直径和齿数，利用外齿圈和内齿圈之间的直径和齿数差，在组合使用时可以达到有效的减速效果。
12.优选的，所述内齿圈与通过花键轴和组装槽与所述外齿圈组成拆卸安装结构，利用外齿圈和内齿圈之间的拆卸安装结构可以将两个齿轮单独进行加工，从而可以保证在加工时的精度。
13.优选的，所述外齿圈和内齿圈均采用滚齿和插齿加工，后期采用磨齿保证精度，优化了加工工序，更利于组织现场生产，提高生产效率，并且维持了现有齿轮的精度。
14.优选的，所述组装槽内表面呈与所述花键轴相匹配的齿状结构，利用组装槽和花键轴之间匹配的结构可以将内齿圈利用花键轴同轴安装在外齿圈侧面，并且不会发生相对
转动。
15.优选的，所述花键轴的长度大于所述组装槽的深度，且所述花键轴外表面与所述组装槽内表面紧密贴合，花键轴和组装槽之间的过盈连接可以保证内齿圈与外齿圈在长期使用的过程中不会出现松动的情况。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于rv减速机的齿轮结构，采用新型的结构设计，将双联齿轮的两个齿轮设计成组装式结构，从而在生产时可以将两个齿轮均按照滚齿和插齿的方法进行加工并且在外齿圈上开设减重孔，减轻组装后双联齿轮的整体重量，在使用中减少能量损耗和磨损。
17.外齿圈、内齿轮、花键轴和组装槽之间的配合使用，利用滚齿和插齿将内圈和外圈加工完成之后将内齿圈后方同轴设置的花键轴放入与之匹配的组装槽内，利用花键轴与组装槽之间的过盈连接，防止组装后的双联齿轮在使用时出现松动的情况。
18.2.外齿圈和减重孔之间的配合使用，在生产外齿圈时在其侧面中心对称的6 个位置分别开设同等大小的贯穿减重孔，使得外齿圈在不偏移中心和保证强度的情况尽可能减轻自身重量，使得在使用时减少传动间的能量损耗和降低齿轮间的磨损，从而延长使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型正视结构示意图；
20.图2为本实用新型组合状态立体主视结构示意图；
21.图3为本实用新型外齿圈立体主视结构示意图；
22.图4为本实用新型内齿圈立体主视结构示意图。
23.图中：1、外齿圈；2、内齿圈；3、减重孔；4、组装槽；5、花键轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于rv减速机的齿轮结构，包括：
26.外齿圈1，外齿圈1作为双联齿轮组的动力输入齿轮；
27.内齿圈2，与外齿圈1配合安装使用，内齿圈2作为双联齿轮组的动力输出齿轮；
28.减重孔3，贯穿开设在外齿圈1中间位置，减重孔3用于减轻双联齿轮组的整体重量；
29.组装槽4，开设在外齿圈1中间同轴位置；
30.花键轴5，固定设置在内齿圈2后侧表面，花键轴5与内齿圈2同轴固定安装。
31.外齿圈1的直径和齿数大于内齿圈2的直径和齿数，内齿圈2与通过花键轴5和组装槽4与外齿圈1组成拆卸安装结构，内齿圈2和外齿圈1分别为滚齿和剃齿加工，组装槽4内表面呈与花键轴5相匹配的齿状结构，花键轴5的长度大于组装槽4的深度，且花键轴5外表面
与组装槽4内表面紧密贴合。
32.在加工装置时首先利滚齿和插齿的加工方法分别加工出内齿圈2和外齿圈1，加工之后进行渗碳处理，保证其强度，之后在外齿圈1的侧面中心对称的六个位置分别开设贯穿的同等大小的减重孔3，减轻外齿圈1的整体重量，之后将内齿圈2侧面同轴固定设置的花键轴5放入外齿圈1中间开设的组装槽4内部，利用花键轴5与组装槽4之间卡合结构实现内齿圈2与外齿圈1之间的组装，并且花键轴5与组装槽4之间的过盈连接可以保证长时间使用不会出现松动的情况。
33.工作原理：使用本装置时，根据图1-图4中所示的结构，首先用滚齿和插齿内齿圈2和外齿圈1分别高精度锻造完成后，将内齿圈2后方同轴设置的花键轴5放入与之匹配的组装槽4内，利用花键轴5与组装槽4之间的过盈连接，防止组装后的双联齿轮在使用时出现松动的情况，这就是该用于rv减速机的齿轮结构的工作原理。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于rv减速机的齿轮结构，其特征在于，包括：外齿圈(1)，所述外齿圈(1)作为双联齿轮组的动力输入齿轮；内齿圈(2)，与所述外齿圈(1)配合安装使用，所述内齿圈(2)作为双联齿轮组的动力输出齿轮；减重孔(3)，贯穿开设在所述外齿圈(1)中间位置，所述减重孔(3)用于减轻双联齿轮组的整体重量；组装槽(4)，开设在所述外齿圈(1)中间同轴位置；花键轴(5)，固定设置在所述内齿圈(2)后侧表面，所述花键轴(5)与所述内齿圈(2)同轴固定安装。2.根据权利要求1所述的一种用于rv减速机的齿轮结构，其特征在于：所述外齿圈(1)的直径和齿数大于所述内齿圈(2)的直径。3.根据权利要求1所述的一种用于rv减速机的齿轮结构，其特征在于：所述内齿圈(2)与通过花键轴(5)和组装槽(4)与所述外齿圈(1)组成拆卸安装结构。4.根据权利要求3所述的一种用于rv减速机的齿轮结构，其特征在于：所述内齿圈(2)和外齿圈(1)分别为滚齿和插齿加工。5.根据权利要求3所述的一种用于rv减速机的齿轮结构，其特征在于：所述组装槽(4)内表面呈与所述花键轴(5)相匹配的齿状结构。6.根据权利要求5所述的一种用于rv减速机的齿轮结构，其特征在于：所述花键轴(5)的长度大于所述组装槽(4)的深度，且所述花键轴(5)外表面与所述组装槽(4)内表面紧密贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于RV减速机的齿轮结构，包括外齿圈，所述外齿圈作为双联齿轮组的动力输入齿轮，内齿圈，与所述外齿圈配合安装使用，减重孔，贯穿开设在所述外齿圈中间位置，所述减重孔用于减轻双联齿轮组的整体重量，组装槽，开设在所述外齿圈中间同轴位置，花键轴，固定设置在所述内齿圈后侧表面。该用于RV减速机的齿轮结构，采用新型的结构设计，将双联齿轮的两个齿轮设计成组装式结构，从而在生产时可以将两个齿轮按照滚齿和插齿的方式进行加工，后期采用磨齿保证精度。优化了加工工序，使加工方式更加简洁，且精度保持不变，并且在外齿圈上开设减重孔，减轻组装后双联齿轮的整体重量，在使用中减少能量损耗和磨损。在使用中减少能量损耗和磨损。在使用中减少能量损耗和磨损。


技术研发人员：张楠 张航 王硕
受保护的技术使用者：芜湖奥一精机有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/26