一种高稳定性直线电机运动模组的制作方法

1.本实用新型涉及运动模组技术领域，具体为一种高稳定性直线电机运动模组。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，最常用的直线电机类型是平板式、u型槽式以及管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中；
3.然而现有技术中，直线电机运动模组运行时不够稳定，在运转过程中容易出现晃动，从而影响直线电机的正常使用，因此亟需设计一种具有高稳定性的直线电机运动模组。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种高稳定性直线电机运动模组。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高稳定性直线电机运动模组，包括直线电机运动模组本体，所述直线电机运动模组本体包括第一传动装置安装座、第二传动装置安装座、驱动电机、传动皮带、滑座、第一导向轨、第二导向轨、连接座、第一导向杆以及第二导向杆；
6.所述驱动电机安装在第一传动装置安装座的内部，所述驱动电机与传动皮带驱动连接，所述滑座与传动皮带固定连接，所述连接座与滑座相互连接，所述第一导向轨及第二导向轨均设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座之间，所述滑座与第一导向轨滑动连接；
7.所述连接座开设有一组等间距分布的导向孔，分别为第一导向孔与第二导向孔，所述第一导向孔的内部安装有第一直线轴承，所述第二导向孔的内部安装有第二直线轴承，所述第一导向杆及第二导向杆设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座之间，所述第一导向杆贯穿第一导向孔后与第一直线轴承滑动连接，所述第二导向杆贯穿第二导向孔后与第二直线轴承滑动连接，所述连接座与第二导向轨滑动连接。
8.所述第一导向轨设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的前侧，所述第二导向轨设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的后侧。
9.优选地，所述第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的底部安装有减震垫。
10.优选地，所述第一导向杆与第二导向杆的表面上电镀有一层提高光滑度的三氧化二铝氧化膜。
11.优选地，所述第一传动装置安装座上安装有第一弹性块，所述第二传动装置安装座上安装有第二弹性块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.在运行过程中，驱动电机通过传动皮带带动滑座轴向移动，同时经第一导向轨、第二导向轨、第一导向杆以及第二导向杆提高滑座的移动顺滑性，通过设置减震垫减少驱动电机运转时所产生的晃动。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的另一种结构示意图；
16.图3为本实用新型连接座的结构示意图。
17.图中标号:
18.第一传动装置安装座1、第二传动装置安装座2、驱动电机3、传动皮带4、滑座5、第一导向轨6、第一弹性块7、第二导向轨8、三氧化二铝氧化膜9、连接座10、第一导向杆11、第二导向杆12、第二弹性块13、第一导向孔14、第二导向孔15、第一直线轴承16、第二直线轴承17、减震垫18。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示，本实用新型提供了一种高稳定性直线电机运动模组，包括直线电机运动模组本体，所述直线电机运动模组本体包括第一传动装置安装座、第二传动装置安装座、驱动电机、传动皮带、滑座、第一导向轨、第二导向轨、连接座、第一导向杆以及第二导向杆；
21.所述驱动电机安装在第一传动装置安装座的内部，所述驱动电机与传动皮带驱动连接，所述滑座与传动皮带固定连接，所述连接座与滑座相互连接，所述第一导向轨及第二导向轨均设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座之间，所述滑座与第一导向轨滑动连接；
22.所述连接座开设有一组等间距分布的导向孔，分别为第一导向孔与第二导向孔，所述第一导向孔的内部安装有第一直线轴承，所述第二导向孔的内部安装有第二直线轴承，所述第一导向杆及第二导向杆设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座之间，所述第一导向杆贯穿第一导向孔后与第一直线轴承滑动连接，所述第二导向杆贯穿第二导向孔后与第二直线轴承滑动连接，所述连接座与第二导向轨滑动连接。
23.所述第一导向轨设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的前侧，所述第二导向轨设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的后侧。
24.所述第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的底部安装有减震垫。
25.所述第一导向杆与第二导向杆的表面上电镀有一层提高光滑度的三氧化二铝氧化膜。
26.所述第一传动装置安装座上安装有第一弹性块，所述第二传动装置安装座上安装有第二弹性块。
27.在运行过程中，驱动电机通过传动皮带带动滑座轴向移动，同时经第一导向轨、第二导向轨、第一导向杆以及第二导向杆提高滑座的移动顺滑性，通过设置减震垫减少驱动电机运转时所产生的晃动。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种高稳定性直线电机运动模组，其特征在于，包括直线电机运动模组本体，所述直线电机运动模组本体包括第一传动装置安装座、第二传动装置安装座、驱动电机、传动皮带、滑座、第一导向轨、第二导向轨、连接座、第一导向杆以及第二导向杆；所述驱动电机安装在第一传动装置安装座的内部，所述驱动电机与传动皮带驱动连接，所述滑座与传动皮带固定连接，所述连接座与滑座相互连接，所述第一导向轨及第二导向轨均设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座之间，所述滑座与第一导向轨滑动连接；所述连接座开设有一组等间距分布的导向孔，分别为第一导向孔与第二导向孔，所述第一导向孔的内部安装有第一直线轴承，所述第二导向孔的内部安装有第二直线轴承，所述第一导向杆及第二导向杆设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座之间，所述第一导向杆贯穿第一导向孔后与第一直线轴承滑动连接，所述第二导向杆贯穿第二导向孔后与第二直线轴承滑动连接，所述连接座与第二导向轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性直线电机运动模组，其特征在于，所述第一导向轨设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的前侧，所述第二导向轨设于第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的后侧。3.根据权利要求1所述的一种高稳定性直线电机运动模组，其特征在于，所述第一传动装置安装座与第二传动装置安装座的底部安装有减震垫。4.根据权利要求1所述的一种高稳定性直线电机运动模组，其特征在于，所述第一导向杆与第二导向杆的表面上电镀有一层提高光滑度的三氧化二铝氧化膜。5.根据权利要求1所述的一种高稳定性直线电机运动模组，其特征在于，所述第一传动装置安装座上安装有第一弹性块，所述第二传动装置安装座上安装有第二弹性块。

技术总结
本实用新型公开了一种高稳定性直线电机运动模组，包括第一传动装置安装座、第二传动装置安装座、驱动电机、传动皮带、滑座、第一导向轨、第二导向轨、连接座、第一导向杆以及第二导向杆，驱动电机安装在第一传动装置安装座的内部，驱动电机与传动皮带驱动连接，滑座与传动皮带固定连接，连接座与滑座相互连接，滑座与第一导向轨滑动连接，连接座开设有一组等间距分布的导向孔，分别为第一导向孔与第二导向孔，第一导向孔的内部安装有第一直线轴承，第二导向孔的内部安装有第二直线轴承，第一导向杆贯穿第一导向孔后与第一直线轴承滑动连接，第二导向杆贯穿第二导向孔后与第二直线轴承滑动连接，连接座与第二导向轨滑动连接。连接座与第二导向轨滑动连接。连接座与第二导向轨滑动连接。


技术研发人员：黄波 黄思源
受保护的技术使用者：深圳市鑫科隆工业自动化有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/5