一种管道机器人推杆式抬升结构的制作方法

1.本实用新型涉及管道机器人技术领域，特别是一种管道机器人推杆式抬升结构。


背景技术：

2.排水管道检测机器人一般用于排水管道检测，通常包括爬行器和视频采集单元。而为了适应不同的排水管的大小，通常会在爬行器上设置一个抬升结构，用于视频采集单元的升降。在抬升设计上，通常采用旋转电机配合蜗轮蜗杆实现抬升动作，但由于蜗轮蜗杆的结构特点，使得结构之间会存在一定间隙，导致抬升过程中镜头存在一定程度晃动，影响到视频拍摄的稳定性，并且检测时的角度固定，难以详细排查。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种管道机器人推杆式抬升结构，其能够提高收纳能力适应不同大小的管道，减小镜头晃动并调节采集方向。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人推杆式抬升结构，其包括装置主体，包括爬行组件、对称设置于爬行组件两侧的两组递增组件、设置于爬行组件顶部的限位动力组件，以及与限位动力组件顶部连接的多方向采集组件。
7.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件包括组装壳体、设置于组装壳体底部的两组移动轮，以及阵列设置于移动轮上的多组斜向防滑块。
8.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：多组斜向防滑块之间留有空隙，其包括水平接触头，以及与水平接触头连接的斜向头。
9.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：限位动力组件包括设置于组装壳体内的气缸、设置于气缸顶部的限位板、对称设置于限位板两侧的驱动板、对称设置于限位板两侧的两组限位柱、与两组限位柱顶部固定连接的承载板，以及设置于承载板底部的承载架；限位板设置有与限位柱配合的通口。
10.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：递增组件包括底端与组装壳体顶部铰接的第一铰接板件、与第一铰接板件对称设置并顶部与承载板一侧铰接的第二铰接板件、两端分别与第一铰接板件顶部和第二铰接板件底部铰接的交叉铰接板件，以及与一组交叉铰接板件中部铰接并与驱动板连接的驱动铰接柱。
11.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：第一铰接板件与第二铰接板件结构相同；第一铰接板件包括第一折叠板和第二折叠板。
12.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：多方向采集组件包括设置于承载架内的变向电机、与变向电机连接的变向轴，以及与变向轴顶部连接的摄像头。
13.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件还包括设置于其一侧的线路连接头，以及与线路连接头连接的延长线路。
14.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件还包括设置于其一侧的信息接收天线。
15.作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：组装壳体设置有与限位柱配合的通口。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置递增组件提高气缸的总体行程，提高装置整体的收纳能力适用于不同的管道，在调整高度时减小晃动并可调节采集方向，提高排查检测能力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为管道机器人推杆式抬升结构的整体结构图。
19.图2为管道机器人推杆式抬升结构的整体结构另一个视角图。
20.图3为管道机器人推杆式抬升结构的部分省略图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
24.实施例1
25.参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种管道机器人推杆式抬升结构，其能够提高收纳能力适应不同大小的管道，减小镜头晃动并调节采集方向。
26.具体的，装置主体100，包括爬行组件101、对称设置于所述爬行组件101两侧的两组递增组件102、设置于所述爬行组件101顶部的限位动力组件103，以及与所述限位动力组件103顶部连接的多方向采集组件104。
27.进一步的，所述爬行组件101包括组装壳体101a、设置于所述组装壳体101a底部的两组移动轮101b，以及阵列设置于所述移动轮101b上的多组斜向防滑块101c。组装壳体
101a可采用现有的爬行器，起到驱动移动轮101b移动的功能。
28.进一步的，多组所述斜向防滑块101c之间留有空隙，其包括水平接触头101c-1，以及与所述水平接触头101c-1连接的斜向头101c-2。设置斜向防滑块101c便于爬行组件101在恶劣环境中稳定移动。
29.进一步的，所述限位动力组件103包括设置于所述组装壳体101a内并一端伸出的气缸103a、设置于所述气缸103a顶部的限位板103b、对称设置于所述限位板103b两侧的驱动板103c、对称设置于所述限位板103b两侧的两组限位柱103d、与两组所述限位柱103d顶部固定连接的承载板103e，以及设置于所述承载板103e底部的承载架103f；所述限位板103b设置有与所述限位柱103d配合的通口。
30.进一步的，所述递增组件102包括底端与所述组装壳体101a顶部铰接的第一铰接板件102a、与所述第一铰接板件102a对称设置并顶部与所述承载板103e一侧铰接的第二铰接板件102b、两端分别与所述第一铰接板件102a顶部和所述第二铰接板件102b底部铰接的交叉铰接板件102c，以及与一组所述交叉铰接板件102c中部铰接并与所述驱动板103c连接的驱动铰接柱102d。
31.较佳的，交叉铰接板件102c可设置为多组，每组交叉铰接板件102c之间通过铰接柱进行铰接，最底部的一组交叉铰接板件102c通过其中部的驱动铰接柱102d与驱动板103c连接。通过合理增减交叉铰接板件102c的数量，调整气缸103a的总行程，适应不同情形下的使用，并且递增组件102收纳时进行折叠，大大减小了占地面积。
32.进一步的，所述第一铰接板件102a与所述第二铰接板件102b结构相同；所述第一铰接板件102a包括第一折叠板102a-1和第二折叠板102a-2。
33.进一步的，所述多方向采集组件104包括设置于所述承载架103f内的变向电机104a、与所述变向电机104a连接的变向轴104b，以及与所述变向轴104b顶部连接的摄像头104c。通过变向电机104a驱动变向轴104b转动，从而控制摄像头104c调整方向，增强检测能力，去除视野盲区。
34.进一步的，所述爬行组件101还包括设置于其一侧的线路连接头101d，以及与所述线路连接头101d连接的延长线路101e。通过线路连接头101d可以与线路连接，通过延长线路101e可在恶劣情况下供电或传输数据。
35.进一步的，所述爬行组件101还包括设置于其一侧的信息接收天线101f，信息接收天线101f可采用现有技术，用于接收指令和传输采集的信息，故不赘述。所述组装壳体101a设置有与所述限位柱103d配合的通口。组装壳体101a和限位板103b均设置有与所述限位柱103d配合的通口，限位柱103d可在通口内上下移动。
36.在使用时，只需控制气缸103a将限位板103b顶起，限位板103b在向上移动的同时使其两侧的驱动板103c通过驱动铰接柱102d拉动交叉铰接板件102c伸展，使第一铰接板102a和第二铰接板102b跟随其运动，最终将承载板103e抬升至适合高度，提高气缸103a原有行程并保证装置的稳定性。承载架103f中部设置有承载桶，用于固定变向电机104a并使其跟随承载板103e向上移动，承载板103e中部设置有与变向轴104b直径相同的贯通口，便于对摄像头104c转动一定角度。控制气缸103a在下降时递增组件102将进行折叠，减小占地面积，便于收纳。
37.综上，通过设置递增组件102提高气缸103a的总体行程，提高装置整体的收纳能力
适用于不同的管道，在调整高度时减小晃动并可调节采集方向，提高排查检测能力。
38.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
39.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。
40.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
41.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。