一种顶管机防回转翼机构的制作方法

1.本实用新型属于顶管机生产加工相关技术领域，尤其涉及一种顶管机防回转翼机构。


背景技术：

2.在顶管施工过程中，根据实际情况需要调整掘进路线以满足管道的应用，因此需要顶管机具备纠偏能力，通俗来讲就是要让顶管机能够在地下转弯，顶管在复杂地层施工中，为了保证长距离顶管能顶进轴线以及高程位置达到设计要求，就必须在顶进过程中不断观测顶管机前进的轨迹，检查顶管机的姿态是否符合设计规定；在复杂地层顶进过程中，可能会出现突发情况，此时需要用顶管机进行纠偏处理。
3.顶管机构使用的时候，会用到铲刀进行作业，但是现在的铲刀使用的时候存在一些不足之处，现在的铲刀使用的时候只能朝向一个方向进行铲除作业，不能进行多自由度的调节，基于此，现在提出一种可以解决上述问题的顶管机防回转翼机构多自由度铲刀架。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种顶管机防回转翼机构，旨在解决现在的铲刀使用的时候只能朝向一个方向进行铲除作业，不能进行多自由度的调节的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种顶管机防回转翼机构，包括第一连接板，所述第一连接板与外界连接，所述第一连接板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆的下端固定连接有调节主体，所述第一连接板的下端与调节电机连接，所述调节电机的输出端与转轴连接，所述转轴的下端通过第一连接组件与第一调节杆连接，所述调节主体的侧面开设有与第一调节杆配合的转动槽，所述第一调节杆穿过调节主体由转动槽伸出，所述第一调节杆的下端通过第二连接组件与第二调节杆连接，所述第二调节杆的下端通过第三连接组件与铲刀主体连接。
6.优选地，所述调节主体的形状为球形，且所述调节主体的内部为空心的结构。
7.优选地，所述第一连接组件包括转轴的下端固定连接的卡接球，所述第一调节杆上开设有与卡接球配合的第一卡接槽，所述卡接球的侧面对称固定连接有两个卡接柱，所述第一卡接槽内开设有与卡接柱配合的第二卡接槽。
8.优选地，所述第二连接组件包括调节螺钉，所述第一调节杆上开设有多个与调节螺钉配合的螺纹孔，所述调节螺钉能够穿过第二调节杆与螺纹孔连接。
9.优选地，所述第三连接组件包括与铲刀主体固定连接的调节环，所述调节环的侧面均布有多个调节凸起，所述调节环的内侧均匀连接有多个第一凸起，所述第二调节杆的侧面开设有对称设置的两个连接槽，所述连接槽内滑动连接有第二凸起，所述第二凸起的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另外一端固定连接在连接槽内。
10.优选地，所述第一凸起和第二凸起的表面均为半圆状。
11.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
12.1、通过第一连接组件的设置，第一连接板先与外界连接，然后需要对铲刀进行多自由度调节的时候，启动调节电机，调节电机带动转轴转动，在第一连接组件的带动下，带动第一调节杆在转动槽内转动，对第一调节杆连接的第二调节杆和铲刀主体进行多自由度的调节。
13.2、通过第二连接组件和第三连接组件的设置，能够对铲刀主体进行伸缩长度和转动角度的调节，继而对铲刀主体进行多自由度的调节。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的一种顶管机防回转翼机构的结构示意图。
15.图2是本实用新型提供的一种顶管机防回转翼机构中调节主体上转动槽的结构示意图。
16.图3是本实用新型提供的一种顶管机防回转翼机构中第一连接组件的结构示意图。
17.图4是本实用新型提供的一种顶管机防回转翼机构中第二连接组件的结构示意图。
18.图5是本实用新型提供的一种顶管机防回转翼机构中第三连接组件的结构示意图。
19.附图标记注释：1、第一连接板；2、第一连接杆；3、调节主体；4、调节电机；5、转轴；6、第一连接组件；601、卡接球；602、第一卡接槽；603、卡接柱；604、第二卡接槽；7、第一调节杆；8、转动槽；9、第二连接组件；901、调节螺钉；902、螺纹孔；10、第二调节杆；11、第三连接组件；111、调节环；112、调节凸起；113、第一凸起；114、连接槽；115、第二凸起；116、弹簧；12、铲刀主体。
具体实施方式
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.本实用新型实施例提供了一种顶管机防回转翼机构，如图1-5所示，包括第一连接板1，第一连接板1与外界连接，第一连接板1的下端固定连接有多个第一连接杆2，第一连接杆2的下端固定连接有调节主体3，第一连接板1的下端与调节电机4连接，调节电机4的输出端与转轴5连接，转轴5的下端通过第一连接组件6与第一调节杆7连接，调节主体3的侧面开设有与第一调节杆7配合的转动槽8，第一调节杆7穿过调节主体3由转动槽8伸出，第一调节
杆7的下端通过第二连接组件9与第二调节杆10连接，第二调节杆10的下端通过第三连接组件11与铲刀主体12连接。
23.调节主体3的形状为球形，且调节主体3的内部为空心的结构。
24.上述装置实际使用的时候，第一连接板1先与外界连接，然后需要对铲刀进行多自由度调节的时候，启动调节电机4，调节电机4带动转轴5转动，在第一连接组件6的带动下，带动第一调节杆7在转动槽8内转动，对第一调节杆7连接的第二调节杆10和铲刀主体12进行多自由度的调节。
25.结合图3，进一步的，第一连接组件6包括转轴5的下端固定连接的卡接球601，第一调节杆7上开设有与卡接球601配合的第一卡接槽602，卡接球601的侧面对称固定连接有两个卡接柱603，第一卡接槽602内开设有与卡接柱603配合的第二卡接槽604。
26.上述第一连接组件6实际使用的时候，转轴5转动带动卡接球601转动，卡接球601上设置的卡接柱603和第一卡接槽602内开设的第二卡接槽604配合设置，带动第一调节杆7在转动槽8内转动。
27.结合图4，进一步的，第二连接组件9包括调节螺钉901，第一调节杆7上开设有多个与调节螺钉901配合的螺纹孔902，调节螺钉901能够穿过第二调节杆10与螺纹孔902连接，通过将调节螺钉901通过第二调节杆10与不同的螺纹孔902连接，对第二调节杆10伸出第一调节杆7的长度进行调节。
28.结合图5，进一步的，第三连接组件11包括与铲刀主体12固定连接的调节环111，调节环111的侧面均布有多个调节凸起112，调节环111的内侧均匀连接有多个第一凸起113，第二调节杆10的侧面开设有对称设置的两个连接槽114，连接槽114内滑动连接有第二凸起115，第二凸起115的内侧固定连接有弹簧116，弹簧116的另外一端固定连接在连接槽114内。
29.第一凸起113和第二凸起115的表面均为半圆状。
30.上述第三连接组件11实际使用的时候，通过调节凸起112转动调节环111，使得调节环111转动，第一凸起113和第二凸起115的设置，不受外力作用下，调节环111不会转动，转动的时候，第二凸起115向连接槽114内移动，便可以进行转动，继而对铲刀主体12进行转动。
31.综上，本实用新型的工作原理为：第一连接板1先与外界连接，然后需要对铲刀进行多自由度调节的时候，启动调节电机4，调节电机4带动转轴5转动，在第一连接组件6的带动下，带动第一调节杆7在转动槽8内转动，对第一调节杆7连接的第二调节杆10和铲刀主体12进行多自由度的调节，转轴5转动带动卡接球601转动，卡接球601上设置的卡接柱603和第一卡接槽602内开设的第二卡接槽604配合设置，带动第一调节杆7在转动槽8内转动，通过调节凸起112转动调节环111，使得调节环111转动，第一凸起113和第二凸起115的设置，不受外力作用下，调节环111不会转动，转动的时候，第二凸起115向连接槽114内移动，便可以进行转动，继而对铲刀主体12进行转动。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。