一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆识别技术领域，具体为一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置。


背景技术：

2.双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法，随着交通的不断发达，针对车辆的监测技术也随之不断提升，目前将双目立体视觉结合车辆识别监控装置，能够有效提高对车辆识别的精准度。
3.但是，现有的双目视觉车辆识别装置虽然在识别清晰度以及精准度效果较佳，但是面对车流量较大且光线较为复杂的情况，需要提高车辆在识别范围内的时间，而双目视觉车辆识别装置灵活性较差，无法快速位移，从而影响识别效果，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置，以解决上述背景技术中提出的双目视觉车辆识别装置灵活性较差、无法快速位移的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置，包括横向位移调节装置，所述横向位移调节装置的内部设置有第一传动腔，所述横向位移调节装置的上方设置有固定座，所述固定座的上方安装有可变向位移调节装置，且可变向位移调节装置与固定座通过转轴旋转配合，所述可变向位移调节装置的内部设置有第二传动腔，所述可变向位移调节装置的上方设置有安装台，所述安装台的上方安装有双目视觉识别装置，所述双目视觉识别装置的内部包括处理器、图像传感器和镜头，所述镜头前端的中间位置处安装有清洁杆，所述横向位移调节装置的一端焊接固定有连接板。
6.优选的，所述第一传动腔的内部转动安装有第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆的外部安装有第一限位滑动块，第一限位滑动块与第一传动螺纹杆螺纹配合，且第一限位滑动块的上端与固定座的底部通过螺栓固定，所述第一传动腔的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出轴与第一传动螺纹杆的一端通过联轴器传动连接，所述第一电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。
7.优选的，所述第二传动腔的内部安装有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆的外部安装有第二限位滑动块，第二限位滑动块与第二传动螺纹杆螺纹配合，且第二限位滑动块的上端与安装台固定连接，所述第二传动腔的一端安装有第三电机，且第三电机的输出轴与第二传动螺纹杆的一端通过联轴器传动连接，所述第三电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。
8.优选的，所述安装台上端面的两侧均一体设置有支撑架，且双目视觉识别装置与支撑架通过旋转轴旋转配合，所述安装台的内部安装有第五电机，且第五电机的输出轴与旋转轴之间通过传动带传动连接，所述第五电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。
9.优选的，所述固定座的内部安装有第二电机，且第二电机的输出轴与可变向位移调节装置的底部通过联轴器传动连接，所述第二电机的输入轴与处理器的输出端电性连接。
10.优选的，所述双目视觉识别装置前端的底部安装有第四电机，且第四电机的输出轴与清洁杆下端的内侧固定连接，所述清洁杆靠近镜头的一侧设置有毛刷，且毛刷与镜头相贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置有横向位移调节装置，横向位移调节装置通过连接板安装于车辆通过道路的一侧，车辆识别过程中由双目视觉识别装置内部的处理器进行位置上的调控，通过开启第一电机，其输出轴带动第一传动螺纹杆进行转动，在与第一限位滑动块的配合下将旋转运动转化为直线运动，令固定座上方的双目视觉识别装置进行横向位移，从而提高识别范围的宽度，开启可变向位移调节装置内部的第三电机，同理使得装有双目视觉识别装置的安装台进行纵向范围，从而根据识别范围调节远近，在横向位移调节装置与可变向位移调节装置的配合下，实现双目视觉识别装置横向以及纵向的位移，此外在固定座的内部安装有第二电机，其输出轴可令可变向位移调节装置发生旋转，在该驱动结构的配合下，能够实现水平角度任意一方向的调节，进一步提高双目视觉识别装置对车辆识别的覆盖准确程度。
13.2、本实用新型通过在安装台的内部安装有第五电机，双目视觉识别装置对车辆进行识别后，需要对垂直角度进行调节时，通过内部的处理器发送信号至第五电机，其输出轴在传动带的作用下带动双目视觉识别装置一侧的旋转轴进行转动，令旋转轴带动双目视觉识别装置进行垂直方向的调节，进一步提高双目视觉识别装置移动的灵活性。
14.3、本实用新型通过在镜头的前端安装有清洁杆，双目视觉识别装置内部的处理器间隔开启第四电机，其输出带动清洁杆做扇形往复运动，运动过程中，清洁杆内侧的毛刷与镜头表面相接触，在摩擦力的作用下实现对镜头表面灰尘的清理，从而确保镜头表面的识别清晰度。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构侧视图；
16.图2为本实用新型的整体结构正视图；
17.图3为本实用新型的图1中a区域局部放大图；
18.图4为本实用新型的图2中b区域局部放大图。
19.图中：1、横向位移调节装置；2、固定座；3、可变向位移调节装置；4、双目视觉识别装置；5、第一传动腔；6、第一传动螺纹杆；7、第一限位滑动块；8、第一电机；9、第二电机；10、第二传动腔；11、安装台；12、连接板；13、第二传动螺纹杆；14、第二限位滑动块；15、第三电机；16、支撑架；17、旋转轴；18、传动带；19、清洁杆；20、毛刷；21、第四电机；22、镜头；23、第五电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有自动转向位移功能的双目视觉车辆识别装置，包括横向位移调节装置1，横向位移调节装置1的内部设置有第一传动腔5，横向位移调节装置1的上方设置有固定座2，固定座2的上方安装有可变向位移调节装置3，且可变向位移调节装置3与固定座2通过转轴旋转配合，可变向位移调节装置3的内部设置有第二传动腔10，可变向位移调节装置3的上方设置有安装台11，安装台11的上方安装有双目视觉识别装置4，双目视觉识别装置4的内部包括处理器、图像传感器和镜头22，镜头22前端的中间位置处安装有清洁杆19，横向位移调节装置1的一端焊接固定有连接板12。
22.进一步，第一传动腔5的内部转动安装有第一传动螺纹杆6，第一传动螺纹杆6的外部安装有第一限位滑动块7，第一限位滑动块7与第一传动螺纹杆6螺纹配合，且第一限位滑动块7的上端与固定座2的底部通过螺栓固定，第一传动腔5的一侧安装有第一电机8，且第一电机8的输出轴与第一传动螺纹杆6的一端通过联轴器传动连接，第一电机8的输入轴与处理器的输出端电性连接，在与第一限位滑动块7的配合下将旋转运动转化为直线运动，令固定座2上方的双目视觉识别装置4进行横向位移，从而提高识别范围的宽度。
23.进一步，第二传动腔10的内部安装有第二传动螺纹杆13，第二传动螺纹杆13的外部安装有第二限位滑动块14，第二限位滑动块14与第二传动螺纹杆13螺纹配合，且第二限位滑动块14的上端与安装台11固定连接，第二传动腔10的一端安装有第三电机15，且第三电机15的输出轴与第二传动螺纹杆13的一端通过联轴器传动连接，第三电机15的输入轴与处理器的输出端电性连接，使得装有双目视觉识别装置4的安装台11进行纵向范围，从而根据识别范围调节远近，在横向位移调节装置1与可变向位移调节装置3的配合下，实现双目视觉识别装置4横向以及纵向的位移。
24.进一步，安装台11上端面的两侧均一体设置有支撑架16，且双目视觉识别装置4与支撑架16通过旋转轴17旋转配合，安装台11的内部安装有第五电机23，且第五电机23的输出轴与旋转轴17之间通过传动带18传动连接，第五电机23的输入轴与处理器的输出端电性连接，带动双目视觉识别装置4一侧的旋转轴17进行转动，令旋转轴17带动双目视觉识别装置4进行垂直方向的调节，进一步提高双目视觉识别装置4移动的灵活性。
25.进一步，固定座2的内部安装有第二电机9，且第二电机9的输出轴与可变向位移调节装置3的底部通过联轴器传动连接，第二电机9的输入轴与处理器的输出端电性连接，令可变向位移调节装置3发生旋转，在该驱动结构的配合下，能够实现水平角度任意一方向的调节，进一步提高双目视觉识别装置4对车辆识别的覆盖准确程度。
26.进一步，双目视觉识别装置4前端的底部安装有第四电机21，且第四电机21的输出轴与清洁杆19下端的内侧固定连接，清洁杆19靠近镜头22的一侧设置有毛刷20，且毛刷20与镜头22相贴合，清洁杆19内侧的毛刷20与镜头22表面相接触，在摩擦力的作用下实现对镜头22表面灰尘的清理，从而确保镜头22表面的识别清晰度。
27.工作原理：对车辆进行识别时，镜头22内部的光学系统将图像聚焦在图像传感器上，然后将所得的图像数据传输到处理器中，处理器对图像传感器的图像数据进行分析处
理，最终合成一幅图像的处理结果，通过电路接口传输到外部设备，利用双摄像头采集图像，可以以低分辨率的图像传感器获取高分辨率的图像，并增加智能相机的工作可靠性，车辆识别过程中由双目视觉识别装置4内部的处理器进行位置上的调控，通过开启第一电机8，其输出轴带动第一传动螺纹杆6进行转动，在与第一限位滑动块7的配合下将旋转运动转化为直线运动，令固定座2上方的双目视觉识别装置4进行横向位移，从而提高识别范围的宽度，开启可变向位移调节装置3内部的第三电机15，同理使得装有双目视觉识别装置4的安装台11进行纵向范围，从而根据识别范围调节远近，在横向位移调节装置1与可变向位移调节装置3的配合下，实现双目视觉识别装置4横向以及纵向的位移，此外在固定座2的内部安装有第二电机9，其输出轴可令可变向位移调节装置3发生旋转，在该驱动结构的配合下，能够实现水平角度任意一方向的调节，双目视觉识别装置4对车辆进行识别后，需要对垂直角度进行调节时，通过内部的处理器发送信号至第五电机23，其输出轴在传动带18的作用下带动双目视觉识别装置4一侧的旋转轴17进行转动，令旋转轴17带动双目视觉识别装置4进行垂直方向的调节。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。