一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及棉花种植技术领域，尤其是涉及一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置。


背景技术：

2.棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米，种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物和牧草等。
3.棉花种植过程中需要对其生长数据进行采集识别，现有的多光谱图像识别装置的调节角度和范围小，不能根据实际使用情况进行自由调节，影响整个装置的正常工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置，以解决现有技术中多光谱图像识别装置的调节角度和范围小，不能根据实际使用情况进行自由调节，影响整个装置的正常工作的问题。
5.本实用新型提供一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置，包括移动车体、转动轴、转动盘、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、升降调节组件、安装板和采集识别组件，所述转动轴转动安装在移动车体的顶部中心处，所述转动盘与转动轴的顶部连接，所述转动电机竖直设置在移动车体的顶部，所述主动齿轮与转动电机的输出轴连接，所述从动齿轮安装在转动轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述升降调节组件安装在转动盘的顶部，所述安装板设置在升降调节组件的顶端，所述采集识别组件设置在安装板的顶部。
6.优选的，所述采集识别组件包括安装座、壳体、图像识别器、调节柄、扇形齿轮、调节部件、两个调节轴和两个高清摄像头，所述安装座设置在安装板的顶部，两个所述调节轴转动安装在安装座的顶端，并且其中一个调节轴的一端延伸至安装座的外部，所述壳体设置在安装座内，并且壳体的两侧外壁分别与两个调节轴连接，所述壳体的顶部设有遮阳板，所述图像识别器设置在壳体的内部，两个所述高清摄像头对称设置在壳体的外壁上，并且两个高清摄像头的尾端延伸至壳体内，两个所述高清摄像头与图像识别器电性连接，所述调节柄安装在其中一个调节轴延伸至安装座外部的一端，所述扇形齿轮安装在调节柄的底部，所述调节部件设置在安装板的顶部。
7.优选的，所述调节部件包括导轨、移动台、调节齿条、电动推杆和推块，所述导轨水平设置在安装板的顶部，所述移动台滑动安装在导轨上，所述调节齿条水平设置在移动台的顶部，并且调节齿条与扇形齿轮啮合，所述推块安装在移动台的外壁上，所述电动推杆水平设置在导轨的旁侧，并且电动推杆的输出端与推块连接。
8.优选的，所述升降调节组件包括t型板、升降齿条、固定座、旋转轴、升降齿轮、升降电机、主动轮、从动轮、皮带和四个伸缩杆，四个所述伸缩杆呈矩形分布在转动盘的顶部，并且四个伸缩杆的顶端与安装板的底部连接，所述t型板竖直设置在安装板的底部，所述升降
齿条安装在t型板的外壁上，所述固定座设置在转动盘的顶部，所述旋转轴转动安装在固定座的顶端，并且旋转轴的一端延伸至固定座的外部，所述升降齿轮安装在旋转轴上，并且升降齿轮与升降齿条啮合，所述升降电机水平设置在转动盘的顶部，所述主动轮与升降电机的输出轴连接，所述从动轮与旋转轴延伸至固定座外部的一端连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮外部。
9.优选的，所述移动车体的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮。
10.优选的，所述移动车体的顶部边缘处设有手推架。
11.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
12.其一，本实用新型通过人工推动移动车体移动至合适的位置，然后采集识别组件工作对棉花种植的生长数据进行采集识别，采集识别组件自身能够对其中的两个高清摄像头的角度进行自动调节，升降调节组件工作对采集识别组件中的两个高清摄像头的高度进行自动调节，避免影响整个装置的正常工作。
13.其二，本实用新型当需要对采集识别组件中的两个高清摄像头的方向进行调节时，转动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴和转动盘转动，最后转动盘带动采集识别组件中的两个高清摄像头进行转动至合适的方向。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的立体结构示意图二；
18.图4为本实用新型的局部立体结构示意图一；
19.图5为本实用新型的局部立体结构示意图二；
20.图6为本实用新型的局部剖视图。
21.附图标记：移动车体1，自锁式万向轮11，手推架12，转动轴2，转动盘3，转动电机4，主动齿轮5，从动齿轮6，升降调节组件7，t型板71，升降齿条72，固定座73，旋转轴74，升降齿轮75，升降电机76，主动轮77，从动轮78，皮带79，伸缩杆791，安装板8，采集识别组件9，安装座91，壳体92，图像识别器93，调节柄94，扇形齿轮95，调节部件96，导轨961，移动台962，调节齿条963，电动推杆964，推块965，调节轴97，高清摄像头98，遮阳板99。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
24.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种棉花种植数据采集的多光谱图像识别装置，包括移动车体1、转动轴2、转动盘3、转动电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、升降调节组件7、安装板8和采集识别组件9，转动轴2转动安装在移动车体1的顶部中心处，转动盘3与转动轴2的顶部连接，转动电机4竖直设置在移动车体1的顶部，主动齿轮5与转动电机4的输出轴连接，从动齿轮6安装在转动轴2上，并且从动齿轮6与主动齿轮5啮合，升降调节组件7安装在转动盘3的顶部，安装板8设置在升降调节组件7的顶端，采集识别组件9设置在安装板8的顶部；通过人工推动移动车体1移动至合适的位置，然后采集识别组件9工作对棉花种植的生长数据进行采集识别，采集识别组件9自身能够对其中的两个高清摄像头98的角度进行自动调节，升降调节组件7工作对采集识别组件9中的两个高清摄像头98的高度进行自动调节，当需要对采集识别组件9中的两个高清摄像头98的方向进行调节时，转动电机4工作带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动转动轴2和转动盘3转动，最后转动盘3带动采集识别组件9中的两个高清摄像头98进行转动至合适的方向，经过上述步骤，实现对集识别组件中的两个高清摄像头98的角度、高度和方向进行自由调节，避免影响整个装置的正常工作，实用性较强。
28.具体的，采集识别组件9包括安装座91、壳体92、图像识别器93、调节柄94、扇形齿轮95、调节部件96、两个调节轴97和两个高清摄像头98，安装座91设置在安装板8的顶部，两个调节轴97转动安装在安装座91的顶端，并且其中一个调节轴97的一端延伸至安装座91的外部，壳体92设置在安装座91内，并且壳体92的两侧外壁分别与两个调节轴97连接，壳体92的顶部设有遮阳板99，图像识别器93设置在壳体92的内部，两个高清摄像头98对称设置在壳体92的外壁上，并且两个高清摄像头98的尾端延伸至壳体92内，两个高清摄像头98与图像识别器93电性连接，调节柄94安装在其中一个调节轴97延伸至安装座91外部的一端，扇形齿轮95安装在调节柄94的底部，调节部件96设置在安装板8的顶部；通过两个高清摄像头98工作对棉花种植的生长数据进行采集，采集后的图像传输至图像识别器93内，图像识别器93对图像进行识别储存，当两个高清摄像头98的角度需要调节时，调节部件96工作带动扇形齿轮95在一定范围内转动，扇形齿轮95带动壳体92和两个调节轴97在一定范围内转动，壳体92带动两个高清摄像头98的角度在一定范围内进行调节，达到了对两个高清摄像头98的角度进行自动调节的目的。
29.具体的，调节部件96包括导轨961、移动台962、调节齿条963、电动推杆964和推块965，导轨961水平设置在安装板8的顶部，移动台962滑动安装在导轨961上，调节齿条963水平设置在移动台962的顶部，并且调节齿条963与扇形齿轮95啮合，推块965安装在移动台962的外壁上，电动推杆964水平设置在导轨961的旁侧，并且电动推杆964的输出端与推块965连接；通过电动推杆964工作带动推块965移动，推块965带动移动台962在导轨961上移动，移动台962带动调节齿条963移动，调节齿条963带动扇形齿轮95转动，电动推杆964能够带动扇形齿轮95在一定范围内转动，进而实现驱动两个高清摄像头98的角度进行自动调节。
30.具体的，升降调节组件7包括t型板71、升降齿条72、固定座73、旋转轴74、升降齿轮75、升降电机76、主动轮77、从动轮78、皮带79和四个伸缩杆791，四个伸缩杆791呈矩形分布在转动盘3的顶部，并且四个伸缩杆791的顶端与安装板8的底部连接，t型板71竖直设置在安装板8的底部，升降齿条72安装在t型板71的外壁上，固定座73设置在转动盘3的顶部，旋转轴74转动安装在固定座73的顶端，并且旋转轴74的一端延伸至固定座73的外部，升降齿轮75安装在旋转轴74上，并且升降齿轮75与升降齿条72啮合，升降电机76水平设置在转动盘3的顶部，主动轮77与升降电机76的输出轴连接，从动轮78与旋转轴74延伸至固定座73外部的一端连接，皮带79套设在主动轮77和从动轮78外部；通过升降电机76工作带动主动轮77转动，主动轮77利用皮带79带动从动轮78转动，从动轮78带动旋转轴74转动，旋转轴74带动升降齿轮75转动，升降齿轮75带动升降齿条72向上移动，升降齿条72带动t型板71向上移动，t型板71带动安装板8向上移动，最后安装板8带动两个高清摄像头98向上移动，实现了对两个高清摄像头98的高度进行自动调节。
31.具体的，移动车体1的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮11；自锁式万向轮11便于移动车体1进行移动，同时移动车体1移动至合适的位置后，利用自锁式万向轮11能够对移动车体1进行锁止，避免移动车体1发生不必要的移动。
32.具体的，移动车体1的顶部边缘处设有手推架12；人工推动手推架12就能轻松推动移动车体1进行移动。
33.本实用新型的工作原理：通过人工推动移动车体1移动至合适的位置，然后两个高清摄像头98工作对棉花种植的生长数据进行采集，采集后的图像传输至图像识别器93内，图像识别器93对图像进行识别储存，当两个高清摄像头98的角度需要调节时，电动推杆964工作带动推块965移动，推块965带动移动台962在导轨961上移动，移动台962带动调节齿条963移动，调节齿条963带动扇形齿轮95转动，电动推杆964能够带动扇形齿轮95在一定范围内转动，进而实现驱动两个高清摄像头98的角度进行自动调节，升降电机76工作带动主动轮77转动，主动轮77利用皮带79带动从动轮78转动，从动轮78带动旋转轴74转动，旋转轴74带动升降齿轮75转动，升降齿轮75带动升降齿条72向上移动，升降齿条72带动t型板71向上移动，t型板71带动安装板8向上移动，安装板8带动两个高清摄像头98向上移动，实现了对两个高清摄像头98的高度进行自动调节，当需要对采集识别组件9中的两个高清摄像头98的方向进行调节时，转动电机4工作带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动转动轴2和转动盘3转动，最后转动盘3带动两个高清摄像头98进行转动至合适的方向，经过上述步骤，实现对两个高清摄像头98的角度、高度和方向进行自由调节，避免影响整个装置的正常工作。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。