1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种具有三方向输入轴的减速机。
背景技术：
2.减速器常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效等优点而得到广泛应用，现有的蜗轮蜗杆减速机是通过一个蜗杆来驱动蜗轮转动，输出轴随着蜗轮进行转动，但是存在输入方向和输入动力单一，无法满足客户使用空间的需求，使用不方便，不具有自锁功能等问题。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有三方向输入轴的减速机，可以实现多方向多动力输入，满足客户使用的空间需求，结构简单紧凑，使用灵活方便，具有自锁功能，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有三方向输入轴的减速机，包括减速机箱体，减速机箱体内通过圆锥滚子轴承转动连接有水平设置的蜗杆，减速机箱体内在位于蜗杆的内侧通过输出轴和滚动轴承转动连接有蜗轮，蜗杆上的螺旋齿与蜗轮啮合，所述减速机箱体的右侧壁开设有传动腔室，所述蜗杆的左端贯穿减速机箱体左侧壁，减速机箱体左侧壁上在位于对应蜗杆的位置处通过螺钉固定连接有蜗杆轴承压盖，所述蜗杆的右端贯穿至传动腔室内且固定连接有螺旋伞齿轮一，传动腔室的顶端通过圆锥滚子轴承转动连接有竖直设置的齿轮轴，所述齿轮轴的顶端贯穿减速机箱体顶壁，齿轮轴上固定连接有螺旋伞齿轮二，且螺旋伞齿轮二与螺旋伞齿轮一相互啮合，所述减速机箱体的右侧壁通过螺钉固定连接有半轴端轴承压盖，所述半轴端轴承压盖上通过深沟球轴承转动连接有水平设置的半轴，所述半轴水平贯穿半轴端轴承压盖，所述半轴贯穿至传动腔室内的一端固定连接有螺旋伞齿轮三，且螺旋伞齿轮三与螺旋伞齿轮二相互啮合。
5.进一步的，所述蜗轮和蜗杆的传动比为62，蜗轮蜗杆中心距为40mm，蜗杆头数为1，蜗杆模数为1，蜗杆分度圆直径为18mm。
6.进一步的，所述齿轮轴的末端通过圆锥滚子轴承与减速机箱体内部底端转动连接。
7.进一步的，所述减速机箱体上表面在位于对应齿轮轴的位置处固定连接有电机输入法兰，所述电机输入法兰的上表面开设有通孔，且该通孔内设有电机连接轴套，所述电机连接轴套的末端通过平键与齿轮轴固定连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有三方向输入轴的减速机，蜗杆、齿轮轴和半轴任一一个发生转动都会驱动输出轴发生转动，可以实现多方向多动力输入，满足客户使用的空间需求，结构简单紧凑，使用灵活方便，通过蜗轮和蜗杆相适配的特殊结构，具有自锁功能。
附图说明
9.图1为本实用新型结构俯视图；
10.图2为本实用新型减速机箱体正面剖视图；
11.图3为本实用新型传动腔室内部结构示意图。
12.图中：1减速机箱体、2圆锥滚子轴承、3蜗杆、4螺旋齿、5蜗轮、6输出轴、7螺旋伞齿轮一、8齿轮轴、9螺旋伞齿轮二、10半轴、11深沟球轴承、12螺旋伞齿轮三、13电机输入法兰、14电机连接轴套、15蜗杆轴承压盖、16半轴端轴承压盖。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.实施例一
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有三方向输入轴的减速机，包括减速机箱体1，减速机箱体1内通过圆锥滚子轴承2转动连接有水平设置的蜗杆3，减速机箱体1内在位于蜗杆3的内侧通过输出轴6和滚动轴承转动连接有蜗轮5，蜗杆3上的螺旋齿4与蜗轮5啮合，所述减速机箱体1的右侧壁开设有传动腔室，所述蜗杆3的左端贯穿减速机箱体1左侧壁，减速机箱体1左侧壁上在位于对应蜗杆3的位置处通过螺钉固定连接有蜗杆轴承压盖15，所述蜗杆3的右端贯穿至传动腔室内且固定连接有螺旋伞齿轮一7，传动腔室的顶端通过圆锥滚子轴承2转动连接有竖直设置的齿轮轴8，所述齿轮轴8的顶端贯穿减速机箱体1顶壁，齿轮轴8上固定连接有螺旋伞齿轮二9，且螺旋伞齿轮二9与螺旋伞齿轮一7相互啮合，所述减速机箱体1的右侧壁通过螺钉固定连接有半轴端轴承压盖16，所述半轴端轴承压盖16上通过深沟球轴承11转动连接有水平设置的半轴10，所述半轴10水平贯穿半轴端轴承压盖16，所述半轴10贯穿至传动腔室内的一端固定连接有螺旋伞齿轮三12，且螺旋伞齿轮三12与螺旋伞齿轮二9相互啮合，蜗杆3的转动使蜗轮5和输出轴6发生转动，蜗杆3转动后螺旋伞齿轮二9与螺旋伞齿轮一7啮合使齿轮轴8发生转动，同时螺旋伞齿轮三12与螺旋伞齿轮二9啮合使半轴10发生转动，蜗杆3、齿轮轴8和半轴10任一一个发生转动都会驱动输出轴6发生转动，可以实现多方向多动力输入，满足客户使用的空间需求，结构简单紧凑，使用灵活方便。
16.进一步的，所述蜗轮5和蜗杆3的传动比为62，蜗轮蜗杆中心距为40mm，蜗杆头数为1，蜗杆模数为1，蜗杆分度圆直径为18mm，通过蜗轮5和蜗杆3相适配的特殊结构，具有自锁功能，防止输出轴6干扰蜗杆3、齿轮轴8和半轴10连接的驱动设备。
17.进一步的，所述齿轮轴8的末端通过圆锥滚子轴承2与减速机箱体1内部底端转动连接。
18.进一步的，所述减速机箱体1上表面在位于对应齿轮轴8的位置处固定连接有电机输入法兰13，所述电机输入法兰13的上表面开设有通孔，且该通孔内设有电机连接轴套14，所述电机连接轴套14的末端通过平键与齿轮轴8固定连接，电机输入法兰13用于固定电机，电机的转轴与电机连接轴套14固定连接，使电机驱动齿轮轴8。
19.在使用时：将电机固定在电机输入法兰13上，电机的转轴与电机连接轴套14固定连接，电机驱动齿轮轴8转动，螺旋伞齿轮二9与螺旋伞齿轮一7和螺旋伞齿轮三12啮合，从而使蜗杆3和半轴10进行转动，蜗杆3上的螺旋齿4与蜗轮5啮合使输出轴6转动，蜗杆3和半轴10均与外部设有的手动驱动装置连接，蜗杆3、齿轮轴8和半轴10任一一个发生转动都会驱动输出轴6转动，实现多方向多动力输入。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具有三方向输入轴的减速机，包括减速机箱体，减速机箱体内通过圆锥滚子轴承转动连接有水平设置的蜗杆，减速机箱体内在位于蜗杆的内侧通过输出轴和滚动轴承转动连接有蜗轮，蜗杆上的螺旋齿与蜗轮啮合，其特征在于：所述减速机箱体的右侧壁开设有传动腔室，所述蜗杆的左端贯穿减速机箱体左侧壁，减速机箱体左侧壁上在位于对应蜗杆的位置处通过螺钉固定连接有蜗杆轴承压盖，所述蜗杆的右端贯穿至传动腔室内且固定连接有螺旋伞齿轮一，传动腔室的顶端通过圆锥滚子轴承转动连接有竖直设置的齿轮轴，所述齿轮轴的顶端贯穿减速机箱体顶壁，齿轮轴上固定连接有螺旋伞齿轮二，且螺旋伞齿轮二与螺旋伞齿轮一相互啮合，所述减速机箱体的右侧壁通过螺钉固定连接有半轴端轴承压盖，所述半轴端轴承压盖上通过深沟球轴承转动连接有水平设置的半轴，所述半轴水平贯穿半轴端轴承压盖，所述半轴贯穿至传动腔室内的一端固定连接有螺旋伞齿轮三，且螺旋伞齿轮三与螺旋伞齿轮二相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有三方向输入轴的减速机，其特征在于：所述蜗轮和蜗杆的传动比为62，蜗轮蜗杆中心距为40mm，蜗杆头数为1，蜗杆模数为1，蜗杆分度圆直径为18mm。3.根据权利要求1所述的一种具有三方向输入轴的减速机，其特征在于：所述齿轮轴的末端通过圆锥滚子轴承与减速机箱体内部底端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有三方向输入轴的减速机，其特征在于：所述减速机箱体上表面在位于对应齿轮轴的位置处固定连接有电机输入法兰，所述电机输入法兰的上表面开设有通孔，且该通孔内设有电机连接轴套，所述电机连接轴套的末端通过平键与齿轮轴固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种具有三方向输入轴的减速机，包括减速机箱体，减速机箱体内水平设置有蜗杆，蜗杆的内侧转动连接有蜗轮，所述减速机箱体的右侧壁开设有传动腔室，所述蜗杆的右端固定连接有螺旋伞齿轮一，传动腔室的顶端转动连接有竖直设置的齿轮轴，齿轮轴上固定连接有螺旋伞齿轮二，且螺旋伞齿轮二与螺旋伞齿轮一相互啮合，所述减速机箱体的右侧壁固定连接有半轴端轴承压盖，所述半轴端轴承压盖上转动连接有水平设置的半轴，所述半轴的一端固定连接有螺旋伞齿轮三，且螺旋伞齿轮三与螺旋伞齿轮二相互啮合，本实用新型具有多方向多动力输入，满足客户使用的空间需求，结构简单紧凑，使用灵活方便，具有自锁功能等优点。具有自锁功能等优点。具有自锁功能等优点。
技术研发人员：刘峰岭 于学良 李盘根 李延伟 李彦俊
受保护的技术使用者：新乡市新倍增自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/10