一种云台机的制作方法

1.本实用新型涉及监控设备领域，尤其涉及一种云台机。


背景技术：

2.监控摄像机是应用于安防行业的准摄像机，在学校、公司、银行、交通等场景中具有广泛的应用。
3.监控摄像机通常包括固定式监控摄像机和电动式监控摄像机。固定式监控摄像机镜头方向固定，摄像范围较窄，不能满足大范围监控摄像的需求。电动式监控摄像机一般采用电动云台，可以调整摄像机镜头的方向，扩大监控范围。但是电动云台各传动机构之间的结构相对复杂，不利于监控摄像机的安装和拆卸。


技术实现要素：

4.本实用新型一些实施例中，云台机包括：摄像单元、第一面壳、第二面壳、第一电机、第二电机、中盘机构和底壳。中盘机构包括钩杆和底座，钩杆固定在底座的一侧，底座背离钩杆的一侧的侧壁上设置有环状卡扣，第一电机固定在第一面壳内部，钩杆穿过第一面壳上的第一开口与第一电机的转轴连接；第二面壳位于所述底座背离第一面壳的一侧，第二面壳开设有第二开口，第二面壳的内部围绕第二开口的位置设置有卡块，第二面壳与中盘机构通过卡块和卡扣卡合连接；底壳通过位于第二面壳上背离中盘机构的一侧的第三开口与第二面壳连接，用于固定和支撑云台机；第二电机固定在第二面壳的内部，第二电机的转轴与底座连接；摄像单元固定在第一面壳的内部；第一面壳与摄像单元对应的位置设置有第四开口，用于提供拍摄视野；摄像单元分别与第一电机和第二电机电连接，用于发送转动控制信号，第一电机响应转动控制信号带动第一面壳沿第一方向转动，第二电机响应转动控制信号带动第一面壳沿第二方向转动，可以实现多角度大范围的监控摄像。同时，通过设置中盘机构和第二面壳的卡合连接方式，不需要设置轴承套接转轴的连接，简化了传动部件的结构，有利于提高安装效率，同时可以降低制作成本。
5.本实用新型一些实施例中，通过设置第一面壳为连接件连接前壳和后壳的结构，当云台机内部损坏时，可以快速对云台机进行拆装，提高拆卸和维护的效率。
6.本实用新型一些实施例中，连接件为旋转紧固结构，通过旋转第一夹板或第二夹板对前壳和后壳进行紧固，从而不用在第一面壳上开设额外的螺孔和使用螺钉，可以增加第一面壳的强度，降低成本。
7.本实用新型一些实施例中，卡块包括多个子卡块，子卡块围绕第二开口间隔设置，卡扣上间隔开设有多个缺口，卡扣采用弹性较好的塑料，在进行卡扣与卡块的卡合时，可以减少卡扣的受力点，同时通过缺口释放应力，避免卡扣损坏，提升良率。
8.本实用新型一些实施例中，卡扣的外侧面为一斜面或弧面，可以降低卡扣与卡块对接时的难度。
9.本实用新型一些实施例中，第二面壳还包括挡板，挡板位于卡块靠近底壳的一侧，
挡板用于限制卡扣的位置，使中盘机构转动更加稳定。
10.本实用新型一些实施例中，云台机还包括电源接口，电源接口采用usb接口使云台机携带安装更加便捷。
11.本实用新型一些实施例中，云台机还包括灯板和灯罩。灯板可用于在特定条件下对摄像单元进行补光，提高监控画面质量；灯罩可用于保护灯板及摄像单元。
12.本实用新型一些实施例中，云台机还包括喇叭。喇叭可以应用于警报、音乐播放等场景，扩展云台机功能。
13.本实用新型一些实施例中，云台机还包括支撑圈。支撑圈与第二面壳连接，用于支撑第一面壳，可以使第一面壳转动更稳定，同时保护内部结构和起到装饰作用。
14.本实用新型一些实施例中，云台机还包括支撑圈固定螺丝和硅胶塞。固定螺丝用于固定云台机部件，硅胶塞用于填充固定螺丝的通孔，延缓固定螺丝锈蚀时间。
15.本实用新型一些实施例中，云台机还包括安装垫板。安装垫板的一侧与底壳连接，另一侧为粘胶面，可以方便云台机的安装。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的云台机外观示意图；
18.图2为本实用新型提供的云台机结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的中盘机构结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的旋转紧固结构示意图；
21.图5为本实用新型提供的第二面壳结构示意图；
22.图6为本实用新型提供的卡扣结构示意图。
23.其中，100-第一面壳，14-第二面壳，13-支撑圈，18-底壳，1-灯罩，2-灯板，3-前壳，摄像单元-110，8-摄像镜头，4-主板，5-连接件，6-连接件，7-第一电机，31-钩杆，9-后壳，20-固定螺丝，10-硅胶塞，11-喇叭，12-连接件，15-第二电机，16-转接板，17-支架配件，18-底壳，101-第一开口，102-第四开口，201-第二开口，202-第三开口，300-中盘机构，32-底座，321-卡扣，322-缺口，a-第一夹板，b-第二夹板，c-螺杆，d-螺纹孔，a-旋转紧固结构，19-卡块，20-挡板。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新
型保护范围内。本实用新型的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
25.监控摄像机是应用于安防行业的准摄像机，在学校、公司、银行、交通等场景中具有广泛的应用。
26.监控摄像机通常包括固定式监控摄像机和电动式监控摄像机。固定式监控摄像机镜头方向固定，摄像范围较窄，不能满足大范围监控摄像的需求。电动式监控摄像机一般采用电动云台，电动云台内置多个电机，通过控制电机转动可以带动与电机相连的运动部件一起动作，以调整摄像机镜头的方向，扩大监控范围。目前电动云台的各运动部件的传动部位通常采用轴承套接转轴的方式进行连接，轴承套接转轴的结构复杂，安装和拆卸过程十分不便，不利于提高安装和维修的效率，且套接轴承成本较高，不利于降低成本。
27.有鉴于此，本实用新型提供一种卡扣式云台机，可以解决电动云台监控摄像机安装和拆卸不便的问题，同时可以降低成产成本。
28.图1为本实用新型提供的云台机外观示意图。
29.图2为本实用新型提供的云台机结构示意图。
30.如图1和图2所示，本实用新型提供的云台机包括摄像单元110、第一面壳100、第二面壳14、第一电机7、第二电机15、中盘机构300和底壳18。
31.图3为本实用新型提供的中盘机构结构示意图。
32.如图3所示，中盘机构300包括钩杆31和底座32，用于连接第一面壳100和第二面壳14。钩杆31固定在底座32的一侧，底座32背离钩杆31的一侧的侧壁上设置有卡扣321，卡扣321为围绕侧壁外侧的环状突出结构。
33.本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一面壳100包括前壳3、后壳9、连接件5和连接件6。在具体应用时，连接件5和连接件6设置于前壳3和后壳9的对接面的两侧，前壳3和后壳9通过连接件5和连接件6进行对接固定。通过将第一面壳100设置为前壳3和后壳9对接固定的结构，在组装时，先将第一面壳100的内部件安装在分离的前壳3和后壳9中，再将前壳3和后壳9通过连接件5和6对接固定；在拆卸时，先将连接件5和6拆掉使前壳3和后壳9分离，再对第一面壳内部的部件进行拆卸和维修。
34.图4为本实用新型提供的旋转紧固结构示意图。
35.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示,连接件5和连接件6可以为旋转紧固结构a。旋转紧固结构a包括第一夹板a和第二夹板b，第一夹板a上设置有螺杆c，第二夹板b上对应螺杆c的位置设置有螺纹孔d。在安装时，将前壳3和后壳9分别放置于第一夹板a和第二夹板b之间的两侧，通过旋转第一夹板a或第二夹板b对前壳3和后壳9进行紧固，在拆卸时，通过逆向旋转第一夹板a或第二夹板b对前壳3和后壳9进行拆卸。通过旋转紧固结构a对前壳3和后壳9进行对接紧固，不用在第一面壳上100上开设额外的螺孔，可以增加第一面壳100的强度，降低成本。同时采用旋转紧固结构a进行对接，安装和拆卸过程简单，有利于提高效率。连接件5和连接件6也可以使用其他能起到相似作用的结构，在此不做限定。同时，可以对连接件5和连接件6进行外观设计，例如设计为耳朵部件，起到装饰作用。
36.如图2所示，第一面壳100位于中盘机构300设置有钩杆31的一侧，第一电机7固定在第一面壳100的内部，第一面壳100上开设有第一开口101，钩杆31通过第一开口101与第一电机7的转轴连接。钩杆31可以直接与第一电机7的转轴连接，也可以通过齿轮等传动机构与电机7的转轴连接，在此不做限定。在本实用新型的一些实施例中，第一电机7通过马达
支架6固定在前壳3中。采用马达支架进行固定，第一电机7转动时相对稳定，且方便安装和拆卸。第一电机7也可以采用其他方式与第一面壳100连接，在此不做限定。在具体应用时，第一开口101可以为一长条形开口，第一面壳100可以在第一电机的驱动下在第一开口101的行程范围内沿第一方向进行转动。
37.图5为本实用新型提供的第二面壳结构示意图。
38.如图2所示，第二面壳14位于底座32背离第一面壳100的一侧，第二面壳14靠近底座32的一侧开设有第二开口201。如图5所示，第二面壳14的内部围绕第二开口201的位置设置有卡块19。在具体应用时，通过将底座32插入第二面壳14上的第二开口201中，卡块19与卡扣321卡合，从而将中盘机构300与第二面壳14进行连接。在本实用新型实施例中，第二开口201可以为圆形开口，底座32为与第二开口201相适应的圆盘结构，中盘机构300与第二面壳14之间的卡合连接为活动连接，中盘机构300可以围绕圆形开口的轴线相对于第二面壳14进行转动，从而带动第一面壳100转动。
39.在一些实施例中，如图3所示，卡扣321上间隔开设有多个缺口322，设置缺口可用于在底座32插入第二开口201时，释放因卡块19对卡扣321的挤压变形造成的应力，避免应力过大造成卡扣断裂。同时，卡扣321的材料可以选用弹性较好的塑料，可以节约成本和避免断裂，提高产品良率。
40.在一些实施例中，如图5所示，卡块19包括多个子卡块，子卡块围绕第二开口间隔设置，设置多个子卡快的好处是可以在安装时减少卡扣321的受力点，降低应力，提高产品良率。
41.如图2所示，底壳18位于第二面壳14背离中盘机构300的一侧。第二面壳14背离中盘机构300的一侧开设有第三开口202，底壳18通过第三开口202与第二面壳14连接。底壳18背离第二面壳14的一侧可以固定在墙壁等支撑平台上，用于固定和支撑云台机。
42.第二电机15固定在第二面壳14的内部，第二电机15的转轴与底座82连接，底座82可以直接与第二电机15的转轴连接，也可以通过齿轮等传动机构与第二电机15的转轴连接，在此不做限定。在一些实施例中，如图2所示，第二电机15通过支架配件17固定在底壳18上，支架配件17连接转接板16，转接板16固定在第二面壳14的内壁上，通过支架配件17和转接板16的固定，使第二电机转动时更加稳定。第二电机15也可以采用其他方式进行固定，在此不做限定。具体应用时，电机15的转轴转动带动中盘机构300相对第二面壳14转动，从而带动第一面壳100在第二方向上转动。第一方向与第二方向交叉。
43.摄像单元110固定在第一面壳100的内部，用于拍摄监控画面。如图2所示，在一些实施例中，摄像单元110固定在前壳3中，摄像单元110的位置可以根据实际情况进行设置，在此不做限制。第一面壳100与摄像单元110对应的位置设置有第四开口102，第四开口102用于提供拍摄视野。
44.摄像单元110分别与第一电机7和第二电机15电连接，用于发送转动控制信号。摄像单元110发送第一转动控制信号到第一电机7，第一电机7响应第一转动控制信号带动所述第一面壳100在第一开孔101的行程范围内在第一方向转动；摄像单元110发送第二转动控制信号到第二电机15，第二电机15响应第二转动控制信号带动所述第一面壳100围绕底座31的轴线在第二方向转动。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第二面壳14还包括挡板20。挡板20位
于卡块19靠近底壳18的一侧。挡板20与卡块19之间预留卡扣321卡合和转动的空间，卡扣321与挡板20搭接，挡板20用于限制卡扣321的位置，使卡扣321与卡块19卡合时的转动更加稳定。
46.图6为本实用新型提供的卡扣结构示意图。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，卡扣321的外侧面为一斜面或弧面，可以降低卡扣321与卡块19对接时的难度。
48.在本实用新型的实施例中，云台机通过底壳固定在墙壁等支撑面上，摄像单元位于第一面壳内部，通过设置中盘机构，中盘机构的一端通过钩杆与第一面壳内的第一电机的转轴连接，中盘机构的另一端通过底座与第二面壳卡合连接，第二面壳内的第二电机的转轴与底座连接，当第一电机转动时，由于钩杆通过中盘机构固定在第二面壳上，无法转动，因此第一电机自身围绕转轴转动，带动第一面壳在第一方向上进行转动；当第二电机转动时，由于第二电机固定在底壳上，因此第二电机的转轴带动中盘机构转动，从而带动第一面壳在第二方向进行转动，可以实现多角度大范围的监控摄像。同时，通过设置中盘机构和第二面壳的卡合连接方式，不需要设置轴承套接转轴的连接，简化了传动部件的结构，有利于提高安装效率，同时可以降低制作成本；通过设置连接件、底壳等结构，当云台机内部损坏时，可以快速对云台机进行拆装，提高拆卸和维护的效率。
49.在本实用新型的一些实施例中，云台机还包括电源接口，电源接口与摄像单元110电连接，摄像单元110与云台机中的用电部件电连接，用于为用电部件供电。电源接口根据需求可以位于云台机的第一面壳100、第二面壳14或底壳18上，在此不做限定。电源接口可以为usb接口或插头等，在此不做限定。采用usb电源接口可以使云台机携带和安装更加便捷。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，摄像单元110包括摄像镜头8和主板4。
51.摄像镜头8的入光侧固定在第四开口102处，用于拍摄监控画面。在一些实施例中，摄像镜头8为双目摄像头，采用双目摄像头可以较好的还原现场细节，在此不做限定。
52.主板4与电源接口电连接，用于输入电源；主板4与摄像镜头8电连接，用于画面处理和调节摄像镜头8的参数；主板4分别第一电机7和第二电机15电连接，用于提供电源和发送转动控制信号以控制第一电机7和第二电机15转动；
53.云台机还包括：灯板2和灯罩1。
54.灯板2位于第四开口102处，连接第一面壳100和摄像镜头8，灯板2与摄影镜头8的形状相适应，用于固定摄像镜头8。在一些实施例中，灯板2与主板4电连接，在特定的拍摄条件下，主板4发送补光信号，灯板2响应该补光信号进行补光，提高监控画面的显示质量。
55.灯罩1位于第一面壳100的第四开口102处的外侧，用于保护摄像镜头8和灯板2。灯罩1的形状和大小与第四开孔102相适应，可以采用透明度较高的塑料。
56.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，云台机还包括喇叭11。喇叭11固定在第一面壳100内部，根据需求具体可以固定在前壳3或者后壳9的内腔中，在此不做限定。喇叭11与主板4电连接，主板4用于提供电源和输出声音控制信号，喇叭11响应该声音控制信号并发出声音。具体应用时，喇叭11可用于警报、音乐播放等场景，在此不做限定。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，云台机还包括：支撑圈13。支撑圈13位于第二面壳14的外侧，围绕第二开口201设置；支撑圈13与第二面壳连接固定，与第一面壳
100搭接，用于支撑第一面壳100，使第一面壳100转动更加稳定。同时支撑圈13可以对卡合结构进行保护，防止灰尘等物体进入云台机内部。支撑圈13也具有装饰外观的作用。
58.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，云台机还包括：固定螺丝20和硅胶塞10。在具体应用时，由于云台机内部各部件及各面壳之间的固定连接，云台机的表面通常会预留多个连接通孔，固定螺丝20穿过通孔对各个部件进行固定。固定螺丝20通常采用成本较低的铁制螺丝，易受潮产生锈蚀，通过硅胶塞10填充固定螺丝20锁紧后的通孔，可以延缓固定螺丝20锈蚀的速度。
59.在本实用新型的一些实施例中，云台机还包括：安装垫板。安装垫板位于底壳18背离第二面壳14的一侧；安装垫板的一侧与底壳18连接，安装垫板另一侧为粘胶面。设备出场时粘胶面用贴纸进行保护，安装时撕下贴纸后可直接通过粘胶面将云台机安装在墙壁等支撑面上。
60.根据第一实用新型构思，云台机包括：摄像单元、第一面壳、第二面壳、第一电机、第二电机、中盘机构和底壳。云台机通过底壳固定在墙壁等支撑面上，通过设置中盘机构，中盘机构的一端通过钩杆与第一面壳内的第一电机的转轴连接，中盘机构的另一端通过底座与第二面壳卡合连接，第二面壳内的第二电机的转轴与底座连接，摄像单元位于第一面壳中。当第一电机转动时，由于钩杆通过中盘机构固定在第二面壳上，无法转动，因此第一电机自身围绕转轴转动，带动第一面壳在第一方向上进行转动；当第二电机转动时，由于第二电机固定在底壳上，因此第二电机的转轴带动中盘机构转动，从而带动第一面壳在第二方向进行转动，可以实现多角度大范围的监控摄像。同时，通过设置中盘机构和第二面壳的卡合连接方式，不需要设置轴承套接转轴的连接，简化了传动部件的结构，有利于提高安装效率，同时可以降低制作成本。
61.根据第二实用新型构思，通过设置第一面壳为连接件连接前壳和后壳的结构、设置底壳等结构，当云台机内部损坏时，可以快速对云台机进行拆装，提高拆卸和维护的效率。
62.根据第三实用新型构思，卡块包括多个子卡块，子卡块围绕第二开口间隔设置，卡扣上间隔开设有多个缺口，卡扣采用弹性较好的塑料，在进行卡扣与卡块的卡合时，可以减少卡扣的受力点，同时通过缺口释放应力，避免卡扣损坏，提升良率。
63.根据第四实用新型构思，第二面壳还包括挡板，挡板位于卡块靠近底壳的一侧，挡板用于限制卡扣的位置，使中盘机构转动更加稳定。
64.根据第五实用新型构思，云台机还包括电源接口，电源接口采用usb接口使云台机携带安装更加便捷。
65.根据第六实用新型构思，云台机还包括灯板和灯罩。灯板可用于在特定条件下对摄像单元进行补光，提高监控画面质量；灯罩可用于保护灯板及摄像单元。
66.根据第七实用新型构思，云台机还包括喇叭。喇叭可以应用于警报、音乐播放等场景，扩展云台机功能。
67.根据第八实用新型构思，云台机还包括支撑圈。支撑圈与第二面壳连接，用于支撑第一面壳，可以使第一面壳转动更稳定，同时保护内部结构和起到装饰作用。
68.根据第九实用新型构思，云台机还包括支撑圈固定螺丝和硅胶塞。固定螺丝用于固定云台机部件，硅胶塞用于填充固定螺丝的通孔，延缓固定螺丝锈蚀时间。
69.根据第十实用新型构思，云台机还包括安装垫板。安装垫板的一侧与底壳连接，另一侧为粘胶面，可以方便云台机的安装。
70.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
71.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。