一种可调节回差的减速器的制作方法

1.本实用新型属于减速器技术领域，具体地说是一种可调节回差的减速器。


背景技术：

2.现有技术中，世面上常见的采用蜗轮蜗杆传动的封闭型减速器，大多都无法调整蜗轮和蜗杆之间的中心距，当蜗轮与蜗杆间隙过大时，容易造成传动回程间隙大，传动精度差的情况。当蜗轮与蜗杆间隙过小时，容易造成蜗轮与蜗杆之间出现卡死的情况。


技术实现要素：

3.为解决蜗杆与蜗轮的齿隙无法调整的问题，本实用新型提供一种可调节回差的减速器。
4.本实用新型是通过下述技术方案来实现的：
5.一种可调节回差的减速器，包括蜗轮蜗杆套、蜗杆、蜗轮、蜗轮杆及回差调节组件，
6.所述蜗轮蜗杆套内分别相连通的第一安装槽和水平的第二安装槽，
7.所述蜗轮转动设置于所述第一安装槽内，所述蜗轮杆穿过所述蜗轮并与蜗轮的轴心线重合，所述蜗轮杆贯穿所述第一安装槽；
8.所述蜗杆转动设置于所述第二安装槽内；
9.所述回差调节组件设置于所述蜗轮杆上并对蜗轮与蜗杆的齿隙调节。
10.通过回差调节组件对蜗杆与蜗轮进行调节，避免齿隙出现过大或者过小造成对生产进度影响的问题。
11.本实用新型的进一步改进还有，上述回差调节组件包括均为圆形的减速机盖、安装环板和转动环；所述减速机盖设有两个并转动设置于所述蜗轮蜗杆套上，减速机盖套设在所述蜗轮杆上并对第一安装槽形成封堵；所述安装环板设置于减速机盖的内侧，且安装环板的外圆与减速机盖的圆心同心，安装环板的内圆为外圆的偏心圆；所述转动环安装于蜗轮上并转动设置于所述安装环板内侧。转动减速机盖，通过安装环板内侧的偏心圆在绕其外侧圆的轴心线转动过程中，对转动环形成推动，以对蜗轮与蜗杆之间的间距形成调整。
12.本实用新型的进一步改进还有，上述安装环板内部设有套设在蜗轮杆上的骨架油封。通过骨架油封保证了蜗轮蜗杆套内部的密封性，防止润滑油等润滑材料的泄漏。
13.本实用新型的进一步改进还有，上述转动环通过蜗轮轴承与蜗轮杆相接。通过蜗轮轴承使得蜗轮与蜗轮杆之间的位置关系相对固定。
14.本实用新型的进一步改进还有，上述安装环板的外壁与第一安装槽的内壁配合；所述安装环板的外周环绕有若干个固定孔，若干个所述固定孔均布于所述减速机盖上，所述蜗轮蜗杆套上开设有与所述固定孔相配合的螺纹孔。当蜗轮与蜗杆之间的齿隙调整完成后，通过螺栓穿过固定孔并与螺纹孔形成螺纹连接，以对减速机盖的位置进行固定，从而完成蜗轮与蜗杆齿隙的相对固定。
15.本实用新型的进一步改进还有，上述蜗杆通过蜗杆轴承转动设置于所述第二安装
槽内；所述蜗轮蜗杆套上安装有套设在蜗杆上并对所述第二安装槽封堵的蜗杆端盖。通过蜗杆端盖对第二安装槽的两端形成密封。
16.本实用新型的进一步改进还有，其中一所述蜗杆端盖外侧设有与蜗杆相接的带轮；另一蜗杆端盖外侧的蜗杆上设有磁钢转接件。以便于安装对旋转角度测量的磁编码器。
17.从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：1、通过回差调节组件对蜗杆与蜗轮进行调节，避免齿隙出现过大或者过小造成对生产进度影响的问题。2、蜗轮蜗杆套上开设有相互连通的第一安装槽和第二安装槽，为蜗轮与蜗杆之间的调整提供了安装空间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
20.图2为本实用新型具体实施方式的侧面结构示意图。
21.图3为本实用新型具体实施方式的顶面结构示意图。
22.图4为本实用新型具体实施方式的a-a示意图。
23.图5为本实用新型具体实施方式的b-b示意图。
24.图6为本实用新型具体实施方式的安装环板与转动环分解示意图。
25.附图中：1、蜗轮蜗杆套，2、蜗轮杆，3、骨架油封，4、减速机盖，5、带轮，6、蜗杆端盖，7、磁钢转接件，8、蜗杆，9、蜗轮轴承，10、蜗杆轴承，11、蜗轮，12、安装环板，13、转动环。
具体实施方式
26.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
27.如附图所示，一种可调节回差的减速器，包括蜗轮蜗杆套1、蜗杆8、蜗轮11、蜗轮杆2及回差调节组件，所述蜗轮蜗杆套1内分别贯穿有竖直的第一安装槽和水平的第二安装槽，所述第一安装槽在所述第二安装槽的一侧设置并与第二安装槽相连通。连通的第一安装槽和第二安装槽可以实现蜗轮11与蜗杆8之间的接触，并通过回差调节组件对蜗轮11与蜗杆8的齿隙进行调整。
28.所述蜗轮11转动设置于所述第一安装槽内，所述蜗轮杆2穿过所述蜗轮11并与蜗轮11的轴心线重合，所述蜗轮杆2贯穿所述第一安装槽。以便于对蜗轮杆2驱动后，使得蜗轮杆2与蜗轮11绕同一轴心线转动。
29.所述蜗杆8转动设置于所述第二安装槽内。在蜗轮蜗杆套1内分别为蜗轮11和蜗杆8提供安装空间。
30.所述回差调节组件设置于所述蜗轮蜗杆套1上，以用于对蜗轮11与蜗杆8之间的齿
隙，即齿纹间距。
31.所述回差调节组件包括均为圆形的减速机盖4、安装环板12和转动环13。所述减速机盖4设有两个并转动设置于所述蜗轮蜗杆套1上，减速机盖4套设在所述蜗轮杆2上并对第一安装槽形成封堵。所述安装环板12设置于减速机盖4的内侧，且安装环板12的外圆与减速机盖4的圆心同心，安装环板12的内圆为外圆的偏心圆，也就是说安装环板12的内圆与外圆均为正圆，但内圆与外圆不同心。所述安装环板12内部设有套设在蜗轮杆2上的骨架油封3。所述转动环13安装于蜗轮11上并转动设置于所述安装环板12内侧。所述转动环13通过蜗轮轴承9与蜗轮杆2相接。转动减速机盖4，通过安装环12内侧的偏心圆在绕其外侧圆的轴心线转动过程中，对转动环13形成推动，以对蜗轮11与蜗杆8之间的齿隙间距形成调整。此时，由于蜗轮杆2随着蜗轮11会发生相对于减速机盖4的移动，减速机盖4上开设的允许蜗轮杆2穿过的通孔直接大于该蜗轮杆2的直径。
32.所述安装环板12的外壁与第一安装槽的内壁配合；所述安装环板12的外周环绕有若干个固定孔，若干个所述固定孔均布于所述减速机盖4上，所述蜗轮蜗杆套1上开设有与所述固定孔相配合的螺纹孔。当蜗轮11与蜗杆8之间的齿隙调整完成后，通过螺栓穿过固定孔并与螺纹孔形成螺纹连接，以对减速机盖4的位置进行固定，从而完成蜗轮11与蜗杆8齿隙的相对固定。
33.所述蜗杆8通过蜗杆轴承10转动设置于所述第二安装槽内。所述蜗轮蜗杆套1上安装有套设在蜗杆8上并对所述第二安装槽封堵的蜗杆端盖6，其中一蜗杆端盖6外侧设有与蜗杆8相接的带轮5。另一蜗杆端盖6外侧的蜗杆8上设有磁钢转接件7。以便于安装对旋转角度测量的磁编码器。
34.综上所述本装置使用原理为：旋转减速机盖4，安装环板12的内侧推动转动环13以对蜗轮11与蜗杆8的齿隙进行调整；调整完成后的减速机盖4通过螺栓穿过固定孔并与螺纹孔形成螺纹连接，以达到对减速机盖4的固定，避免对蜗轮11与蜗杆8之间的齿隙再次发生调整。
35.综上所述本装置使用原理为：旋转减速机盖4，安装环板12的内侧推动转动环13以对蜗轮与蜗杆8的齿隙进行调整；调整完成后的减速机盖4通过螺栓穿过固定孔并与螺纹孔形成螺纹连接，以达到对减速机盖4的固定，避免对蜗轮与蜗杆8之间的齿隙再次发生调整。
36.本实用新型所述的一种可调节回差的减速器，通过回差调节组件对蜗杆与蜗轮进行调节，避免齿隙出现过大或者过小造成对生产进度影响的问题。蜗轮蜗杆套上开设有相互连通的第一安装槽和第二安装槽，为蜗轮与蜗杆之间的调整提供了安装空间。
37.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
38.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。