带有屏幕的设备以及防撞组件的制作方法

1.本技术涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种带有屏幕的设备以及防撞组件。


背景技术：

2.对于屏幕可以俯仰的带有屏幕的设备，例如大屏机器人，由于受到屏幕后方立柱的影响，当屏幕处于不同的升降位置时，屏幕俯仰可以活动的范围也不同，因此无法设定一个统一的屏幕活动范围来防止屏幕与立柱相撞，而需要一种能在各个高度防止屏幕与立柱猛烈相撞的方案。
3.此外，当屏幕和立柱之间存在其它物体，如手或其它物体时，屏幕俯仰活动范围缩小，设定的范围也将无法适用，屏幕可能与立柱发生强力的碰撞导致机器或者人体的损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带有屏幕的设备，能够在显示屏触动到防撞组件时，显示屏做出对应的处置动作，防止显示屏与支撑柱发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备的可能性。
5.根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备，包括依次连接的显示屏、显示屏支撑组件和底座，其中，显示屏可相对显示屏支撑组件俯仰和/或升降；显示屏支撑组件包括：支撑柱，显示屏可活动的设于支撑柱上，支撑柱的一端设有底座；防撞组件，防撞组件设于支撑柱的自由端的端部，显示屏在触动防撞组件后作出对应的处置动作。
6.展开来说，显示屏在转动和/或升降过程中，触动到防撞组件时，显示屏做出对应的处置动作例如减缓或者停止动作或者返回上一位置，防止显示屏与支撑柱发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备的可能性。
7.根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备，通过在支撑柱上设置防撞组件，能够在显示屏触动到防撞组件时，显示屏及时做出处置动作，防止显示屏与支撑柱发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备的可能性。
8.根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备，防撞组件包括：底壳，底壳与支撑柱的自由端连接或底壳为支撑柱的自由端；开关组，开关组设于底壳上，显示屏可触动开关组。
9.可选地，开关组包括第一触发开关，显示屏升降时可触动第一触发开关。
10.可选地，开关组包括第二触发开关，显示屏俯仰时可触动第二触发开关。
11.可选地，防撞组件还包括：开关支架，支架设于底壳上，第一触发开关设于开关支架的上方，第二触发开关设于开关支架的侧面。
12.可选地，防撞组件还包括：撞板，撞板与底壳间隔并共同限定出安装腔，开关组设于安装腔中，撞板可触动开关组；弹性复位件，弹性复位件设于安装腔中且弹性复位件的两端分别与底壳和撞板连接。
13.可选地，弹性复位件为多个，多个弹性复位件沿撞板的周向均匀布置。
14.可选地，撞板或底壳中的一个上设有限位槽，撞板或底壳中的另一个上设有限位
卡，限位卡卡设于限位槽中，限位卡的厚度小于限位槽顶壁和底壁之间的距离和/或限位卡的侧壁与限位槽的侧壁间隔。
15.可选地，限位槽设于撞板上，限位槽沿撞板的周向延伸，限位卡设于底壳上，限位卡沿底壳周向延伸。
16.可选地，撞板的远离安装腔的一侧设有触控按键。
17.可选地，根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备，包括：俯仰电机和/或升降电机，俯仰电机设于支撑柱上且与显示屏机械连接，俯仰电机用于驱动显示屏转动，升降电机设于支撑柱上且与显示屏机械连接，升降电机用于驱动显示屏上下移动。
18.根据本实用新型实施例的撞组件，包括：底壳；撞板，撞板与底壳的端面间隔并共同限定出安装腔；开关组，开关组设于安装腔中，撞板可触动开关组；
19.弹性复位件，弹性复位件设于安装腔中且弹性复位件的两端分别与底壳和撞板连接。
20.可选地，开关组包括第一触发开关，第一触发开关可沿上下方向被触发。
21.可选地，开关组包括第二触发开关，第二触发开关可沿左右方向被触发。
22.可选地，防撞组件还包括：开关支架，支架设于安装腔中，第一触发开关设于开关支架的上方，第二触发开关设于开关支架的侧面。
23.可选地，撞板的远离安装腔的一侧设有触控按键。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的示意图；
27.图2为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显示屏支撑组件和显示屏的位置关系示意图；
28.图3为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显示屏支撑组件与显示屏在后仰时的位置关系示意图；
29.图4为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显示屏支撑组件与显示屏在躺平位置时的位置关系示意图；
30.图5为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显视屏支撑组件的立体图；
31.图6为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显示屏支撑组件的撞板的立体图；
32.图7为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显示屏支撑组件的爆炸图；
33.图8为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的显示屏支撑组件的俯视图；
34.图9中a-a处的截面图；
35.图10为图7中b-b处的截面图；
36.图11为根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备的控制框图。
37.附图标记：
38.带有屏幕的设备1，显示屏10，显示屏支撑组件20，支撑柱21，底壳210，限位卡212，限位柱214，铰链组件22，防撞组件23，撞板231，限位槽2312，开关组232，第一触发开关2322，第二触发开关2324，弹性复位件234，主控板24，支架25，触控按键26，
39.俯仰电机30，升降电机40，横竖屏电机50，底座60。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备1，包括依次连接的显示屏10、显示屏支撑组件20以及底座60，其中，显示屏支撑组件20用于支撑显示屏10，底座60用于支撑显示屏支撑组件20，底座60可以放置于地面上，也可以固定于天花板上，或者较高的位置处以使带有屏幕的设备1倒置，此外底座60上可以安装移动装置，配合相关控制部件，可以作为一个自移动的机器人。
42.如图1和图11所示，具体地，显示屏支撑组件20包括：支撑柱21和防撞组件23。防撞组件23设于支撑柱21的自由端的端部，显示屏10在触动防撞组件23后作出对应的处置动作。显示屏10在转动和/或升降过程中，触动到防撞组件23时，显示屏10做出处置动作例如减缓或者停止动作或者返回上一位置，防止显示屏10与支撑柱21发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备1的可能性。
43.在一些实施例中，带有屏幕的设备1还包括：俯仰电机30和/或升降电机40。其中，显示屏10可活动的设于支撑柱21上，支撑柱21的一端设有底座60；俯仰电机30设于支撑柱21上且与显示屏10机械连接，俯仰电机30用于显示屏10俯仰，升降电机40设于支撑柱21上且与显示屏10机械连接，升降电机40用于驱动显示屏10上下移动。
44.在一些实施例中，带有屏幕的设备1具有俯仰电机30，俯仰电机30可以驱动显示屏10俯仰，在显示屏10俯仰的过程中，可能会碰到支撑柱21发生损坏，在另外一些实施例中，带有屏幕的设备1具有升降电机40，当显示屏10具有倾斜的角度且在升降的过程中，可能会碰到支撑柱21发生损坏，在另外一些实施例中，带有屏幕的设备1具有俯仰电机30和升降电机40，当显示屏10在俯仰过程中或者与升降同时进行俯仰，可能会碰到支撑柱21发生损坏。
45.俯仰电机30与显示屏10机械连接包括但不限于是铰链连接、齿轮连接等。升降电机40与显示屏10机械连接包括但不限于是铰链连接、齿轮连接或者是丝杆连接等。
46.如图2-图7所示，在一些实施例中，带有屏幕的设备1还包括主控板24。主控板24分别与防撞组件23以及俯仰电机30和升降电机40中的至少一个电性连接。
47.展开来说，主控板24与防撞组件23电性连接以接收预警信号，俯仰电机30和/或升降电机40与主控板24电性连接，在显示屏10转动和/或升降时，主控板24根据预警信号控制俯仰电机30或者升降电机40以控制显示屏10做出处置动作。显示屏10在转动和/或升降过程中，触动到防撞组件23时，防撞组件23发送预警信号至主控板24，主控板24根据反馈的预警信号控制显示屏10做出处置动作例如减缓或者停止动作或者返回上一位置，防止显示屏
10与支撑柱21发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备1的可能性。
48.可以理解的是，在一些实施例中，带有屏幕的设备1包括俯仰电机30和铰链组件22，在另外一些实施例中，带有屏幕的设备1包括升降电机40和丝杆组件，在另外一些实施例中，带有屏幕的设备1既包括俯仰电机30和铰链组件22，也包括升降电机40和丝杆组件，此时，铰链组件22设于丝杆组件上，通过升降电机40驱动丝杆组件移动能够带动铰链组件22上下移动，而通过俯仰电机30驱动铰链组件22可以使得显示屏10转动，当升降电机40和俯仰电机30同步运行时，显示屏10在上下移动时同步转动。
49.在一些实施例中，显示屏10具有可平躺状态。
50.另外，显示屏10用于显示多媒体信息或者人机交互界面，本技术不作限制。
51.其中，在一些实施例中，铰链组件22包括铰链，显示屏10通过铰链与支撑柱21铰接，丝杆组件包括丝杆和滑块，支撑柱21上设有滑槽，丝杆的一端与升降电机40机械连接，丝杆的另一端设有滑块，铰链设置于滑块上，丝杆通过升降电机40驱动转动从而实现带动滑块上升或者下移，从而实现驱动铰链上升或者下移并最终带动显示屏10上升或者下移。在另外一些实施例中，带有屏幕的设备1还包括横竖屏电机50，通过横竖屏电机50与滑块连接驱动滑块转动从而实现显示屏10的横竖屏切换。
52.根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备1，通过在支撑柱21上设置防撞组件23，能够在显示屏10触动到防撞组件23时，及时发送预警信号至主控板24，及时控制显示屏10做出处置动作，防止显示屏10与支撑柱21发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备1的可能性。
53.如图5-图7所示，根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备1，防撞组件23包括：底壳210，底壳210与支撑柱21的自由端连接；撞板231，撞板231或底壳210中的一个上设有限位槽2312，撞板231或底壳210中的另一个上设有限位卡212，限位卡212卡设于限位槽2312中，限位卡212在限位槽2312中可移动，撞板231与底壳210间隔并共同限定出安装腔；开关组232，开关组232设于安装腔中，开关组232与主控板24电性连接，撞板231可触动开关组232；弹性复位件234，弹性复位件234设于安装腔中且弹性复位件234的两端分别与底壳210和撞板231连接。
54.需要说明的是，底壳210可以是单独的部件，也可以是与支撑柱21一体成型，本技术不作限制。
55.根据本实用新型实施例的带有屏幕的设备1，显示屏10在转动过程中和/或在上下方向升降时，触动到撞板231，撞板231移动从而触动到开关组232，开关组232在被撞板231触动之后向主控板24发送预警信号，主控板24接收到开关组232发送的预警信号之后，根据预警信号控制显示屏10作出处置动作，弹性复位件234用于在显示屏10离开撞板231之后使得撞板231复位离开开关组232，在撞板231恢复到安全位置时，开关组232向主控板24发送安全信号，主控板24接收安全信号并判断显示屏10处于转动安全状态。另外，弹性复位件234也可以起到缓冲的作用，使得显示屏10碰撞到撞板231后，撞板231可以移动从而缓冲与显示屏10之间的撞击力，防止显示屏10或者撞板231撞坏损坏。其中，处置动作包括停止转动、停止移动、减缓转动、减缓移动、反向转动一定的角度以及上升一定的高度中的一种动作或者转动动作和移动动作的组合。
56.可选地，撞板231的远离安装腔的一侧设有触控按键26，触控按键26可以是电容式
的，用于检测是否有人体接触，触控按键26与主控板24电性连接。如图11所示，触控按键26用于接收触控信号并将触控信号发送至主控板24，当撞板231触动开关组232且触控按键26也被触发时，开关组232发送预警信号至主控板24，触控按键26也同时发送触控信号至主控板24，主控板24根据接收到的预警信号和触控信号判断属于人体触碰撞板231，立即控制显示屏10做出对应的处置动作，例如停止运动或者减缓运动或者返回上一位置，防止夹伤撞伤用户；当撞板231触动开关组232而触控按键26未被触发时，开关组232发送预警信号至主控板24，主控板24根据接收到的预警信号判断属于带有屏幕的设备1本体或者其他机械物体触发撞板231，此时，显示屏10可以执行对应的处置动作，例如显示屏10正在后仰转动时显示屏10反向转动一个预先设置的角度或者停止转动。或者是显示屏10正在下降过程中停止下降或者上升一个预设的高度，本技术不作限制。
57.如图8和图10所示，可选地，显示屏10设于支撑柱21的侧面，防撞组件23设于支撑柱21的顶端，限位卡212的厚度小于限位槽2312顶壁和底壁之间的距离，开关组232包括第一触发开关2322，第一触发开关2322设于开关支架25上方，第一触发开关2322与主控板24电性连接，撞板231可触动第一触发开关2322，第一触发开关2322被撞板231向下移动时触动发出第一预警信号。当显示屏10从撞板231的上方触动撞板231时，撞板231向下移动触动第一触发开关2322，第一触发开关2322向主控板24发出第一预警信号，主控板24根据第一预警信号判断显示屏10处于从撞板231上方触发撞板231并控制显示屏10做出处置动作，例如控制显示屏10停止后仰、停止下降或者反向上升或转动一个预设的角度。
58.如图8和图9所示，可选地，限位卡212的侧壁与限位槽2312的侧壁间隔，开关组232还包括第二触发开关2324，第二触发开关2324设于开关支架25的侧面，第二触发开关2324与主控板24电性连接，撞板231可触动第二触发开关2324，第二触发开关2324被撞板231向侧面移动时触动发出第二预警信号。当显示屏10从撞板231的侧面触动撞板231时，撞板231向远离显示屏10的方向移动触动第二触发开关2324，第二触发开关2324向主控板24发出第二预警信号，主控板24根据第二预警信号判断显示屏10处于从撞板231的侧面触发撞板231并控制显示屏10做出处置动作，例如控制显示屏10停止后仰或者反向转动一个预设的角度，使显示屏10与支撑柱21顶部不干涉。
59.如图7所示，可选地，限位槽2312设于撞板231上，限位槽2312沿撞板231的周向延伸，限位卡212设于底壳210上，限位卡212沿底壳210周向延伸。如此能够在保障撞板231相对于底壳210可以移动的同时，能够尽可能的防止灰尘或者杂物进入安装腔中，同时也能够防止用户将手指伸入安装腔中发生人体伤害的可能性。
60.可选地，弹性复位件234为多个，多个弹性复位件234沿撞板231的周向均匀布置，如此能够更好地使得撞板231快速复位，同时也能够防止单个弹性复位件234失效导致撞板231无法及时复位的可能性。
61.如图8-图10所示，可选地，弹性复位件234为弹簧，支撑柱21上设有多个限位柱214，弹性复位件234套设于限位柱214上，部分限位柱214可沿前后方向延伸，部分限位柱214沿上下方向延伸，以使得套设于前后方向延伸的限位柱214上的弹性复位件234可以沿前后方向伸缩以使得撞板231沿前后方向复位，以使得套设于沿上下方向延伸的限位柱214上的弹性复位件234可以沿上下方向伸缩以使得撞板231可以沿上下方向复位。
62.如图7所示，可选地，带有屏幕的设备1还包括支架25，支架25设于安装腔中。
63.如图2-图7所示根据本实用新型实施例的显示屏支撑组件20，包括：支撑柱21和防撞组件23。具体地，支撑柱21用于支撑可活动的显示屏10，支撑柱21的一端设有底座60；俯仰电机30设于支撑柱21上且与显示屏10通过铰链组件22机械连接，俯仰电机30用于驱动铰链组件22转动以带动显示屏10俯仰，升降电机40设于支撑柱21上且与显示屏10通过丝杆组件机械连接，升降电机40用于驱动丝杆组件移动以带动显示屏10上下移动；防撞组件23设于支撑柱21的自由端的端部，显示屏10可触动防撞组件23。
64.根据本实用新型实施例的显示屏支撑组件20，当应用到带有屏幕的设备1中时，通过在支撑柱21上设置防撞组件23，能够在显示屏10触动到防撞组件23时，及时发送预警信号至主控板24，及时控制显示屏10减缓或者停止运动，防止显示屏10与支撑柱21发生猛烈相撞，降低损坏带有屏幕的设备1的可能性。其中，主控板24的位置不受限定，可以设置在支撑柱21，也可以设置在屏幕上，也可以设置在底座60上。
65.如图5-图7所示，根据本实用新型实施例的防撞组件23，包括：底壳210、撞板231、开关组232以及弹性复位件234。其中，底壳210与支撑柱21的自由端连接；撞板231或底壳210中的一个上设有限位槽2312，撞板231或底壳210中的另一个上设有限位卡212，限位卡212卡设于限位槽2312中，限位卡212在限位槽2312中可移动，撞板231与底壳210的端面间隔并共同限定出安装腔；开关组232设于安装腔中，开关组232与主控板24电性连接，撞板231可触动开关组232；弹性复位件234设于安装腔中且弹性复位件234的两端分别与底壳210和撞板231连接。
66.根据本实用新型实施例的防撞组件23，当应用到显示屏支撑组件20时，能够在显示屏10触动到防撞组件23时，及时发送预警信号至主控板24。
67.在不同的使用场景中，带有屏幕的设备1可以有不同的处置动作，在以下的使用场景中，带有屏幕的设备1同时具有俯仰电机30和升降电机40，仅作示例性地说明，不作穷举：
68.使用场景1，当显示屏10如图3所示，显示屏10在竖直方向的位置低于可平躺状态时，用户控制或者带有屏幕的设备1控制显示屏10朝向后仰，使得俯仰电机30开始工作，而升降电机40暂停工作，显示屏10转动过程中触动到防撞组件23，主控板24控制显示屏10停止后仰或者反向转动一个预先设置的角度，使得显示屏10与支撑柱21顶部不干涉。
69.使用场景2，当显示屏10如图3所示，显示屏10处于后仰状态时，俯仰电机30暂停工作，升降电机40运行驱动显示屏10向下移动，当显示屏10下降触动到防撞组件23，显示屏10停止下降或者上升一个预先设置的高度，使显示屏10与支撑柱21顶部不干涉。
70.使用场景3，带有屏幕的设备1同时具有俯仰电机30和升降电机40，当显示屏10如图3所示，显示屏10在竖直方向的位置低于可躺平状态时，俯仰电机30和升降电机40同时运行，显示屏10在上升的过程中同时后仰，显示屏10转动过程中触动到防撞组件23，主控板24控制显示屏10停止后仰或者反向转动一个预先设置的角度的同时停止上升，或者在主控板24控制显示屏10停止后仰或者反向转动一个预先设置的角度的同时上升一个预先设置的高度，使得显示屏10与支撑柱21顶部不干涉。
71.本技术的带有屏幕的设备1还有其他的使用场景，本技术不作穷举。
72.使用场景4：当显示屏10如图4所示，显示屏10上升到可平躺状态时，用户控制或者带有屏幕的设备1自动控制显示屏10后仰，当显示屏10触动防撞组件23时，显示屏10停止后仰或者反向转动一个预先设置的角度，使得显示屏10与支撑柱21顶部不干涉。
73.使用场景5：当显示屏10如图4所示，显示屏10已经升到可平躺状态时，用户或者带有屏幕的设备1控制显示屏10下降，当显示屏10触动到防撞组件23时，显示屏10停止下降或者上升一个预先设置的高度，使得显示屏10与支撑柱21顶部不干涉。
74.使用场景6：当触控按键26被触发时而撞板231未触动开关组232时，触控按键26发送触控信号至主控板24，带有屏幕的设备1预设主控板24接受到触控信号则属于人体或者生物体触碰撞板231的情况，主控板24接收触控信号，并将此情况归属于预设的属于人体或者生物体触碰撞板231的情况，立即控制显示屏10减缓或者停止运动或者返回上一位置，此处的运动包括下降或者后仰，防止夹伤撞伤用户或者生物体。
75.使用场景7，当触控按键26被触发的同时撞板231也触动开关组232，开关组232发送预警信号至主控板24，触控按键26发送触控信号至主控板24，带有屏幕的设备1预设主控板24同时收到触控信号和预警信号则属于人体或者生物体触碰撞板231的情况，主控板24接收触控信号和预警信号，并将此情况归属于预设的属于人体或者生物体触碰撞板231的情况，立即控制显示屏10减缓或者停止运动或者返回上一位置，此处的运动包括下降或者后仰，防止夹伤撞伤用户或者生物体。
76.使用场景8：当撞板231触动开关组232而触控按键26未被触发时，开关组232发送预警信号至主控板24，带有屏幕的设备1预设主控板24只接受到预警信号则属于带有屏幕的设备1本体或者其他机械物体触发撞板231，主控板24根据接收到的预警信号判断属于带有屏幕的设备1本体或者其他机械物体触发撞板231，此时，显示屏10按照使用场景1-5中的逻辑判断和执行任务。
77.使用场景9：当撞板231和触控按键26都没有被触发时，显示屏10安装预设控制逻辑运动。
78.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
79.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。