一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人。


背景技术：

2.管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施，通过在钢制管道的内部放入管道机器人，从而可以对钢制管道的内部进行缺陷检测，现有的管道机器人在对管道内部进行拍摄检测时，并不能够对管道的内壁进行清理，从而不便于对管道内壁上的残留物进行清理，从而容易影响检测效果，不能有效的对管道内壁进行缺陷检测，因此需要提出一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，具备可以对管道的内壁进行清理，从而可以更加清晰的对管道内部进行检测，提高检测结果等优点，解决了管道机器人不能够对管道的内壁进行清理，从而不便于对管道内壁上的残留物进行清理，从而容易影响检测效果，不能有效的对管道内壁进行缺陷检测的问题。
5.(二技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均转动连接有大车轮，所述机器人本体的顶部设置有检测探头，所述机器人本体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧表面设置有清理机构，所述机器人本体的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆通过齿条与清洁机构连接。
7.优选的，所述清洁机构包括u型连接架，所述u型连接架的内部转动连接有调节杆，所述调节杆远离u型连接架的一端固定连接有清理球，所述调节杆通过旋转轴与u型连接架的内部转动连接，所述u型连接架与固定杆的侧表面固定连接，从而实现对清理机构进行固定，且通过调节杆在u型连接架的内部转动，则可以调节清理球的位置。
8.优选的，所述旋转轴的后端贯穿u型连接架的内部，并延伸到u型连接架的后侧，所述旋转轴的后端固定连接有传动齿轮，所述齿条与传动齿轮相互啮合，进而通过齿条上下移动，便可以带动传动齿轮发生转动，从而带动旋转轴发生转动。
9.优选的，所述机器人本体的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有辅助小车，所述机器人本体的底部开设有收纳槽，所述辅助小车与收纳槽的内部相
互适配，通过电动推杆工作可以带动辅助小车进行上下移动，进而使得辅助小车与管道的内底壁搭接，便于该装置在管道内部进行移动。
10.优选的，所述辅助小车的顶部固定连接有导向杆，所述收纳槽的内顶壁开设有导向孔，所述导向杆与导向孔的内部活动插接，从而可以对辅助小车进行限位，使得辅助小车移动更加平稳，不易出现倾斜。
11.优选的，所述齿条的数量为两个，所述连接杆的左右两端分别与两个齿条相对的一侧固定连接，进而通过液压缸工作带动连接杆进行上下移动，从而实现两个齿条一同进行上下移动。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，具备以下有益效果：
13.1、该用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，通过固定杆、u型连接架、调节杆、清理球、传动齿轮、液压缸、连接杆、齿条之间的相互配合，从而使得机器人本体在钢制管道的内部进行移动时，可以的对钢制管道的内壁进行清理，且可以调节清理器的位置，实现对钢制管道的内部进行多方位清理，从而可以提高检测探头的检测结果。
14.2、该用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，通过电动推杆、辅助小车、收纳槽、导向杆、导向孔之间的相互配合，使得该装置在管道内部进行移动时更加平稳顺滑，不易出现歪斜偏移情况，提高了该装置移动效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处结构放大图；
17.图3为本实用新型机体正面结构剖视图。
18.其中：1、机器人本体；2、大车轮；3、检测探头；4、固定杆；5、u型连接架；6、调节杆；7、清理球；8、传动齿轮；9、液压缸；10、连接杆； 11、齿条；12、电动推杆；13、辅助小车；14、收纳槽；15、导向杆；16、导向孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的左右两侧均转动连接有大车轮2，大车轮2的数量为四个，且通过机器人本体1可以带动大车轮2进行转动，实现机器人本体1 进行移动，机器人本体1的顶部设置有检测探头3，检测探头3通过支架安装固定在机器人本体1的顶部，且检测探头3可以在支架上进行转动，调节检测角度，机器人本体1的顶部固定连接有固定杆4，固定杆4的数量为两个，且两个固定杆4关于机器人本体1的中轴线左右对称，固定杆4的侧表面设置有清理机构，清理机构的数量为两个，且两个清理机构关于机器人本体1 的中轴线左右对称，从而可以对钢制管道的左右两侧内壁进行清理，机器人本体1的顶部固定安装有液压缸9，液压缸9位于检
测探头3的后侧，清理机构位于检测探头3的前方，液压缸9的顶端固定连接有连接杆10，液压缸9 的顶端与连接杆10的中部固定，连接杆10通过齿条11与清洁机构连接，清洁机构包括u型连接架5，u型连接架5的内部转动连接有调节杆6，调节杆 6远离u型连接架5的一端固定连接有清理球7，通过清理球7实现对钢制管道内壁进行清理，调节杆6通过旋转轴与u型连接架5的内部转动连接，调节杆6与旋转轴的侧表面固定连接，旋转轴与u型连接架5的内部转动连接，从而通过旋转轴转动可以带动调节杆6发生转动。
21.u型连接架5与固定杆4的侧表面固定连接，旋转轴的后端贯穿u型连接架5的内部，并延伸到u型连接架5的后侧，旋转轴的后端固定连接有传动齿轮8，齿条11与传动齿轮8相互啮合，齿条11的数量为两个，连接杆10 的左右两端分别与两个齿条11相对的一侧固定连接，进而通过液压缸9工作连接杆10进行上下移动，使得两个齿条11可以一同进行移动，从而可以带动两个传动齿轮8发生转动，实现旋转轴与调节杆6转动，机器人本体1的内部固定连接有电动推杆12，电动推杆12与收纳槽14的位置相对应，且电动推杆12的底端与收纳槽14的内部活动连接，电动推杆12的底端固定连接有辅助小车13，辅助小车13的侧表面设置有车轮，机器人本体1的底部开设有收纳槽14，辅助小车13与收纳槽14的内部相互适配，进而可以通过电动推杆12收缩，便可以将辅助小车13收纳到收纳槽14中，辅助小车13的顶部固定连接有导向杆15，收纳槽14的内顶壁开设有导向孔16，导向杆15和导向孔16的数量均为两个，导向杆15与导向孔16的内部活动插接，实现对辅助小车13进行限位固定，使其移动更加平稳，防止其出现位置偏移。
22.在使用时，将该装置放入到待检测的钢制管道内部，然后通过电动推杆 12工作伸长，带动辅助小车13向下移动，进而使得辅助小车13上的滚轮与钢制管道的内底壁搭接，进而通过大车轮2转动，可以带动该装置进行移动，在辅助小车13的作用下，使得该装置移动更加稳定，当对辅助小车13造成阻挡时，可以通过电动推杆12收缩，便可以将辅助小车13收到收纳槽14内部，使得该装置可以继续移动，且在移动时，可以通过清理球7对钢制管道的内壁进行清理，便于检测探头3进行检测操作，同时通过液压缸9工作伸缩，可以带动连接杆10和齿条11进行上下移动，从而可以带动传动齿轮8 转动，使得调节杆6可以在u型连接架5的内部转动，实现对清理球7的位置进行调节，从而可以对钢制管道内壁进行全面清理。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。