具有双侧式链的机械系统的制作方法

本发明涉及具有双侧式链的机械系统，该机械系统包括驱动轮(s1)、张紧轮(s2)、从动轮(s3)和具有特殊设计的链。

背景技术：

1、书籍dudziak m.wydawnictwo naukowe pwn，warszawa1997年，第246至253页公开了一种链传动件，该链传动件包括部分地卷绕有链的至少两个带齿轮。链包括一系列铰接的联结部。为了使链正确地围绕轮配装，由于使用张紧辊，需要周期性地或连续可调的少量的凹陷部。该辊允许传动件在链随着时间、主要由于链的部件的磨损和破损而拉长时正常工作。通常在链传动件中使用由交替的内部联结部和外部联结部组成的辊梯形链，该辊梯形链包括外板、销、内板、衬套和辊。多个梯形链可以通过下述方式来构建：通过使用适当拉长的销并通过以交替模式将适当拉长的销附接至外部板和内部板。

2、另一常见类型的链是销齿轮链，该销齿轮链包括合适形状的板，这些合适形状的板中的每一者在长边缘中的一者上具有两个突出部，这两个突出部构成在形状上与带齿轮相对应的齿，带齿轮与链一起形成链传动件，同时板的另一边缘是光滑的。板具有两个孔，在这两个孔中具有连接相邻链联结部的销。

3、专利说明书gb 230839公开了一种圆形链轮，其中，链具有联结部，这些联结部中的每个联结部在一个侧部上配备有两个齿并且在另一侧部上配备有光滑表面。每个联结部的端部定形状成与交界的带齿轮的齿的侧部相配合。

4、美国专利说明书no.6440022公开了一种双边带齿链，该双边带齿链具有在纵向方向上和横向方向上布置的第一联结部和第二联结部。每个第一链联结部包括奇数数目横向布置的联结部连接器，并且每个链联结部包括偶数数目横向布置的连接器和销，它们中的每一者适于与两个相反的链联结部相配合。第一链联结部的连接器和第二链联结部的连接器具有相同的侧部轮廓，使得在一个侧部上设置有两个齿而另一侧部具有光滑的表面。在第一链联结部和第二链联结部中的每一者上，末端连接器的齿面向链的外部，并且内部连接器的齿面向相反方向。

5、专利申请us 2003/0017896公开了一种具有驱动链的带齿轮，驱动链包括联结部。轮具有由链联结部的长度间隔开的径向突出的齿。链具有两层交替的销连接的驱动和引导式联结部。两层联结部沿着链交错，使得第二层中的各行联结部被放置在第一层的相邻行的联结部之间，并且第一层中的各行联结部被放置在第二层的相邻行的联结部之间。

6、专利说明书wo95/04889公开了一种自张紧驱动链，在该自张紧驱动链中，尽管驱动轮与从动轮之间的距离变化，但移动链的长度和移动链的张力是恒定的。这种张紧通过偏心飞轮的适当定位获得。

7、偏心飞轮形成呈v字形布置的两个臂的轴，支持链驱动并且将安装在这些臂的端部处的驱动轮和从动轮线性地分离，因此实现驱动轮和从动轮适当的间隔。偏心飞轮至少在齿形飞轮的一部分中从驱动轮的侧部和从动轮的侧部卷绕有链。

8、专利说明书pl209 441公开了一种链传动件，该链传动件具有两个带齿轮、带齿链和张紧轮，其中，从动轮的参考圆的中心位于链的与该轮交界的部分中内接的圆的外侧。根据本发明，该传动件允许在经由一条链传递驱动时获得不同直径的带齿轮的相同旋转速度。

9、专利说明书pl231048b1公开了一种具有类似操作方法的链传动件。该链传动件是下述传动件：该传动件包括带有内齿的从动轮以及带有外齿的驱动轮和张紧轮，它们被放置在从动轮的内部并且卷绕有驱动线缆，该驱动线缆在驱动线缆的外侧部上形成有齿。

10、在所描述的解决方案中，不可能在维持从动轮和驱动轮的相同旋转速度的同时在从动轮的轴上获得较高的扭矩值。

技术实现思路

1、本发明涉及一种配备有双侧式链的机械系统，该机械系统包括链(1)的驱动轮(s1)、张紧轮(s2)，从动轮(s3)和链(1)，该链(1)围绕轮(s1)和轮(s2)卷绕并且在该链(1)的外侧部上与轮(s3)配合，其特征在于，轮(s1)的中心、(s2)的中心和(s3)的中心不共线，同时轮(s2)的轴相对于轮(s1)的轴和轮(s3)的轴的位置标记了链(1)的作业线，并且确定了力矢量f的方向与垂直于将张紧轮(s2)的中心和从动轮(s3)的中心连结的直线的线之间的最佳角度α，同时角度α的值等于15度，并且由链的作业线以及将张紧轮(s2)的中心和从动轮(s3)的中心连结的线确定的角度的值不能大于105度。

2、优选地，机械系统的特征在于，角度的值等于角度β的值，角度β由垂直于将张紧轮(s2)的中心和驱动轮(s3)的中心连结的直线且穿过交界部的起点(b)的直线以及穿过点(a)、施加力f1的点(b)及点(c)的直线来限定，所述点(a)为链(1)的板的半径为(r1)的弧的几何中心，所述点(c)为半径为(r2)的弧的几何中心，半径(r2)限定轮(s3)的齿廓。

3、优选地，机械系统的特征在于，将与力(f1)相等的力(f)传递至轮(s3)的链(1)的联结部借助于销彼此铰接并且由板形成，这些板在链的内侧部上具有与轮(s1)和轮(s2)配合的齿以及在链的外侧部上具有与轮(s3)配合的齿，同时，在轮(s1)、(s2)的侧部上，板具有在形状上类似于三角形的两个齿，同时在轮(s3)的侧部上，板在两个侧部上具有半径为(r1)的圆形部段的形状。

4、在已知的解决方案中，不可能在维持从动轮和驱动轮的相同旋转速度的同时在从动轮的轴上获得较高的扭矩值。

技术特征：

1.一种具有双侧式链的机械系统，所述机械系统包括用于链(1)的驱动轮(s1)、张紧轮(s2)，从动轮(s3)和所述链(1)，所述链(1)围绕所述轮(s1)和所述轮(s2)卷绕并且在所述链(1)的外侧部上与所述轮(s3)接合，其特征在于，所述轮(s1)的中心、所述轮(s2)的中心和所述轮(s3)的中心不共线，而轮(s2)的轴相对于轮(s1)的轴和轮(s3)的轴的位置确定了所述链(1)的作业线，并且确定了力矢量f的方向与垂直于将所述张紧轮(s2)的中心和所述从动轮(s3)的中心连结的直线且穿过施加力f1的点(b)的线之间的最佳角度α，同时所述角度α的值等于15度，并且由所述链的作业线以及将所述张紧轮(s2)的中心和所述从动轮(s3)的中心连结的线确定的角度的值不能大于105度。

2.根据权利要求1所述的机械系统，其特征在于，所述角度α的值等于角度β的值，所述角度β由垂直于将所述张紧轮(s2)的中心和所述驱动轮(s3)的中心连结的直线且穿过交界部的起点(b)的直线以及穿过点(a)、施加力f1的点(b)及点(c)的直线来限定，所述点(a)为链(1)的板的半径为(r1)的弧的几何中心，所述点(c)为半径为(r2)的弧的几何中心，所述半径(r2)限定所述轮(s3)的齿廓。

3.根据权利要求1和2所述的机械系统，其特征在于，将与力f1相等的力f传递至所述轮(s3)的所述链(1)的联结部借助于销彼此铰接并且由板形成，所述板在所述链的内侧部上具有与所述轮(s1)和所述轮(s2)配合的齿以及在所述链的外侧部上具有与所述轮(s3)配合的齿，其中，在所述轮(s1，s2)的侧部上，所述板具有在形状上类似于三角形的两个齿，同时在所述轮(s3)的侧部上，所述板具有半径为(r1)的圆形部段的形状。

技术总结
一种具有双侧式链的机械系统，该机械系统包括用于链(1)的驱动轮(S1)、张紧轮(S2)，从动轮(S3)和链(1)，该链围绕轮(S1)和轮(S2)卷绕并且在该链的外侧部上与轮(S3)接合，其特征在于，轮(S1)的中心、轮(S2)的中心和轮(S3)的中心不共线，而轮(S2)的轴相对于轮(S1)的轴和轮(S3)的轴的位置确定了链(1)的作业线，并且确定了力矢量F的方向与垂直于将张紧轮(S2)的中心和从动轮(S3)的中心连结的直线且穿过施加力F1的点(B)的线之间的最佳角度α，同时角度α的值等于15度，并且由链的作业线以及将张紧轮(S2)的中心和从动轮(S3)的中心连结的线确定的角度的值不能大于105度。

技术研发人员：马雷克·格热戈日·特雷拉克,扬·罗曼·穆罗奇卡,耶日·安杰伊·兹比科夫斯基
受保护的技术使用者：JMJ协同有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12