传动系统的制作方法

背景技术：

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了一种驱动链轮，其包括用于与驱动构件啮合以传动旋转运动的多个齿，所述驱动构件包含接合所述驱动链轮的所述齿的多个接合槽，其中每个齿具有由包括第一接合表面的第一侧和包括第二接合表面的相对的第二侧限定的齿廓，所述接合表面被配置成使得当被驱动时，齿在所述第一接合表面上的第一接触位置处以及还在所述第二接合表面上的第二接触位置处啮合到所述接合槽，其中所述第一接触位置从所述第二接触位置径向偏移。

2、通过本发明，在驱动链轮的使用期间，链轮的每个齿将在每个齿的相对侧上的两个接触位置处与驱动构件接合。此外，第一接触位置在使用期间将从第二接触位置径向偏移。

3、此类布置减少了使用期间链轮上的应力，由此减少了驱动链轮上的磨损和撕裂以及摩擦损失，由此提高了传动效率。

4、此外，所述第一接触位置和第二接触位置的径向偏移有助于防止在所述驱动链轮的使用期间驱动构件的接合槽变得楔入或卡在齿上。

5、因此，通过本发明，当驱动构件与驱动链轮接触时，可以实现节距槽与齿的牢固接合。此外，当负载在驱动链轮和驱动构件之间传递时，驱动链轮上的应力被分配以减少局部峰值应力。进一步地，可以可靠地实现节距槽与齿的脱离。

6、在本发明的实施例中，每个齿具有正面和背面，所述齿的正面和背面的形状由所述第一侧和所述第二侧限定，其中每个面的形状关于所述齿的径向轴线对称，并且所述面的侧至少部分地由两个圆弧限定。具有正面和背面形状对称的齿的优点在于，驱动链轮可以在正向和反向两个方向上旋转。对称齿还能够使仅有一个驱动方向的应用处理操作期间的扭矩反转。这导致驱动链轮更适合不同的用途。

7、在本发明的实施例中，每个圆弧限定齿的一侧并且具有半径r，所述圆弧的中心彼此相距x，并且与所述驱动链轮的中心的垂直距离为y，并且其中每个圆弧的中心位于+x/2，y处。

8、在本发明的实施例中，相邻的齿通过链轮的连接部分彼此间隔开。

9、在本发明的此类实施例中，包含根据本发明的实施例的驱动链轮的传动系统对系统部件内的尺寸变化的容忍度将增加。

10、根据本发明的第二方面，提供了一种传动系统，其包括根据本发明的第一方面的实施例的驱动链轮，并且进一步包括驱动构件，所述驱动构件适于与所述驱动链轮接合。

11、在本发明的实施例中，所述驱动构件包括多个接合槽，所述多个接合槽中的每个接合槽包括第一接合表面和与所述第一接合表面间隔开的第二接合表面，所述第一接合表面和所述第二接合表面形成接合表面对，所述接合表面对可围绕旋转轴线旋转，其中相邻的接合槽通过连接构件彼此连接。

12、在本发明的实施例中，相邻的接合槽通过主链节彼此连接，所述主链节可围绕所述接合表面对的所述旋转轴线旋转。

13、在本发明的此类实施例中，驱动构件可以与驱动链轮的齿接合，使得每个接合槽适于接纳驱动链轮的齿并在第一接合表面和第二接合表面处与齿接合。因为相邻的接合槽通过可围绕接合表面对的旋转轴线旋转的主链节彼此连接，所以齿将因此啮合到接合槽使得第一接触位置与第一接合表面接合，并且第二接触位置与第二接合表面接合。

14、因此，齿由接合槽牢固地保持，使得一旦齿已经啮合到接合槽，齿相对于槽的运动很少或没有运动是可能的。此外，因为第一接触位置和第二接触位置在传动系统的使用期间相对于彼此径向偏移，所以与不存在径向偏移时相比，齿不太可能被卡住或楔入接合槽中。

15、在本发明的实施例中，每个主链节可围绕每个相邻的接合槽的所述旋转轴线旋转。这有利于驱动构件的铰接。

16、在本发明的实施例中，所述驱动构件包括多个第一主链节，所述多个第一主链节彼此共面并在第一枢轴点和第二枢轴点处彼此枢转地连接，所述枢轴点彼此间隔开，使得相邻的第一主链节可围绕每个相邻的接合槽的旋转的轴线枢转。

17、例如，当驱动构件包括动力传动链时，此类布置可能是所期望的。

18、在本发明的实施例中，所述驱动构件包括多个第二主链节，所述多个第二主链节彼此共面并在第一枢轴点和第二枢轴点处彼此枢转地连接，所述枢轴点彼此间隔开，使得相邻的第二主链节可围绕每个相邻的接合槽的旋转的轴线枢转，其中所述第一主链节连接到所述第二主链节，使得所述第一主链节和所述第二主链节基本上彼此平行，并且第一链节的所述第一枢轴点与第二链节的所述第二枢轴点同轴，并且所述第一链节的所述第二枢轴点与所述第二链节的所述第一枢轴点同轴。

19、在本发明的实施例中，每个接合槽包括第一横向构件和第二横向构件，每个横向构件具有第一端和第二端，所述第一横向构件和所述第二横向构件彼此间隔开，其中所述第一接合表面和所述第二接合表面分别在所述第一横向构件和所述第二横向构件上形成。

20、在此类实施例中，次链节可以与主链节平行，并且横向构件可以基本上垂直于主链节和次链节。

21、在本发明的实施例中，每个接合槽包括位于所述第一横向构件和所述第二横向构件的所述第一端处或靠近所述第一端的第一次链节，以及位于所述横向构件的所述第二端处或靠近所述第二端的第二次链节，其中所述第一次链节和所述第二次链节彼此平行。

22、在本发明的此类实施例中，第一次链节和第二次链节可以彼此相对定位，其中第一横向构件和第二横向构件基本上平行于彼此延伸并且基本上垂直于第一次链节和第二次链节延伸。因此，每个接合槽由第一次链节和第二次链节以及第一横向构件和第二横向构件限定。

23、在本发明的实施例中，所述第一横向构件和所述第二横向构件各自具有半径r，其中接合槽的第一横向构件与第二横向构件之间的距离为p2，并且主链节的第一枢轴点与第二枢轴点之间的距离为p。

24、在本发明的实施例中，第一横向构件和第二横向构件分别包括第一滚子和第二滚子，所述第一滚子和所述第二滚子中的每一个都可以具有半径r并且可以围绕其相应的轴线旋转。在其它实施例中，第一横向构件和第二横向构件可以分别包括第一销和第二销，所述第一销和第二销中的每一个可以具有半径r并且不可旋转。在又其它实施例中，第一横向构件和第二横向构件包括第一弯曲表面和第二弯曲表面，每个表面具有曲率半径r。

25、根据本发明的第三方面，提供了形成根据本发明的实施例的传动系统的一部分的驱动构件。

26、根据本发明的第四方面，提供了一种动力传动驱动构件，其适于与驱动链轮啮合以传动旋转运动，所述驱动构件包括多个接合机构，每个接合机构包括接合体，所述接合体包括适于与所述驱动链轮接合的接合槽，所述接合槽中的每个接合槽包括第一接合表面和与所述第一接合表面间隔开的第二接合表面，所述第一接合表面和所述第二接合表面形成接合表面对，所述接合表面对可围绕接合机构旋转轴线旋转，其中所述动力传动驱动构件包括承载件，所述承载件是铰接式的并且适于支撑所述多个接合机构。

27、通过本发明，驱动链轮的每个齿将在使用期间通过接触第一接合表面和第二接合表面两者与接合体接合。

28、此类布置减少了使用期间链轮上的应力以及接合时链条与链轮之间的相对运动，由此减少了驱动构件以及驱动链轮的磨损和撕裂。此外，减少了摩擦损失，由此提高了传动效率。

29、因为承载件是铰接的，所以在使用期间由承载件支撑的接合体能够围绕驱动链轮铰接。

30、在本发明的实施例中，第一接合表面和第二接合表面关于接合体相对于旋转轴线对称地定位。

31、在本发明的实施例中，所述接合表面被配置成使得当被驱动时，所述链轮的齿在所述第一接合表面上的第一接触位置处啮合到所述接合槽，并且还在所述第二接合表面上的第二接触位置处啮合到所述接合槽。

32、在本发明的实施例中，第一接触位置在使用期间从第二接触位置径向偏移。

33、这有助于防止驱动构件的接合槽在使用期间变得楔入或卡在齿上。

34、在本发明的实施例中，第一接合表面和第二接合表面分别在第一销和第二销上形成。

35、在本发明的一些实施例中，销与接合体的其余部分一体地形成，而在其它实施例中，销与接合体的其余部分单独地形成。在此类实施例中，销可以通过任何方便的方法附接到接合体的其余部分并且可以例如通过压配合附接到附接部分。

36、在本发明的一些实施例中，第一销和第二销的横截面可以是圆形的。在本发明的其它实施例中，第一销和第二销中的一个或两个的横截面可以是部分圆形的。例如，第一销和第二销两者中的一个可以具有半圆形横截面形状，并且相应的接合表面将在具有弯曲表面的销的部件上形成。

37、在本发明的实施例中，每个接合机构包括两个接合体，所述两个接合体彼此间隔开。

38、在本发明的实施例中，每个接合机构包括连接构件，所述连接构件具有第一端和相对的第二端，并且可在所述第一端处附接到一个接合体，在所述第二端处附接到另一个接合体，并且与相应的接合机构的旋转轴线共线地延伸，其中相应的接合机构的每个接合体包括正面和相对的背面，其中每个接合体的所述接合表面从相应的接合体的所述正面延伸，并且所述连接构件从每个接合体的背面延伸，所述连接构件适于使相应的接合机构能够连接到所述承载件。

39、因为连接构件在每个接合体的背面之间延伸，所以连接构件可以延伸到承载件中以便将每个接合体固定到承载件的相对侧，其中每个接合体的接合表面向外延伸，远离承载件。

40、在本发明的实施例中，连接构件通过与接合体的压配合附接到相应的接合体。

41、这意味着每个接合体将与连接构件一起旋转。接合体不能独立于连接构件的旋转而旋转。

42、这可能是有利的，因为接合机构的每个接合构件将与形成相应的接合机构的另一个接合体一起旋转。

43、在本发明的其它实施例中，连接构件可以通过间隙配合附接到相应的接合体。

44、本发明的此类实施例中，接合体围绕连接构件独立地自由旋转。

45、这在本发明的实施例中可能是有利的，其中承载件是例如套筒链。此类链条不包括空心销。

46、在包括连接构件的本发明的实施例中，连接构件可以横向地延伸穿过承载件，由此第一接合体可以定位在承载件的第一侧上，并且第二接合体可以定位在承载件的相对的第二侧上。

47、在本发明的此类实施例中，接合体可以因此从承载件面向外，其中每个接合机构在承载件的一侧上具有第一接合体，在承载件的相对侧上具有第二接合体，使得与驱动链轮的齿的接合发生在承载件的外部。

48、这与如套筒链等己知的动力传动驱动构件相反，在所述套筒链中，链条与链条结构内的链轮的齿接合。

49、此外，因为连接构件与接合机构旋转轴线同轴，所以接合机构的每个接合体可围绕连接构件的轴线旋转，并且因此两个接合体围绕相同轴线旋转。

50、连接构件可以采用任何方便的形式，并且可以例如包括销。

51、因此，在本发明的此类实施例中，连接构件可以被视为相应接合机构的中心销。

52、每个接合体可以包括适于接纳所述连接构件的接纳部分，所述接纳部分包括孔，所述孔的中心与相应的接合机构的所述旋转轴线同轴。

53、通过在每个接合体中形成的孔，可以将另一部件附接或连接到接合体，同时允许接合体围绕旋转轴线旋转。

54、在本发明的实施例中，所述承载件包括沿所述承载件的长度以间隔开的间隔至少部分地跨过所述承载件横向延伸的空心销，其中每个连接构件延伸穿过空心销，由此将所述接合机构连接到所述承载件。

55、在本发明的此类实施例中，接合体可安装到连接构件的每一端，使得一个接合体位于承载件的一侧上，而另一个接合体位于承载件的相对侧上，并且两个接合体均位于承载件的外部，其中接合表面远离承载件延伸。

56、在本发明的此类实施例中，承载件可以包括空心销套筒链。

57、在本发明的此类实施例中，连接构件可以压配合附接到每个接合体。这意味着接合体将与连接构件一起旋转。

58、在本发明的其它实施例中，承载件可以采用不同的形式并且可以不是空心销套筒链。例如，承载件可以是标准套筒链而不是空心销套筒链。

59、在本发明的此类实施例中，承载件包括沿承载件的长度以间隔开的间隔至少部分地横向地延伸穿过承载件的销，其中每个连接构件包括延伸穿过相应的接合机构的接合体之间的承载件并通过每个接合体的孔的销，其中所述销被成形为与套筒链的链节板形成过盈配合，并且与每个接合体的孔形成间隙配合。

60、在本发明的此类实施例中，接合体可独立于套筒围绕相应销的轴线旋转。

61、因此，本发明的优点是，可以采用如空心销套筒链等标准链条，使其与两个链轮或具有两组齿的单个链轮接合，由此一个或多个链轮的齿与定位在链条外部的接合槽啮合。

62、在本发明的实施例中，两个接合体的对称平面可以彼此平行，使得每个接合体的接合表面彼此对准。

63、在本发明的此类实施例中，动力传动驱动构件可以适于与两个驱动链轮啮合，所述驱动链轮彼此间隔开，使得第一驱动链轮的齿与承载件的第一侧上的接合体接合，并且第二驱动链轮的齿与承载件的相对的第二侧上的接合体接合。

64、在本发明的此类实施例中，承载件和接合机构适于围绕驱动链轮铰接，从而通过接合机构进行接触。两个链轮定位在承载件的两侧，其中一个驱动链轮的齿在承载件的第一侧上与接合体接合，并且第二链轮的齿在承载件的相对的第二侧上与接合体接合。

65、在本发明的一些实施例中，动力传动驱动构件包括单个驱动链轮，所述驱动链轮包括两组齿，所述组的齿彼此间隔开。

66、在本发明的此类实施例中，承载件和接合机构可以适于围绕驱动链轮铰接，从而通过接合机构进行接触。两组齿定位在承载件的两侧，其中第一组齿在承载件的第一侧上与接合体接合，第二组齿在承载件的相对的第二侧上与接合体接合。

67、如上所述，在本发明的一些实施例中，承载件可以包括标准空心销套筒链或具有实心销的标准套筒链。基于具体应用和国际标准，此类链条具有若干种预定尺寸。这些已知链条的尺寸取决于特定已知链条被设计成与之接合的链轮。关键尺寸是套筒直径和链条的内部宽度。链条的内部宽度是形成链条的内链节的两个内链板的内表面之间的距离。

68、因为一个或多个驱动链轮的齿与链条外部的接合体接合，所以通过本发明，所述链条不再需要通过与套筒的常规接触来与链轮齿相互作用。这意味着链条的宽度可能会大大减小到链轮齿将无法安装在其余空间内的程度。

69、此外，可以完全去除传统滚子链齿通常所在的空间，使得链条的内链节可以减少到单个板。此类设计减少了链条的部件数量，并允许链条的宽度大幅减小，由此减小了所需链轮的宽度，并且因此减小了整个系统的宽度。

70、在本发明的一些实施例中，内链节可以比外链节厚。

71、在本发明的其它实施例中，链条的内链节可以包括由多个较薄的链节板形成的复合内链节。此类实施例的优点在于，通过制造更薄的链节板，可以通过组合适当数量的更薄的链节板来容易地制造具有所期望厚度的复合链节板。

72、在本发明的实施例中，每个接合机构包括第一延伸构件和第二延伸构件，所述延伸构件彼此间隔开并且彼此同轴，并且每个延伸构件具有第一端部和第二端部，其中所述延伸构件延伸跨过所述接合机构的宽度并穿过每个接合体，使得每个延伸构件的所述第一端部和所述第二端部从每个接合体的第一面远离所述承载件延伸以形成销，其中每个接合体的所述第一接合表面分别在所述第一延伸构件的所述第一端部和所述第二端部上形成，并且每个接合体的所述第二接合表面分别在所述第二延伸构件的所述第一端部和所述第二端部上形成。

73、在本发明的此类实施例中，第一延伸构件和第二延伸构件用于将两个接合体彼此连接；因此，接合机构的部件是一体地形成的。

74、在本发明的此类实施例中，所述动力传动驱动构件可以是由链节形成的链条，其中所述链节包括主体部分以及第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿从所述主体部分延伸以限定所述支腿与所述主体部分之间的空间，其中每个支腿包括空心销接纳部分，其中链节的第一支腿的所述空心销接纳部分与第一接合机构的所述旋转轴线同轴，并且所述链节的所述第二支腿的所述空心销接纳部分与第二相邻的接合机构的所述旋转轴线同轴，并且其中每个连接构件适于延伸穿过相应的空心销和接合体，由此将所述接合体连接到所述链节，使得每个接合体可围绕其旋转轴线旋转，每个链节的所述空间为此类旋转提供空间。

75、在包括孔的本发明的实施例中，链节的第一支腿的空心销接纳部分将与第一接合体的孔同轴，并且链节的第二支腿的空心销接纳部分将与第二相邻的接合体的孔同轴，并且空心销将延伸穿过接合体的孔。

76、通过本发明，当链条承受拉力时，很少或没有力传动到接合机构的中心销。这意味着无论链条的负载情况如何，中心销都可以绕其轴线自由旋转。这提高了动力传动的效率，因为在接合期间，当接合机构在与齿接触时旋转，所述接合机构在与空心销链或销链节的内表面的接触界面处没有显著的负载，由此大大减少了摩擦损失。

77、另一方面，当在链轮之间行进时，因为接合机构基本上可以无任何阻力地自由旋转，所以所述接合机构可能相对于其要接合的链轮的齿采取不期望的定向。换句话说，可能会出现这样的位置，在所述位置中接合体定向可能会导致其卡在齿的顶部，而不是采用与齿的任一侧的接合表面的正确位置。如果出现这种情况，那么当链条张力增加到足以将其拉入到位时，其可以通过卡入到位来校正自身，从而导致不期望的振动和磨损，或者其可能保持卡在不正确的位置并破坏随后的接合机构的接合，由此增加系统的张力，并可能导致整个系统失效。

78、因此，在本发明的实施例中，承载件包括适于限制接合机构的旋转的旋转角度限制器。

79、旋转角度限制器可以包括在承载件上形成的止动件，如折叠部分、冲孔部分以及冲孔和折叠部分。此类部分为接合机构的旋转运动提供物理止动件。

80、在本发明的实施例中，旋转角度限制器可以在形成承载件的链条的链节上形成。

81、在上文所描述的实施例中的每个实施例中，每个接合体包括适于与所述驱动链轮接合的接合槽，所述接合槽中的每个接合槽包括第一接合表面和与所述第一接合表面间隔开的第二接合表面，所述第一接合表面和所述第二接合表面形成接合表面对，所述接合表面对可围绕接合机构旋转轴线旋转，其中所述动力传动驱动构件包括承载件，所述承载件是铰接式的并且适于支撑所述多个接合体。

82、通过本发明，驱动链轮的每个齿将在使用期间通过接触第一接合表面和第二接合表面两者与接合体接合。

83、因此，形成本发明的一部分的接合机构是双重接合机构，从而确保与根据本发明的第一方面的动力传动驱动构件接合的链轮的齿的双重接合。

84、根据本发明的第五方面，提供了一种接合机构，其形成根据本发明的第一方面的动力传动驱动构件的一部分。

85、根据本发明的第六方面，提供了一种动力传动系统，其包括根据本发明的第一方面的动力传动驱动构件和驱动链轮，其中所述动力传动驱动构件适于与所述驱动链轮啮合以传动旋转运动。

86、根据本发明的第七方面，提供了一种驱动链轮，其包括用于与驱动构件啮合以传动旋转运动的多个齿，所述驱动构件包含接合所述驱动链轮的所述齿的多个接合槽，其中每个齿具有由包括第一接合表面的第一侧和包括第二接合表面的相对的第二侧限定的齿廓，所述接合表面被配置成使得当被驱动时，齿在所述第一接合表面上的第一接触位置处以及还在所述第二接合表面上的第二接触位置处啮合到所述接合槽，所述第一接触位置从所述第二接触位置径向偏移，并且其中每个齿具有正面和背面，所述齿的面的形状由所述第一侧和所述第二侧限定，使得每个面的形状关于所述齿的径向轴线对称，并且每个面的所述第一侧至少部分地由第一面弧限定，并且每个面的所述第二侧至少部分地由第二面弧限定，其中每个齿的所述第一面弧的中心与所述第二面弧的中心之间的距离与第一齿的所述第一面弧的中心与相邻齿的所述第二面弧的中心之间的距离基本上相同。

87、因此，通过本发明，提供了一种驱动链轮，其中不仅每个齿对称，而且所有齿的形状基本上相同，而且相邻的齿之间的距离由形成第一面弧和第二面弧的圆弧的半径限定。

88、在本发明的一些实施例中，所述第一面弧形成每个齿的所述第一侧的基部，并且所述第二面弧形成每个齿的所述第二侧的基部，其中所述第一面弧和所述第二面弧各自包括滚子座曲线。

89、在本发明的此类实施例中，滚子座曲线适于接纳滚子或驱动构件的其它接合部件，所述驱动构件适于与链轮啮合。

90、在本发明的一些实施例中，每个第一侧和第二侧包括第二部分，所述第二部分包括从相应的滚子座曲线向相应齿的尖端部分延伸的凸弧。

91、在本发明的此类实施例中，包括凸弧的第二部分可以包括工作曲线。工作曲线的凸弧形状允许驱动构件在接合和脱离期间铰接，而不与链轮的齿接触。

92、所述驱动链轮可以进一步包括从第一齿的所述滚子座曲线向相邻齿的所述滚子座曲线延伸的支撑曲线。

93、在本发明的此类实施例中，支撑曲线适于接纳驱动构件的滚子或其它构件以支撑滚子或其它构件。

94、根据本发明的第八方面，提供了一种传动系统，其包括根据本发明的第一方面的实施例的驱动链轮，并且进一步包括驱动构件，所述驱动构件适于与所述驱动链轮啮合。

95、在本发明的实施例中，所述驱动构件包括多个接合槽，所述接合槽中的每个接合槽包括第一接合表面和与所述第一接合表面间隔开的第二接合表面。

96、在本发明的实施例中，所述驱动构件包括滚子链，并且所述接合槽被限定在形成所述滚子链的相邻滚子之间。

97、驱动构件的接合槽被认为是一对彼此相距固定距离的平行圆柱形滚子，从而形成驱动构件的齿适于位于其中的空间。

98、在驱动构件包括滚子链的本发明的实施例中，接合槽被限定在滚子链的相邻的滚子之间。

99、当接合槽与齿接合时，其只有一个自由度。这是接合槽围绕相应滚子中心的铰接。

100、在本发明的实施例中，所述滚子链具有节距p，并且每个齿的所述第一面弧的中心与所述第二面弧的中心之间的距离，以及第一齿的所述第一面弧的中心与相邻齿的所述第二面弧的中心之间的距离基本上等于p。

101、在本发明的实施例中，两个滚子将定位在链轮的相邻的齿之间以形成接合对。这意味着每隔一个接合槽将与链轮的齿接合，因为只有每隔一对滚子将围绕齿定位以形成一对接合滚子。其余的滚子对将定位在链轮的相邻的齿之间，因此这些滚子对的接合槽将不与齿接触。

102、这是有利的，因为在驱动构件铰接在链轮上期间，仅有一半的滚子将承载。另一半滚子将起到支撑作用，并且因此在其铰接期间减少了接触负载。这反过来又减少了传动系统的一些磨损和摩擦损失，从而提高了传动效率。

103、这与用于与滚子链驱动构件一起使用的已知的链轮形成鲜明对比，其中在链轮的使用期间每个滚子被定位在两个相邻的齿之间。

104、在驱动构件是滚子链的本发明的实施例中，每个滚子的半径基本上等于或略小于每个座曲线的半径。

105、通过本发明，滚子链的滚子将由滚子座曲线支撑，使得限定在驱动构件的相邻滚子之间的接合槽将与齿啮合，使得接合槽在两个接触位置处啮合。

106、由于限定滚子座曲线的圆弧的尺寸，并且由于每个滚子相对于所述圆弧的半径，在传动系统的使用期间，滚子链将接合使得两个滚子被定位在相邻的齿之间。

107、此外，无论链轮上的齿数如何，第一面弧和第二面弧的半径基本上保持相同。

108、这简化了链轮的生产过程。

109、在本发明的实施例中，在传动系统的使用期间，第一滚子或其它驱动构件接合部件将是承载滚子或部件，并且第二滚子或驱动构件部件将用作支撑滚子或部件。当滚子或其它接合部件用作支撑件时，其可以由滚子座曲线支撑和接纳。

110、根据本发明的第九方面，提供了一种传动系统，其包括驱动链轮和适于与所述驱动链轮啮合的驱动构件，所述驱动链轮包括用于与所述驱动构件啮合以传动旋转运动的多个齿，并且所述驱动构件包括适于接合所述驱动链轮的所述齿的多个接合槽，

111、其中所述驱动链轮的每个齿具有由包括第一接合表面的第一侧和包括第二接合表面的相对的第二侧限定的齿廓，所述接合表面被配置成使得当被驱动时，齿在所述第一接合表面上的第一接触位置处以及还在所述第二接合表面上的第二接触位置处啮合到接合槽，所述第一接触位置从所述第二接触位置径向偏移，

112、其中所述驱动构件包括包含多个间隔开的滚子的滚子链，每个滚子与相邻滚子间隔开预定的距离，并且通过在两个相邻滚子之间延伸的刚性连接构件连接到相邻滚子，由此在相邻滚子之间限定所述接合槽，

113、其中，第一接合槽由彼此相邻的第一滚子和第二滚子形成，第二接合槽由所述第一滚子和第三滚子形成，并且第三接合槽由所述第二滚子和第四滚子形成，所述第三滚子与所述第一滚子相邻，并且所述第四滚子与所述第二滚子相邻，

114、并且其中在连接所述第一滚子和所述第二滚子的连接构件与连接所述第一滚子和所述第三滚子的连接构件之间形成的角度包括第一铰接角度，并且在连接所述第一滚子和所述第二滚子的连接构件与连接所述第二滚子和所述第四滚子的连接构件之间形成的角度包括第二铰接角度，

115、其中，当所述第一滚子、所述第二滚子和所述第三滚子均与齿接触时形成的所述第一铰接角度的大小不同于当所述第一滚子、所述第二滚子和所述第四滚子均与齿接触时形成的所述第二铰接角度的大小。

116、因此，通过本发明，提供了一种传动系统，其中当第三滚子与和第一齿的第一侧上的第一齿相邻的第二齿接触时，在第一接触点处与第一齿接触的第一滚子处的铰接角度不同于在第二接触点处与所述齿的相对侧上的相同齿接触的第二滚子处的铰接角度，并且第四滚子在第一齿的第二侧上与邻近第一齿的第三齿接触。

117、驱动构件可以被视为包括多个铰接点，并且铰接角度被限定在铰接点处。

118、在本发明的实施例中，连接构件包括链节。在本发明的此类实施例中，链节围绕铰接点铰接，并且铰接角度限定第一链节与第二链节之间的铰接程度。

119、在本发明的实施例中，滚子位于每个铰接点上，使得每个齿由两个滚子接合，其中：

120、两个滚子接触点位于齿的相对侧；

121、接触点彼此径向偏移；以及

122、两个相邻的滚子中心之间的距离始终相同。

123、通过使第一铰接角度的大小不等于第二铰接角度的大小，提高了链轮的效率。这是因为在传统的滚子链中，交替的链节通过两种不同类型的铰接进行铰接，所述两种不同类型的铰接被称为套筒铰接和销铰接。在销铰接期间，铰接链节的销在相对于链轮保持静止的相邻链节的套筒内旋转。在套筒铰接中，铰接链节的套筒在滚子内并围绕相对于链轮保持静止的相邻链节的销旋转。因此，套筒铰接在铰接期间导致两个表面滑动，而销铰接仅导致一个表面滑动。这意味着在套筒铰接期间比在销铰接期间损失更多的能量。在传统的滚子链上，铰接类型交替每个铰接。通过本发明，可以通过减小与效率较低的套筒铰接相关联的铰接角度的大小和增大与效率较高的销铰接相关联的铰接角度的大小来减少动力传动系统的净能量损失。

124、铰接角度的差异也可以用于减少导致链条延伸(称为链条拉伸)的销-套筒界面处的磨损。套筒铰接期间销-套筒界面处的负载小于销铰接期间的负载。这意味着套筒铰接比销铰接导致更多的磨损。通过本发明，可以通过减小与较高磨损销铰接相关联的铰接角度的大小和增大与较低磨损套筒铰接相关联的铰接角度的大小来减少驱动构件中的净销-套筒磨损。

125、在本发明的实施例中，第一滚子是承载滚子，并且第二滚子是支撑滚子。

126、在本发明的实施例中，第一铰接角度的大小大于第二铰接角度的大小。

127、在本发明的实施例中，每隔一个铰接角度的大小是相同的。在此类实施例中，铰接角度因此将在两个值之间交替。

128、在本发明的实施例中，在第一滚子是承载滚子并且第二滚子是支撑滚子的情况下，每个承载滚子处的第一铰接角度将相同，并且每个支撑滚子处的第二铰接角度将相同。

129、在本发明的其它实施例中，围绕链轮的铰接点处的铰接角度之间可能存在不同的变化。可以选择铰接角度的大小以适应当时条件。

130、在本发明的实施例中，每个齿面的形状关于所述齿的径向轴线对称。

131、在本发明的实施例中，每个面的所述第一侧至少部分地由第一面弧限定，并且每个面的所述第二侧至少部分地由第二面弧限定。

132、在本发明的一些实施例中，所述第一面弧形成每个齿的所述第一侧的基部，并且所述第二面弧形成每个齿的所述第二侧的基部，其中所述第一面弧和所述第二面弧各自包括滚子座曲线。

133、在本发明的此类实施例中，滚子座曲线适于接纳滚子或驱动构件的其它接合部件，所述驱动构件适于与链轮啮合。

134、在本发明的一些实施例中，每个第一侧和第二侧包括第二部分，所述第二部分包括从相应的滚子座曲线向相应齿的尖端部分延伸的凸弧。

135、在本发明的此类实施例中，包括凸弧的第二部分可以包括工作曲线。工作曲线的凸弧形状允许驱动构件在接合和脱离期间铰接，而不与链轮的齿接触。

136、所述驱动链轮可以进一步包括从第一齿的所述滚子座曲线向相邻齿的滚子座曲线延伸的支撑曲线。

137、在本发明的此类实施例中，支撑曲线适于接纳滚子以支撑滚子。

138、在本发明的实施例中，所述滚子链包括多个内链节和多个外链节，所述内链节中的每个内链节用于连接两个滚子以形成滚子对，所述外链节中的每个外链节用于将滚子对彼此连接以形成所述滚子链，使得在面对的内链节的内表面之间以及还在面对的外链节的内表面之间限定空间，其中每个齿的宽度等于或略小于面对的外链节的内表面之间的距离，并且大于面对的内链节的内表面之间的距离。

139、在本发明的此类实施例中，因为链轮的每个齿的宽度等于或略小于面对的外链节的内表面之间的距离，所以齿将安装在面对的外链节之间，其中在齿的外表面和面对的外链节的内表面之间具有非常小的间隙。齿的宽度也将防止齿在面对的内链节之间接合，因此链轮将只能与外链节之间的齿接合，而不能与内链节之间的齿接合。这有助于在使用期间保持滚子链的对齐。

140、这与已知传动系统中的情况形成鲜明对比，在已知传动系统中，因为每个齿的宽度小于面对的内链节的内表面之间的距离，所以已知链轮的齿可能与链条的内链节或外链节中的任一个接合。这意味着当已知链轮的齿与外链节接合时，在齿的外表面和面对的外链节的内表面之间将存在显著间隙。

141、在本发明的实施例中，所述链轮的每个齿包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度等于或略小于面对的内链节的内表面之间的距离，并且所述第二宽度等于或略小于面对的外链节的所述内表面之间的距离。

142、在此类实施例中，当齿接合在面对的外链节之间时，每个齿的具有第一宽度的部分防止内链节与齿干涉。

143、根据本发明的第十方面，提供了一种链轮，其形成根据本发明的第一方面的实施例的传动系统的一部分，并且进一步包括驱动构件，所述驱动构件包括多个间隔开的滚子。