用于校准机械传动装置的联轴器系统的方法与流程

本发明涉及一种用于校准机械传动装置的联轴器系统的方法。

背景技术：

1、为了增加牵引驱动器的传动比范围，从本领域现状已知具有两个液压马达的静液压传动装置，这两个液压马达并行地以流体方式进行操作。其驱动轴功率能够经由静液压传动装置的复合传动装置被增加以及被传递，例如传递到车轴。例如，在低速下，两个液压马达并行操作，且由此允许高牵引力。给定液压泵的预定义的递送量并且在液压马达的扫描体积减小使得效率水平降低的背景下，利用两个马达能够达到的速度是有限的。

2、为了获得相对高速的驱动范围，液压马达中的一个因此能够被设定为排出体积为零并且借助于离合器与输出断开连接。液压泵的全部体积流因此经由剩余的、通常较小的液压马达来引导，这样准许相对高的旋转速度及因此相对高的速度。

3、如果两个液压马达然后再次参与动力的传输，则离合器必须被闭合。为此目的，先前与输出断开连接的液压马达必须从空转(wheeling)状态加速到其工作旋转速度。该加速过程将在不被驾驶员注意到的情况下既快速又尽可能远地进行。由于这些在一定程度上相互矛盾的要求，对联接过程的控制是苛刻的。

4、例如，借助于液压缸来激活离合器。取决于设计，此处要么通过将压力介质施加到液压缸(正离合器)，要么通过从液压缸排放压力介质(负离合器)来引起离合器的闭合。

5、原则上，在正离合器系统中(在负离合器系统中，该过程相反)，离合器的闭合过程能够被划分为两个阶段。在第一阶段中，以这种方式供应压力介质，使得尽可能快地接合离合器，也就是说，实施离合器行程使得在可能的最短时间内到达接合点。第二阶段从接合点开始，也就是说，如果扭矩正由离合器传递。从此刻开始，然后压力介质的供应主要只是引起离合器的可传递扭矩的增加，而不再是离合器行程的增加。

6、最佳地，第一阶段就时间而言是非常短的并且其终止于恰好在接合点之前的位置(离合器的接合点在本文中被定义为当离合器进行初始摩擦接触并开始在两个不同元件之间传递扭矩时的离合器位置)。然后，优选地以此方式控制第二阶段使得相应的液压马达以期望的方式加速。

7、能够使用比例阀来解决这种存在问题的情形。然而，然后必须根据能够保存在传动装置控制器中的过程变量，才能知道该接合点。目前，为此目的，接合点是手动确定的，且因此在车辆上的牵引驱动器的交付之前进行校准。

8、一方面，该解决方案的缺点在于校准和设定是复杂的。另外，由于联轴器特性的自然变化(由于磨损所致)，再校准每次都需要新的校准。

9、与此相反，本公开所基于的目的在于提供一种能够用很少的费用进行校准的传动装置组合以及一种具有其的牵引驱动器。此外，本公开的目的是提供一种用于控制、特别是用于校准传动装置组合的方法。

技术实现思路

1、本发明是基于创建为到达接合点所需电流的函数的想法，其中，该函数是与温度有关的。

2、根据本发明的实施例，提供了一种用于校准叠加机械传动装置的联轴器系统的方法，该联轴器系统被构造来使第一驱动轴和第二驱动轴联接，该联轴器系统包括具有两个可释放的联轴器区段的液压联轴器，其中，第一联轴器区段连接到第一驱动轴并且第二联轴器区段连接到第二驱动轴，该联轴器系统进一步包括液压缸，该液压缸连接到第一联轴器区段和第二联轴器区段中的一者并且被构造成基于所述液压缸内部的压力使所述第一联轴器区段与所述第二联轴器区段接合以及脱离接合，其中，所述液压缸内部的压力能够借助于压力调节装置来调节，该方法的特征在于其包括以下步骤：

3、a)使第一驱动轴与第二驱动轴联接和脱离联接预定次数，所述预定次数大于或等于一，其中，对于所述次数中的每一次，压力介质的温度基本上是相同的，该压力介质是在联接过程期间或在解除联接过程期间借助于所述压力调节装置被引入到所述液压缸中的压力介质；

4、b)在联接过程期间测量第一时间间隔，该第一时间间隔是为达到所述液压缸内部的预定压力值所要求的时间，其中，所述预定压力是尚未到达所述第一联轴器区段和所述第二联轴器区段之间的接合点时的压力；

5、c)对每个联接过程中获得的所述第一时间间隔的值求平均值，其中，如果所述预定次数等于一次，则平均值是在步骤a.期间测量一次的值；

6、其中，针对压力介质的至少两个不同温度重复所述步骤a.至c.，该压力介质是在步骤a.的联接过程期间或在解除联接过程期间被引入到所述液压缸中的压力介质；其中，基于针对所述至少两个不同温度获得的所述第一时间间隔的平均值，通过对针对所述至少两个温度获得的所述第一时间间隔的值进行插值来估计插值函数，其中，所述插值函数是表示所述第一时间间隔随温度变化的函数。

7、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，针对两个不同温度重复所述步骤a.至c.，并且其中，所述插值函数是线性函数。

8、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，在所述步骤c.中，用相对应的时间偏移量来校正所述第一间隔的所述平均值，该时间偏移量是取决于压力介质的温度的偏移值，该压力介质是在联接过程期间或在解除联接过程期间被引入到所述液压缸中的压力介质。

9、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，在所述步骤a.中，所述预定次数大于四次，优选地等于五次。

10、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，在联接过程期间或在解除联接过程期间被引入到所述液压缸中的压力介质的所述至少两个不同温度中的一者包括在20℃至40℃之间，并且其中，压力介质的所述至少两个不同温度中的另一者包括在60℃至90℃之间。

11、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述预定压力是通过以下步骤确定的：测量所述第一联轴器区段与所述第二联轴器区段完全接合时在所述液压缸内部的压力，并且选择所述第一联轴器区段未与所述第二联轴器区段完全接合时在所述液压缸内部的压力的值，并且其中，预定压力和所述第一联轴器区段与所述第二联轴器区段完全接合时的最初压力值之间的压力差的绝对值等于预定值。

12、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述联轴器系统是负离合器，其被构造成当所述液压缸被加压时使第一驱动轴与第二驱动轴脱离联接，并且被构造成当所述液压缸中的压力低于最小对应值时使第一驱动轴与第二驱动轴联接。

13、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述联轴器系统是正离合器，其被构造成当所述液压缸被加压时使第一驱动轴与第二驱动轴联接，并且被构造成当所述液压缸中的压力低于最小对应值时使第一驱动轴与第二驱动轴脱离联接。

14、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述第一驱动轴连接到第一液压马达并且所述第二驱动轴连接到第二液压马达，其中，所述第一液压马达和所述第二液压马达是静液压传动装置的马达。

15、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述联轴器系统是车辆的机械传动装置，其定位在具有多个马达(至少两个)的静液压传动装置和叠加机械传动装置的输出轴之间。

16、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述第一时间间隔是在接合过程中所使用的时间，在所述接合过程期间，第一联轴器区段和第二联轴器区段将彼此接合，其中，在所述第一时间间隔期间，第一联轴器区段和第二联轴器区段在所述接合过程开始时彼此接近，之后第一联轴器区段和第二联轴器区段的接近在第二时间间隔期间被减慢。

17、根据本发明的另外的实施例，提供了一种方法，其中，在将压力介质递送到所述压力调节装置的罐中测量所述至少两个温度。