齿轮装置的润滑方法与流程

本发明涉及波动齿轮装置、行星齿轮装置等齿轮装置。更详细而言，涉及使用固体润滑剂粉末而对齿轮的啮合部分、齿轮的轴承部分等待润滑部位进行润滑的齿轮装置的润滑方法、以及具备通过该润滑方法而对待润滑部位进行润滑的润滑机构的齿轮装置。

背景技术：

1、作为波动齿轮装置、行星齿轮装置等齿轮装置的润滑方法，已知使用二硫化钼(mos2)、二硫化钨(ws2)、聚四氟乙烯(ptfe)、石墨、碳纳米管、富勒烯等固体润滑剂的粉末的粉体润滑。验证了：粉体润滑与只是将固体润滑剂施加于待润滑部位的表面的润滑方法相比，润滑寿命大幅延长。本申请的申请人在专利文献1、2中提出了使用固体润滑剂粉末的波动齿轮装置的润滑方法。

2、另外，专利文献3中提出了使用二硫化钼等固体润滑剂的粉末的齿轮装置(太空用机械要素密闭装置)。关于此处记载的齿轮装置，在收纳有齿轮等机械要素的密闭的壳体封入有固体润滑剂的粉末。在无重力空间内，固体润滑剂的粉末在壳体内悬浮并进入齿轮的啮合部分等待润滑部位，待润滑部位被长期稳定地润滑。另外，在壳体内，在旋转轴安装对固体润滑剂的粉末进行搅拌的部件，对固体润滑剂的粉末进行搅拌并供给到待润滑部位。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2016/084235号

6、专利文献2：国际公开第2016/113847号

7、专利文献3：日本特开平7－205899号公报

技术实现思路

1、以往的使用固体润滑剂粉末的润滑方法存在如下应当解决的课题。固体润滑剂粉末封入齿轮装置的壳体内，当对齿轮装置进行驱动时，因产生的振动、齿轮等旋转部件的旋转等而对积存于壳体底部的固体润滑剂粉末进行搅拌并使之飞散而分别供给到待润滑部位。如果大量的固体润滑剂粉末一次性进入齿轮、轴承等旋转部件的待润滑部位，则旋转阻力增大，最坏的情况下，还有时导致旋转锁定。特别是，在对于太空用途的齿轮装置的润滑而使用固体润滑剂粉末的情况下，有可能因火箭的发射时等产生的较大的振动、冲击而使得大量的固体润滑剂粉末一次性移动，由此将轴承、齿轮的啮合部分等堵塞而阻碍齿轮装置的适当动作。

2、为了消除上述弊端，需要能够将固体润滑剂粉末每次少量地供给到待润滑部位。然而，以往并未注意到这一点，另外，也未提出用于该目的的润滑方法。

3、鉴于这一点，本发明的目的在于，提出能够对齿轮装置的待润滑部位持续供给规定量的固体润滑剂粉末的齿轮装置的润滑方法。另外，本发明的目的在于，提供具备利用该新润滑方法将固体润滑剂粉末供给到待润滑部位的润滑机构的齿轮装置。

4、为了解决上述课题，本发明的齿轮装置的润滑方法的特征在于，

5、将固体润滑剂粉末收纳于具备粉末释放孔的粉末收纳袋，

6、将粉末收纳袋配置于待润滑部位所处的装置内部空间，

7、利用随着齿轮装置的驱动而作用于粉末收纳袋或者固体润滑剂粉末的振动或者力，经由粉末释放孔而将收纳于粉末收纳袋的固体润滑剂粉末释放到装置内部空间，

8、在装置内部空间中，利用到达待润滑部位的固体润滑剂粉末而对该待润滑部位进行润滑。

9、另外，本发明的具备润滑机构的齿轮装置的特征在于，具备：

10、粉末收纳袋，该粉末收纳袋配置于待润滑部位所处的装置内部空间；

11、粉末释放孔，该粉末释放孔形成于粉末收纳袋；以及

12、固体润滑剂粉末，该固体润滑剂粉末收纳于粉末收纳袋，

13、固体润滑剂粉末为能够从粉末释放孔通过而释放到装置内部空间的大小的粉末。

14、本发明中，在装置内部空间配置收纳有固体润滑剂粉末的粉末收纳袋，以代替将固体润滑剂粉末封入待润滑部位所处的装置内部空间。利用随着齿轮装置的驱动而产生的振动等在粉末收纳袋的内部对固体润滑剂粉末进行搅拌并使之飞散，一部分固体润滑剂粉末从粉末释放孔释放到装置内部空间。利用释放到装置内部空间的固体润滑剂粉末对待润滑部位进行润滑。

15、基于假设的振动、冲击等，预先适当地设定粉体释放孔的大小、配置密度、固体润滑剂粉末的粒径等，由此能够在齿轮装置的驱动状态下将规定量的固体润滑剂粉末持续释放到装置内部空间，据此，能够将所需量的固体润滑剂粉末持续供给到待润滑部位。其结果，能够防止大量的固体润滑剂粉末被一次性送入轴承、齿轮的啮合部分等。另外，能够持续将所需量的固体润滑剂粉末供给到待润滑部位。

16、可以利用配置于装置内部空间的驱动部件而对粉末收纳袋施加振动或者变形，以便能够将规定量的固体润滑剂粉末持续经由粉末释放孔而供给到装置内部空间。

17、使用无纺布、过滤器用材料等多孔质结构、网状结构或者网眼结构的片状材料或者膜状材料制作粉末收纳袋，由此使得贯穿片状材料或者膜状材料而延伸的大量微小孔或者网眼作为粉末释放孔而发挥作用。此处，真空用途中，优选利用由ptfe、peek、聚酰亚胺或聚酰亚胺酰胺形成的片状材料或者膜状材料来形成粉末收纳袋。

18、将粉末收纳袋安装于装置内部空间的规定位置的情况下，优选使用由冲孔金属等形成的具有规定刚性的袋固定部件。即，优选以不会阻碍从粉末释放孔向装置内部空间释放固体润滑剂粉末的方式使用在与粉末释放孔对置的部分具备粉末流通孔的袋固定部件。

19、为了将从粉末收纳袋的粉末释放孔释放到装置内部空间的固体润滑剂粉末高效地向待润滑部位引导，优选在装置内部空间配置粉末引导部件，利用粉末引导部件将释放到装置内部空间的固体润滑剂的粉末引导到待润滑部位。

20、作为固体润滑剂，可以使用例如mos2、ws2、ptfe、石墨、碳纳米管、富勒烯或氮化硼。

21、另外，固体润滑剂的粉末的粒径例如按中值粒径计为10nm至100μm。这种情况下，优选将粉末释放孔的大小预先设定为中值粒径的5倍至300倍的粒径的粒子能够通过的大小。

22、此外，将粉末收纳袋的内部分隔为多个粉末收纳部，以使固体润滑剂的粉末不会发生偏置，且以使得从粉末收纳部分别向装置内部空间释放固体润滑剂的粉末的方式预先在与粉末收纳部分别对应的袋的部位形成粉末释放孔即可。

23、应予说明，作为用于防止固体润滑剂粉末从进行粉体润滑的装置内部空间漏出到外部的密封件，可以使用毛毡。

技术特征：

1.一种齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的齿轮装置的润滑方法，其特征在于，

11.一种齿轮装置，其特征在于，具备：

12.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

14.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

15.根据权利要求14所述的齿轮装置，其特征在于，

16.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

17.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

18.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

19.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

20.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

21.根据权利要求11所述的齿轮装置，其特征在于，

技术总结
波动齿轮装置(1)的润滑机构(10)具备：配置于外齿齿轮(3)的内部空间(9)且收纳有固体润滑剂粉末(20)的粉末收纳袋(30)。在波动齿轮装置(1)的驱动时，外齿齿轮(3)的隔膜(3c)反复挠曲。对粉末收纳袋(30)反复施加振动或者变形，使得固体润滑剂粉末(20)从形成于粉末收纳袋(30)的粉末释放孔(33)释放到内部空间(9)。利用释放到内部空间(9)的固体润滑剂粉末而对待润滑部位进行润滑。能够消除由大量固体润滑剂粉末一次性供给到待润滑部位所引起的弊端，并且，能够持续将所需量的固体润滑剂粉末供给到待润滑部位。

技术研发人员：清泽芳秀
受保护的技术使用者：谐波传动系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19