一种CCD对位机构的制作方法

一种ccd对位机构
技术领域
1.本技术涉及液晶屏模组制备的领域，尤其是涉及一种ccd对位机构。


背景技术：

2.目前在液晶屏模组制备过程中，ccd相机视觉对位是一个重要工艺，ccd相机视觉对位的精准与否直接影响整体设备的品质。
3.相关的液晶屏模组制备是通过压头先将ic/cof产品吸附后运送至位置固定的ccd相机处，ccd相机对ic/cof产品上的mark点进行拍照检测，并由压头的旋转轴对ic/cof产品的位置进行调整修正；再通过载台将lcd玻璃运送到指定位置，ccd视觉相机对lcd玻璃上的mark点进行拍照检测，由载台的运动轴对lcd玻璃的角度位置进行调整修正；ic/cof/lcd玻璃的位置全部修正完成后，压头下压将ic/cof产品与lcd玻璃进行贴合绑定。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为单纯依靠lcd载台或者ic/cof吸附压头运送ic/cof产品及lcd玻璃到位置固定的ccd相机处进行拍照检测，当更换不同型号尺寸的ic/cof产品及lcd玻璃进行加工时，可能会出现ccd相机拍照出现偏差无法准确拍照识别到mark点的问题，就需要将ccd相机拆下校准位置后再重新安装，降低了加工的效率。


技术实现要素：

5.为了提升液晶屏模组制备的效率，本技术提工一种ccd对位机构。
6.本技术提供的一种ccd对位机构采用一下技术方案：一种ccd对位机构包括x轴安装座、设置在所述x轴安装座上的x轴驱动组件、x轴安装板、设置在所述x轴安装板上的y轴安装座、设置在所述y轴安装座上的y轴驱动组件及ccd组件，所述ccd组件用于视觉对位；所述x轴安装板滑动设置在所述x轴安装座上，所述x轴驱动组件用于驱动所述x轴安装板在x轴方向上运动；所述ccd组件滑动设置在所述y轴安装座上，所述y轴驱动件用于驱动所述ccd组件在y轴方向上运动。
7.通过采用上述技术方案，x轴驱动组件驱动x轴安装板沿x轴方向运动，设置在x轴安装板上的y轴安装座跟随x轴安装板一同沿x轴运动；而y轴驱动组件可以驱动滑动设置在y轴安装座上的ccd组件在y轴方向上运动，从而实现了ccd组件在平面上的运动，在液晶屏模组制备过程中将x轴安装座安装在加工生产线上的特定位置，当根据实际需求更换了不同尺寸型号的ic/cof产品及lcd玻璃时，ccd组件可以在平面方向上调整相机镜头拍摄的位置，无需重新拆装调整，提高了液晶屏模组制备的效率。
8.可选的，所述x轴驱动组件包括设置在所述x轴安装座扇上的第一驱动件、设置在所述x轴安装座与所述x轴安装板之间的第一弹性件及安装在所述第一驱动件的输出端的凸轮，所述第一驱动件用于驱动所述凸轮转动，所述x轴安装板上设置有第一抵接件，所述第一抵接件与所述凸轮的周侧侧面抵接；所述第一弹性件具有驱使所述第一抵接件与所述凸轮保持抵接状态的弹性势能。
9.通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动凸轮转动，由于设置在x轴安装板上的第一抵接件与凸轮的周侧侧面抵接，随着凸轮的转动，逐渐推动x轴安装板沿x轴方向运动，由于设置在x轴安装座与x轴安装板之间的第一弹性件可以驱使第一抵接件与凸轮抵紧，当凸轮转动一周时，x轴安装板完成在沿x轴方向上的一次往复运动；由于在液晶屏模组制备的过程中所用到的ic/cof产品及lcd玻璃不同型号之间的尺寸差异不大，因此ccd相机只需要在一个很小的的范围进行位置的调整，因此相比于通过丝杆滑台传动的驱动方式实现x轴安装板的运动，凸轮传动一方面便于将x轴安装板的运动控制在一个较小的范围内，通过凸轮转动一周即可实现在此运动范围内在x轴方向上任意位置的调整，位置调整速度更快，通过更换不同型号大小的凸轮即可改变x轴安装板的极限运动范围；另一方面，由于无需安装联轴器和丝杆，x轴驱动组件整体可以设计的更加紧凑，体积更小，提升了空间利用率。
10.可选的，所述第一弹性件可拆卸式设置。
11.通过采用上述技术方案，一方面当需要更换不同尺寸型号的凸轮时，方便将第一弹性件从x轴安装座和x轴安装板之间拆卸下来，从而使得x轴安装板上的第一抵接件可以与凸轮取消抵接，进而方便凸轮的更换；另一方面，当本技术设备无需使用时，可以将第一弹性件拆下，尽量避免由于其长时间储存弹性势能导致弹性降低而影响正常使用，提高了第一弹性件的使用寿命。
12.可选的，所述x轴安装板设置有第一安装孔，所述第一抵接件设置在所述第一安装孔的孔壁边缘处。
13.通过采用上述技术方案，相比于将第一抵接件设置在x轴安装板的边缘处，通过第一安装孔的设置，使得第一驱动件可以安装在x轴安装板和x轴安装座之间，安装有凸轮的第一驱动件的输出端可以穿过第一安装孔使凸轮与第一抵接件相抵接，使得整体结构更加紧凑，体积更小，进一步提高了空间的利用率。
14.可选的，所述x轴安装座与所述x轴安装板之间设置有x轴控制组件，所述x轴控制组件用于控制所述x轴驱动组件停止工作。
15.通过采用上述技术方案，根据实际需要，由x轴驱动组件驱动x轴安装板从一个初始位置调整至所需要的位置，当完成一轮ccd视觉对位的工序后，x轴驱动组件x轴安装板运动至处于相对x轴安装座的初始位置时，通过x轴控制组件控制x轴驱动组件停止工作，使得x轴安装板可以自动停在x轴方向上的初始位置，进而使得本技术设备在完成x轴方向上对ccd组件位置的调整后可以自动复位，每次在x轴方向上的位置调整都以一个固定的初始位置开始，降低了位置调整的复杂程度，进一步提高了ccd视觉对位检测的效率。
16.可选的，所述y轴驱动组件包括设置在所述y轴安装座上的调节件、第二驱动件及设置在所述y轴安装座与所述ccd组件之间的第二弹性件；所述调节件沿z轴方向滑动，所述第二驱动件用于驱动所述调节件运动，所述调节件上设置有导向面；所述ccd组件上设置有第二抵接件，所述第二抵接件抵接于所述导向面，当所述调节件运动时，所述导向面能够推动所述第二抵接件在y轴方向上运动；所述第二弹性件具有驱使所述第二抵接件与所述导向面保持抵接状态的弹性势能。
17.进一步的，所述y轴安装座与所述调节件之间设置有z轴控制组件，所述z轴控制组件用于控制所述第二驱动件停止工作。
18.通过采用上述技术方案，由于设置在y轴安装座与ccd组件之间的第二弹性件可以
驱使第二抵接件与导向面保持抵接状态，当调节件在z轴方向上运动时，第二抵接件抵接在导向面上的不同位置即实现了ccd组件沿y轴方向的运动，而导向面的面积是有限的，当抵接件即将滑出导向面时，z轴控制组件控制第二驱动件停止工作，尽量避免了抵接件滑出导向面的范围情况的发生。
19.可选的，所述第二驱动件设置在靠近所述x轴安装座的一端，所述x轴安装板上设置有第二安装孔。
20.通过采用上述技术方案，第二驱动件可以穿过第二安装孔延伸至x轴安装座和x轴安装板之间，减小了本技术设备在z轴方向的高度，使得整体结构更加紧凑，进一步提高了空间利用率。
21.可选的，所述ccd组件包括滑动设置在所述y轴安装座上的y轴安装板、设置在所述y轴安装板上的微调件及设置在所述微调件上的ccd相机，所述微调件用于对ccd相机在z轴与y轴方向上的微调。
22.通过采用上述技术方案，微调件的设置一方面提高了ccd相机在y轴方向上的位置调节精度，另一方面，ccd相机可以通微调件在z轴的方向进行为调，从而实现ccd相机镜头和被测产品之间距离的适应性调整，使得本技术设备更加容易适应不同的生产情况。
附图说明
23.图1是本技术一种ccd对位机构的结构示意图。
24.图2是本技术一种ccd对位机构的爆炸结构示意图。
25.图3是本技术一种ccd对位机构中用于展示x轴安装座、x轴安装板及x轴驱动组件配合安装的爆炸结构示意图。
26.图4是本技术一种ccd对位机构中用于展示y轴安装座、y轴驱动组件及ccd组件配合安装的爆炸结构示意图。
27.附图标记说明：1、x轴安装座；11、第一安装空间；12、第二安装空间；2、x轴安装板；21、第一安装孔；22、第一抵接件；23、第二安装孔；3、x轴驱动组件；31、第一驱动件；32、凸轮；33、第一弹性件；4、y轴安装座；41、底座；42、安装架；43、支撑架；44、ccd安装板；5、ccd组件；51、第二抵接件；52、y轴安装板；53、微调件；54、ccd相机；6、y轴驱动组件；61、第二驱动件；62、调节件；621、滑动板；622、调节板；6221、导向面；63、第二弹性件；7、x轴控制组件；71、x轴感应片；72、x轴感应开关；8、z轴控制组件；81、z轴感应片；82、z轴感应开关；a、x轴调节线。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.在本实施例中，实际待检测产品上的mark点数量为两个。
30.本技术实施例公开一种ccd对位机构。参照图1和图2，ccd对位机构包括x轴安装座1、沿x轴方向滑动设置在x轴安装座1上的x轴安装板2、固定设置在x轴安装座1上的x轴驱动组件3、通过螺栓固定设置在所述x轴安装板2上的y轴安装座4、沿y轴方向滑动设置在所述y轴安装座4上的ccd组件5及固定设置在y轴安装座4上的y轴驱动组件6；ccd组件5用于视觉对位，x轴驱动组件3用于驱动x轴安装板2沿x轴方向运动，设置在x轴安装板2上的y轴安装
座4跟随x轴安装板2一同沿x轴运动；y轴驱动组件6用于驱动ccd组件5沿y轴方向运动，从而实现了ccd组件5在平面上的运动，在液晶屏模组制备过程中将x轴安装座1安装在加工生产线上的特定位置，当根据实际需求更换了不同尺寸型号的ic/cof产品及lcd玻璃时，ccd组件5可以在平面方向上调整相机镜头拍摄的位置，无需重新拆装调整，提高了液晶屏模组制备的效率。
31.参照图2和图3，x轴安装板2通过导轨滑块配合实现x轴安装板2沿x轴方向的滑动，在x轴安装板2与x轴安装座1底部之间设置有第一安装空间11，在x轴安装板2远离ccd组件5的一端开设有第一安装孔21，第一安装孔21与第一安装空间11相连通；x轴驱动组件3包括一个固定设置在x轴安装座1上的第一驱动件31、凸轮32及第一弹性件33，第一驱动件31为一个伺服电机，凸轮32安装在伺服电机的输出端；伺服电机安装在第一安装空间11内，伺服电机的输出端从第一安装口延伸至x轴安装板2上方，使得凸轮32在x轴安装板2上方转动；x轴安装板2上表面在第一安装口靠近ccd组件5的孔口边缘处转动设置有第一抵接件22，第一抵接件22为一个轴承；定义凸轮32连接在第一驱动件31上的连接点与第一抵接件22之间的连线为x轴调节线a，x轴调节线a所在直线与x轴安装板2的滑动方向所在直线平行，第一抵接件22与凸轮32的周向侧壁滚动抵触连接，使得凸轮32的传动效率达到最高。
32.参照图2和图3，第一弹性件33设置有两个，第一弹性件33为一个拉簧，两个拉簧分别设置在x轴安装板2的两侧，第一驱动件31设置在两个第一弹性件33之间；拉簧的两端分别钩挂在设置在x轴安装板2和x轴安装座1处于同侧侧面上的两个弹簧拉伸柱上，拉簧与x轴安装板2相连的一端钩挂在x轴安装板2侧面远离第一驱动件31的一端，拉簧与x轴安装座1相连的一端钩挂在x轴安装座1侧面靠近第一驱动件31的位置，使得拉簧具有驱使第一抵接件22与凸轮32持续保持抵接的弹性势能；当第一驱动件31驱动凸轮32转动时，凸轮32逐渐推动第一抵接件22沿x轴方向向远离第一驱动件31的方向运动，而由于第一弹性件33使得第一抵接件22与凸轮32持续保持抵接的状态，当凸轮32转动一圈时，x轴安装板2完成一次在一个固定范围内的往返运动，在此运动范围内在x轴方向上可以任意调整位置。而x轴安装板2在x轴方向上往返的极限距离取决于凸轮32的最大长度，因此，在不同的加工环境下通过更换不同的凸轮32即可改变x轴安装板2的极限运动范围。
33.由于拉簧采用钩挂的方式固定在两个弹簧拉伸柱之间，当需要更换不同尺寸型号的凸轮32或本技术设备无需使用时，可以将拉簧拆下，方便凸轮32的更换，尽量避免由于拉簧长时间储存弹性势能导致弹性降低而影响正常使用，提高了第一弹性件33的使用寿命。
34.参照2和图3，在x轴安装座1与x轴安装板2之间设置有x轴控制组件7，x轴控制组件7包括通过螺栓固定设置在x轴安装板2侧面的x轴感应片71及通过螺栓固定在x轴安装座1侧面的x轴感应开关72，当第一抵接件22处于距离第一驱动件31最近的位置时，x轴感应片71位于x轴感应开关72的感应区内，并且当x轴感应片71位于x轴感应开关72的感应区内时，x轴感应开关72控制第一驱动件31停止工作；在本实施例中，当第一抵接件22与第一驱动件31距离最近的位置时，第一驱动件31处于初始机械位置，根据实际需要，由第一驱动件31驱动x轴安装板2调整至所需要的位置，当完成一轮ccd视觉对位的工序后，第一驱动件31继续驱动凸轮32转动，直至第一驱动件31再次处于初始机械位置，x轴控制组件7感应并控制第一驱动件31停止工作，使得x轴安装板2可以自动停在x轴方向上的初始位置，进而使得本技术设备在完成x轴方向上对ccd组件5位置的调整后可以自动复位，每次在x轴方向上的位置
调整都以一个固定的初始位置开始，降低了位置调整的复杂程度，进一步提高了ccd视觉对位检测的效率。
35.参照图2和图4，y轴安装座4包括底座41、安装架42及支撑架43，底座41通过螺栓固定在x轴安装板2上，安装架42和支撑架43通过螺栓固定在底座41上，支撑架43与安装架42相邻设置并且通过螺栓相连，支撑架43起到稳定安装架42的作用；y轴驱动组件6包括固定在安装架42上的第二驱动件61、沿z轴方向滑动设置在安装架42上的调节件62及两个第二弹性件63；第二驱动件61为一个伺服电机，第二驱动件61设置在安装架42靠近底座41的一端，第二驱动件61穿过底座41延伸至底座41下方，x轴安装板2与第二驱动件61相对的位置开设有第二安装孔23，第二安装孔23与第一安装孔21相邻设置，在x轴安装板2与x轴安装座1之间还设置有第二安装空间12，第二安装空间12通过第二安装孔23与x轴安装板2上方空间连通，第二驱动件61可以贯穿第二安装孔23伸入第二安装空间12内部，使得整体结构更加紧凑，减小设备在z轴方向上的高度，提高了空间利用率。
36.参照图4，调节件62包括一个滑动板621及通过螺栓固定在滑动板621的一侧表面上的调节板622，滑动板621远离调节板622的一侧表面通过导轨滑块配合的方式滑动设置在安装架42上，第二驱动件61通过丝杆传动的方式驱动滑动板621沿z轴方向上运动；调节板622的截面形状为梯形，调节板622的梯形截面两个腰所在的两个斜面为导向面6221，两个导向面6221与z轴所在直线均成45度角，并且长边所在的斜面位于调节板622靠近底座41的一端。
37.参照图2和图4，y轴安装座4还包括通过螺栓固定设置在安装架42远离支撑架43一侧侧面上的ccd安装板44，ccd组件5设置有两组，两组ccd组件5均通过导轨滑块配合的方式沿y轴方向滑动设置在ccd安装板44上，两组ccd组件5对称设置，每组ccd组件5上各转动设置有一个第二抵接件51，第二抵接件51与第一抵接件22相同，为一个轴承；两个第二抵接件51分别滚动抵接在两个导向面6221上，当调节板622向远离底座41的方向运动时，导向面6221推动两个第二抵接件51向彼此相互远离的方向滑动；第二弹性件63与第一弹性件33相同，为一个拉簧，在两组ccd组件5顶部相互远离的一端各设置有一个弹簧拉伸柱，在ccd安装板44顶端中部也设置有两个弹簧拉伸柱，拉簧的两端分别钩挂在ccd组件5与ccd安装板44上锁设置的弹簧拉伸柱上，第二弹性件63具有驱使两个ccd组件5相互靠近的弹性势能，从而使得第二抵接件51保持与导向面6221的抵接关系，以此实现ccd组件5在y轴方向上的往复运动。
38.两组ccd组件5的设置可以同时对待检测产品上的两个mark点进行检测，根据不同产品上两个mark点的位置和间距的不同，调节两个ccd组件5的位置和两个ccd组件5之间的间距，即可实现对不同待检测产品的拍照检测，进一步提高了生产效率；由于第二弹性件63同样是通过钩挂的方式固定在ccd组件5和ccd安装板44之间，方便将第二弹性件63卸下，从而尽量避免在本技术设备无需使用时，由于第二弹性件63长时间储存弹性势能导致弹性降低而影响正常使用，提高了第二弹性件63的使用寿命。
39.参照图2和图4,在y轴安装座4与调节件62之间设置有z轴控制组件8，z轴控制组件8包括固定设置在滑动板621上的z轴感应片81及两个固定设置在安装架42上的z轴感应开关82，两个z轴感应开关82沿z轴方形相邻设置，两个z轴感应开关82之间的距离与调节板622两个相互平行的底面之间的距离相等，z轴控制组件8用于感应和控制第二驱动件61停
止工作；当第二抵接件51位于导向面6221靠近底座41的一端时，z轴感应片81刚好位于远离底座41的一个z轴感应开关82的感应区内，当第二抵接件51位于导向面6221远离底座41的一端时，z轴感应片81刚好位于靠近底座41的另一个z轴感应开关82的感应区内，当抵接件即将滑出导向面6221时，通过z轴控制组件8控制第二驱动件61停止工作，尽量避免了抵接件滑出导向面6221的范围情况的发生。参照图2，ccd组件5包括y轴安装板52、固定在y轴安装板52上的微调件53及设置在微调件53上的ccd相机54，y轴安装板52滑动设置在ccd安装板44上，第二抵接件51设置在y轴安装板52上，微调件53为一个在y轴方向和z轴方向具有千分微调功能的手动微调架，ccd相机54安装在手动微调架的微调输出端，微调件53的设置一方面可以实现两个ccd相机54之间距离的微调，另一方面可以实现ccd相机54镜头与待检测的产品之间的距离进行微调，从而进一步提升了ccd对位检测的精准度。
40.本技术实施例一种ccd对位机构的实施原理为：x轴驱动组件3驱动x轴安装板2沿x轴方向运动，设置在x轴安装板2上的y轴安装座4跟随x轴安装板2一同沿x轴运动；而y轴驱动组件6可以驱动滑动设置在y轴安装座4上的ccd组件5在y轴方向上运动，从而实现了ccd组件5在平面上的运动，在液晶屏模组制备过程中将x轴安装座1安装在加工生产线上的特定位置，当根据实际需求更换了不同尺寸型号的ic/cof产品及lcd玻璃时，ccd组件5可以在平面方向上调整相机镜头拍摄的位置，无需重新拆装调整，提高了液晶屏模组制备的效率。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。