圆周分度式回转锁闭机构的制作方法

圆周分度式回转锁闭机构
1.技术领域
2.本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种可用于工业生产平台或工程车辆上的圆周分度式回转锁闭机构。


背景技术：

3.分度盘是工程领域常见的回转分度机构，有助于提高工作效率。目前，比较常见的分度盘有电磁分度盘、电机驱动分度盘、油缸驱动分度盘、气缸驱动分度盘、手动分度盘、三爪卡盘、四爪卡盘等，这几种分度盘结构比较复杂，安装和维修比较繁琐，且普遍都具有夹持功能，需要有动力元件提供动力，只能在垂直方向360度连接可调，不能满足在水平方向偶尔需要间歇圆周分度回转、锁定的需要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种圆周分度式回转锁闭机构，该机构无需要借助外界工具即可完成操作，可以实现两个模块之间在水平方向的圆周回转及分度锁定。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案: 一种圆周分度式回转锁闭机构，包括固定盘、导柱、锁紧螺母和拨盘，其中：所述固定盘的中心设有上下贯通的圆形通孔，在其上端面设有用于连接回转模块的螺纹孔，在其下端的端部周向开设有分度槽口，在位于其底部的圆形通孔位置过盈配合地安装有一个轴套；所述导柱为中空的管状结构，其通过推力轴承安装在所述轴套上，所述导柱的上端与所述固定盘间隙配合，在导柱上套设有一个压簧，所述压簧位于导柱与推力轴承之间，在导柱的壁上设有相对贯通的环形槽口，所述环形槽口内横向穿设有一根止动销，在导柱内部的圆孔里间隙配合地装配有一个可沿导柱内孔上下自由滑动的滑柱，所述滑柱穿设在所述止动销上并通过螺钉、弹垫、平垫紧固，通过止动销限制其滑动范围；所述拨盘安装在所述导柱的下端，旋转拨盘则可带动导柱旋转；所述锁紧螺母螺纹连接在所述导柱上，锁紧螺母的两侧分别设有一个手柄，在所述导柱上套设有一个碟簧，所述碟簧位于锁紧螺母与固定盘的底部之间；当旋紧锁紧螺母时，在碟簧的作用下推动止动销向上移动直至卡入固定盘底部的分度槽口内，实现导柱与固定盘的分度定位及锁定；当旋松锁紧螺母时，所述滑柱带着止动销在自身重力的作用下随锁紧螺母的松开而下滑，直至止动销完全脱离固定盘底部的分度槽口，完成导柱与固定盘的解锁，转动所述拨盘则导柱带动重物一起旋转。
6.进一步地，还包括一个用于推动止动销移动的压片，所述压片套设在固定盘与碟簧之间的导柱上。
7.进一步地，还包括一个用于调整弹簧的刚度的第一调整垫，所述第一调整垫套设在轴套与推力轴承之间的导柱上。
8.进一步地，还包括一个用于调整手柄位置的第二调整垫，所述第二调整垫位于锁紧螺母与碟簧之间。
9.进一步地，所述固定盘呈上大下小的阶梯状结构，在固定盘的上端面周向设有间隔均匀的用于连接回转模块的螺栓孔。
10.进一步地，所述固定盘的下端端部沿其周向均匀间隔地设有开口向下的u形分度槽口，相邻两个分度槽口的中心线夹角b=30
°
，所述固定盘上分度槽口段的直径大于相邻阶梯段的直径。
11.进一步地，所述导柱的壁上纵向开设有相对贯通的环形槽口，所述止动销在所述导柱上的环形槽口内上、下滑动，止动销的长度大于等于所述固定盘上分度槽口段的直径。
12.进一步地，所述导柱的上端与所述固定盘间隙配合，在导柱与固定盘之间设有一个摩擦片，所述摩擦片套在导柱上。
13.进一步地，所述手柄通过短销轴、开口销安装在锁紧螺母的两侧，两个手柄分别可绕短销轴转动，通过手柄旋转锁紧螺母，实现导柱与固定盘的锁定和解锁。
14.进一步地，所述拨盘通过长销轴安装在导柱的底部，在拨盘上周向设有一圈通孔，所述手柄末端插入拨盘上的通孔内实现锁紧螺母的防松。
15.基于上述技术方案，本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：本发明为纯机械结构，结构简单、布局紧促，操作及维修简单，易于制造，无需借助外界工具即可完成操作，适用于偶尔需要间歇分度回转的两个机械模块之间的过渡衔接，可以轻松实现两个模块之间水平方向相对的圆周回转，并且锁定可靠。
附图说明
16.图1是本发明的轴测图；图2是本发明的结构示意图；图3是图2沿a-a剖面线的剖视图；图4是图2的俯视图；图5是本发明中固定盘的结构示意图；图6是本发明中固定盘的另一视角的结构示意图；图7是本发明中固定盘的仰视图。
17.图中：1-导柱，2-固定盘，3-摩擦片，4-压簧，5-压片，6-第一调整垫，7-第二调整垫，8-轴套，9-锁紧螺母，10-手柄，11-拨盘，12-止动销，13-滑柱，14-短销轴，15-长销轴，16-开口销，17-螺钉，18-弹垫，19-平垫，20-碟簧，21-推力轴承，211-螺栓孔，212-分度槽口。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，以使本领域技术人员能够更好地理解本发明的技术方案。这里描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造
性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.如图1至图4所示，为本发明提供的圆周分度式回转锁闭机构的示意性实施例，在该示意性实施例中，圆周分度式回转锁闭机构包括导柱1、固定盘2、锁紧螺母9和拨盘11。固定盘2的中心设有上下贯通的圆形通孔，在其上端面设有用于连接回转模块的螺纹孔211，在其下端的端部周向开设有分度槽口212，在位于其底部的圆形通孔位置过盈配合地安装有一个轴套8。
21.导柱1为中空的管状结构，导柱1通过推力轴承21安装在轴套8上。在轴套8与推力轴承21之间的导柱上套设有一个用于调整弹簧的刚度的第一调整垫6。导柱1的上端与固定盘2间隙配合，在导柱1与固定盘2之间设有一个摩擦片3。在导柱1上套设有一个压簧4，压簧4位于导柱1与推力轴承21之间。在导柱1的壁上纵向设有相对贯通的环形槽口，环形槽口内横向穿设有一根止动销12，止动销12的长度大于等于所述固定盘2上分度槽口段的直径，止动销12在导柱1上的环形槽口内上、下滑动，在导柱1内部的圆孔里间隙配合地装配有一个可沿导柱1内孔上下自由滑动的滑柱13，滑柱13穿设在止动销12上并通过螺钉17、弹垫18、平垫19紧固，通过止动销12限制其滑动范围。
22.拨盘11通过长销轴15安装在导柱1的底部，在拨盘11上周向设有一圈通孔，旋转拨盘11则可带动导柱1旋转。当锁紧螺母9旋转到锁定位置时，转动两侧的手柄10，并将手柄10末端插入拨盘11上圆周分布的通孔内可以实现锁紧螺母9的防松。
23.锁紧螺母9螺纹连接在导柱1上，锁紧螺母9的两侧分别设有一个手柄10，手柄10通过短销轴14、开口销16安装在锁紧螺母9的两侧，两个手柄10分别可绕短销轴14转动，通过手柄10旋转锁紧螺母9，实现导柱1与固定盘2的锁定、定位和解锁。在导柱1上套设有一个碟簧20，碟簧20位于锁紧螺母9与固定盘2的底部之间，碟簧20用于传递锁紧螺母与固定盘2之间的压紧力，可使锁紧螺母9上的手柄10的分布位置进行微量调整，以便手柄10下端部可以插入拨盘11上呈圆周设置的通孔中。在固定盘2与碟簧20之间的导柱1上套设有一个用于推动止动销移动的压片5。在锁紧螺母9与碟簧20之间设有一个用于调整手柄10位置的第二调整垫7。
24.当旋紧锁紧螺母9时，在碟簧20的作用下推动压片5、进而推动止动销12向上移动直至卡入固定盘2底部的分度槽口内，实现导柱1与固定盘2的分度定位及锁定。在该机构中采用止动销12卡在固定盘2的分度槽中达到机械限位及防松，因而导柱1可以可靠的定位到固定盘2上。当旋松锁紧螺母9时，滑柱13带着止动销12在自身重力的作用下随锁紧螺母9的松开而下滑至环形槽口的最低位置，直至止动销12完全脱离固定盘2底部的分度槽口，自动将导柱与固定盘之间的旋转限位打开，完成导柱1与固定盘2的解锁，转动拨盘11则导柱1带动重物一起旋转。
25.本发明提供的圆周分度式锁闭机构通过上述机械结构无需借助外界工具就能够轻松实现两个模块之间水平方向相对的圆周分度回转、定位及锁定。
26.如图5至图7所示，在本发明提供的圆周分度式锁闭机构的示意性实施例中，固定盘2呈上大下小的阶梯状结构，在固定盘2的上端面周向设有间隔均匀的用于连接回转模块的螺栓孔211。固定盘2的下端端部沿其周向均匀间隔地设有12个开口向下的u形分度槽口212，相邻两个分度槽口212的中心线夹角b=30
°
，固定盘2上分度槽口段的直径大于相邻阶梯段的直径。
27.在本发明提供的圆周分度式锁闭机构的的工作过程为：在实际工作中，将重物安装于导柱1的顶部。先假设该圆周分度式锁闭机构处于锁定状态，解锁时，将锁紧螺母9两侧的手柄10向上提起，使手柄10的端部脱离拨盘11上的圆孔，然后将手柄旋转至接近水平，然后逆时针旋转，导柱1随着锁紧螺母9的松动，在压簧4的作用下张开摩擦片3，可以缓缓将安装在导柱1上的重物托起与支撑平面完全分离，由于重物的重量直接压在推力轴承21上，可以有效降低旋转摩擦力。继续松动锁紧螺母9，与此同时滑柱13带着止动销12在自身重力的作用下，随着锁紧螺母9的松开而下滑，继续松动锁紧螺母9直至止动销12完全脱离固定盘2下端周向设置的分度槽口212，此时导柱1与固定盘2解锁。通过转动拨盘11则导柱1带动重物一起旋转，由于推力轴承21的作用，因而拨盘11可以轻松转动。当转动到合适的位置时，进行反向操作，将锁紧螺母9顺时针旋紧，使止动销12卡在固定盘2下端周向设置的分度槽口212内，即可实现所托重物的旋转、分度定位、锁定。锁定后，将锁紧螺母9两侧的手柄10旋转至垂直位置，把手柄10末端插入到拨盘11圆周分布的圆孔内时即可实现锁紧螺母9防松进而达到分度定位锁定目的。
28.本发明提供的圆周分度式锁闭机构为纯机械装置，无需任何动力元件，结构简单，布局紧促干练，易于制造，操作简单，维护成本低，便于移植到工业生产平台或工程机械某些需要分度回转的部位，适用于偶尔需要间歇分度回转的两个机械模块之间的衔接，可以轻松实现两个模块之间水平相对回转并且锁定可靠。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。