一种教学仪器

1.本发明涉及投影领域，更具体的说是一种教学仪器。


背景技术：

2.在现代的教学环境中，多媒体教学应用的越来越广泛，其中针对教师准备好的文件进行投影展示，可以更好的帮助学生进行学习，但是现有技术中的投影仪器多裸漏在外部，或者悬挂在房屋的棚顶上，容易造成投影器的损坏，同时现有技术中的投影器多为固定的方式进行安装连接，无法根据使用需求对投影距离和角度进行调整，因此面对越来越多的投影需求，研究一款能够收纳隐藏，还能够多角度进行投影的教学仪器是必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种教学仪器，可以完成教学投影仪的收纳和角度调整，满足不同的投影需求。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种教学仪器，包括安装支架、闭合机构、收纳机构、旋转机构、拉动机构和投出机构；
6.安装支架包括圆弧支架ⅰ、滑动支架和第一伸缩杆，圆弧支架ⅰ上固定连接有四个滑动支架，圆弧支架ⅰ上固定连接有四个第一伸缩杆；
7.闭合机构包括闭合拉板、闭合挡板和闭合连杆，闭合拉板上铰接有四个闭合连杆，四个闭合连杆上均铰接有闭合挡板，四个闭合挡板分别滑动连接在四个滑动支架上，四个闭合挡板能够闭合与圆弧支架ⅰ的前侧，四个第一伸缩杆的伸缩端均固定连接在闭合拉板上；
8.收纳机构包括圆弧支架ⅱ、第一滑动筒、第二滑动筒和滑动轨道，圆弧支架ⅱ间隙配合在圆弧支架ⅰ内，圆弧支架ⅱ内滑动连接有第一滑动筒，第一滑动筒和圆弧支架ⅱ之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，第一滑动筒和第二滑动筒之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，第二滑动筒内固定连接有两个滑动轨道；
9.旋转机构包括第二伸缩杆、支撑环、旋转环和第三伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端上固定连接有支撑环，支撑环上转动连接有旋转环，旋转环上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，旋转环上固定连接有两个第三伸缩杆，第二伸缩杆固定连接在闭合拉板上；
10.拉动机构包括主动拉环和被动拉环，主动拉环和被动拉环之间固定连接有复位弹簧，主动拉环固定连接在两个第三伸缩杆的伸缩端上，被动拉环固定连接在第二滑动筒内；
11.投出机构包括第三伸缩杆、投出架ⅰ、投出架ⅱ、投出连杆、l形连杆和安装底板，第三伸缩杆固定连接在第二滑动筒上，投出架ⅰ和投出架ⅱ均滑动连接在两个滑动轨道之间，投出架ⅰ和投出架ⅱ之间滑动连接，投出架ⅰ和投出架ⅱ之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，投出架ⅰ上铰接有两个投出连杆，投出架ⅱ上铰接有两个l形连杆，两个投出连杆分别铰接在两
个l形连杆上，两个l形连杆均固定连接在安装底板上，安装底板上可拆卸固定连接有投影仪。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1是本发明的教学仪器整体结构示意图；
14.图2是本发明的教学仪器剖视图结构示意图；
15.图3是本发明的安装支架结构示意图；
16.图4是本发明的闭合机构结构示意图；
17.图5是本发明的收纳机构结构示意图；
18.图6是本发明的收纳机构剖视图结构示意图；
19.图7是本发明的旋转机构结构示意图；
20.图8是本发明的拉动机构结构示意图；
21.图9是本发明的投出机构结构示意图一；
22.图10是本发明的投出机构结构示意图二。
23.图中：
24.安装支架1；圆弧支架ⅰ11；滑动支架12；第一伸缩杆13；
25.闭合机构2；闭合拉板21；闭合挡板22；闭合连杆23；
26.收纳机构3；圆弧支架ⅱ31；第一滑动筒32；第二滑动筒33；滑动轨道34；
27.旋转机构4；第二伸缩杆41；支撑环42；旋转环43；第三伸缩杆44；
28.拉动机构5；主动拉环51；被动拉环52；
29.投出机构6；第三伸缩杆61；投出架ⅰ62；投出架ⅱ63；投出连杆64；l形连杆65；安装底板66。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
31.如图1至10所示，为了解决如何完成教学投影仪的收纳和角度调整，满足不同的投影需求这一技术问题，下面对一种教学仪器的结构和功能进行详细的说明；
32.一种教学仪器，包括安装支架1、闭合机构2、收纳机构3、旋转机构4、拉动机构5和投出机构6；
33.使用时，可以将本仪器固定连接在墙壁或者棚顶上，通过安装支架1完成仪器的固定，将闭合机构2、收纳机构3、旋转机构4、拉动机构5和投出机构6收纳在墙壁或者棚顶内；
34.将投影的仪器可拆卸固定连接在投出机构6上，通过收纳机构3可以将投出机构6上的投影仪器收纳在收纳机构3内，收纳机构3可以在旋转机构4的推动下伸出本仪器或者收纳在本仪器的内部，进而完成投影仪的投放或者收纳；
35.进一步的，通过投出机构6可以完全的将投影仪投放出装置，使得原本水平倒置的投影仪变为竖直设置，可以进行投影，投影仪在收纳时水平倒置可以防止灰尘落到投影仪的镜头上，保护投影仪；
36.进一步的，收纳机构3的伸出和收纳位置可以进行调整，进而调整投影仪的投影距
离或者收纳位置；
37.进一步的，还设置有闭合机构2，闭合机构2可以将仪器的前端闭合，使得仪器在墙壁上形成封闭的空间，进而对投影仪进行隐藏，放置外部对投影仪的接触损坏；
38.进一步的，在旋转机构4和收纳机构3之间固定连接有拉动机构5，旋转机构4可以通过拉动机构5带动收纳机构3进行转动或者偏转，进而调整收纳机构3的角度和位置，收纳机构3带动投出机构6进行运动，进而调整投出机构6的角度和位置，投出机构6带动投影仪进行运动，进而调整投影仪的角度和位置；
39.进一步的，本装置可以用于公司演讲或者教学中，例如在英语或者俄语教学中播放文件投影使用；
40.如图1至10所示，下面对安装支架1、闭合机构2、收纳机构3、旋转机构4、拉动机构5和投出机构6的结构进行详细的说明；
41.安装支架1包括圆弧支架ⅰ11、滑动支架12和第一伸缩杆13，圆弧支架ⅰ11上固定连接有四个滑动支架12，圆弧支架ⅰ11上固定连接有四个第一伸缩杆13；
42.闭合机构2包括闭合拉板21、闭合挡板22和闭合连杆23，闭合拉板21上铰接有四个闭合连杆23，四个闭合连杆23上均铰接有闭合挡板22，四个闭合挡板22分别滑动连接在四个滑动支架12上，四个闭合挡板22能够闭合与圆弧支架ⅰ11的前侧，四个第一伸缩杆13的伸缩端均固定连接在闭合拉板21上；
43.收纳机构3包括圆弧支架ⅱ31、第一滑动筒32、第二滑动筒33和滑动轨道34，圆弧支架ⅱ31间隙配合在圆弧支架ⅰ11内，圆弧支架ⅱ31内滑动连接有第一滑动筒32，第一滑动筒32和圆弧支架ⅱ31之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，第一滑动筒32和第二滑动筒33之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，第二滑动筒33内固定连接有两个滑动轨道34；
44.旋转机构4包括第二伸缩杆41、支撑环42、旋转环43和第三伸缩杆44，第二伸缩杆41的伸缩端上固定连接有支撑环42，支撑环42上转动连接有旋转环43，旋转环43上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，旋转环43上固定连接有两个第三伸缩杆44，第二伸缩杆41固定连接在闭合拉板21上；
45.拉动机构5包括主动拉环51和被动拉环52，主动拉环51和被动拉环52之间固定连接有复位弹簧，主动拉环51固定连接在两个第三伸缩杆44的伸缩端上，被动拉环52固定连接在第二滑动筒33内；
46.投出机构6包括第三伸缩杆61、投出架ⅰ62、投出架ⅱ63、投出连杆64、l形连杆65和安装底板66，第三伸缩杆61固定连接在第二滑动筒33上，投出架ⅰ62和投出架ⅱ63均滑动连接在两个滑动轨道34之间，投出架ⅰ62和投出架ⅱ63之间滑动连接，投出架ⅰ62和投出架ⅱ63之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，投出架ⅰ62上铰接有两个投出连杆64，投出架ⅱ63上铰接有两个l形连杆65，两个投出连杆64分别铰接在两个l形连杆65上，两个l形连杆65均固定连接在安装底板66上，安装底板66上可拆卸固定连接有投影仪。
47.如图1至10所示，下面对安装支架1、闭合机构2、收纳机构3、旋转机构4、拉动机构5和投出机构6的功能进行详细的说明；
48.使用时将投影仪通过螺栓可拆卸固定连接在安装底板66上，在墙壁上预先打出一个安装孔位，将仪器通过四个滑动支架12固定连接在墙壁上，将闭合机构2、收纳机构3、旋转机构4、拉动机构5和投出机构6预埋进入到墙壁内，完成仪器的安装；
49.当需要对投影仪进行收纳时，启动第二伸缩杆41，第二伸缩杆41可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩杆41的伸缩端带动支撑环42进行运动，支撑环42向后进行运动，支撑环42带动旋转环43向后进行运动，旋转环43带动两个第三伸缩杆44向后进行运动，两个第三伸缩杆44带动主动拉环51向后进行运动，主动拉环51带动被动拉环52向后进行运动，被动拉环52带动第二滑动筒33向后进行运动，第二滑动筒33在第一滑动筒32上进行滑动，压缩弹簧ⅱ被拉伸，第二滑动筒33通过压缩弹簧ⅱ带动第一滑动筒32在第一滑动筒32上进行滑动，使得第二滑动筒33完全收纳在仪器内，进而使得投影仪完全收纳在仪器内；
50.当需要对投影仪进行伸出时，启动第二伸缩杆41，第二伸缩杆41可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩杆41的伸缩端带动支撑环42进行运动，支撑环42向前进行运动，支撑环42带动旋转环43向前进行运动，旋转环43带动两个第三伸缩杆44向后进行运动，两个第三伸缩杆44带动主动拉环51向前进行运动，主动拉环51带动被动拉环52向前进行运动，被动拉环52带动第二滑动筒33向前进行运动，第二滑动筒33在第一滑动筒32上进行滑动，压缩弹簧ⅱ被压缩，第二滑动筒33通过压缩弹簧ⅱ带动第一滑动筒32在第一滑动筒32上进行滑动，使得第二滑动筒33伸出仪器，投影仪伸出仪器；
51.当需要进行投放时，启动第三伸缩杆61，第三伸缩杆61的伸缩端带动投出架ⅰ62进行运动，投出架ⅰ62通过压缩弹簧ⅳ带动投出架ⅱ63进行运动，投出架ⅰ62和投出架ⅱ63在两个滑动轨道34之间进行滑动，投出架ⅱ63和投出架ⅰ62向前进行滑动，投出架ⅱ63和两个滑动轨道34的前端接触，两个滑动轨道34的前端对投出架ⅱ63进行限位，投出架ⅱ63不再进行运动，投出架ⅱ63和投出架ⅰ62之间被挤压，投出架ⅰ62继续向前进行运动，投出架ⅰ62带动两个投出连杆64进行摆动，投出连杆64带动两个l形连杆65进行运动，l形连杆65带动安装底板66进行运动，如图10所示，将原本水平设置的安装底板66变为竖直设置；
52.投影仪可拆卸固定连接在安装底板66上，投影仪倒置水平设置在安装底板66上，使得投影仪的镜头向下设置，保证投影仪的镜头不会落灰，当原本水平设置的安装底板66变为竖直设置使时，投影仪也由倒置水平设置变为竖直设置，投影仪的镜头也变为向前的，进而可以进行投影；
53.进一步的，当需要对装置进行封闭时，启动第一伸缩杆13，第一伸缩杆13可以时液压缸或者电动推杆，第一伸缩杆13的伸缩端带动闭合拉板21进行运动，闭合拉板21带动四个闭合连杆23进行运动，闭合连杆23带动闭合挡板22进行运动，四个闭合挡板22闭合，遮挡在圆弧支架ⅰ11的前端，完成装置的封闭；
54.进一步的，当需要调增投影仪的投影角度和位置时，启动动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在支撑环42上，动力机构ⅰ的输出轴带动旋转环43进行转动，旋转环43带动拉动机构5进行转动，拉动机构5带动收纳机构3进行转动，收纳机构3带动投出机构6进行转动，投出机构6带动投影仪进行转动，进而调整投影仪的位置；
55.进一步的，启动第三伸缩杆44，第三伸缩杆44可以是液压缸或者电动推杆，第三伸缩杆44的伸缩端带动主动拉环51进行运动，主动拉环51带动被动拉环52进行运动，被动拉环52带动圆弧支架ⅱ31在圆弧支架ⅰ11上进行运动，使得收纳机构3发生偏转，进而投出机构6发生偏转，进而调整投影仪的角度；
56.动力机构ⅰ和第三伸缩杆44相互配合运动可以多角度调整投影仪的角度和位置，满足不同的使用需求。