一种同轴式多输出减速器

1.本发明减速装置，特别涉及一种同轴式多输出减速器。


背景技术：

2.随着传动技术的发展，传动系统对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了越来越高的要求，目前市场上的减速器的种类很多，主要分为：齿轮减速器，星行减速器，涡轮蜗杆减速器，这些减速器一般都是直齿圆柱齿轮结构，径向尺寸大，难以实现对径向尺寸要求小、实现多输出要求的工作目的，这就需要设计一个既能实现大传动比，传动平稳，又能保证减速器的径向尺寸小，实现多输出，满足不同输出功率要求的一种同轴式多输出减速器。


技术实现要素：

3.本发明是提供一种结构紧凑，径向尺寸小，传动平稳，传动比大的，可实现高效率多输出的一种同轴式多输出减速器。
4.为实现上述目的，我们使用传动结构为锥齿轮传动系统，锥齿轮3套在轴承5上在输出轴4上转动，锥齿轮3和锥齿轮6同轴分布在锥齿轮2左右两侧，锥齿轮2均匀呈夹角60
°
分布与输入轴1相连，输入轴1转动带动锥齿轮2转动，锥齿轮2同时与锥齿轮3和锥齿轮6转动，实现动力平稳的向两边传递，输出轴4与输入轴1同速转动，实现减速器同轴多功率输出。
5.在一些实施方式中，锥齿轮2均匀呈夹角60
°
分布与输入轴相连，与锥齿轮3和锥齿轮6同时精确啮合，准确实现动力反向输出，传动平稳，安全高效。
6.在一些实施方式中，输入轴1与输出轴4同速转动，可以满足高速输出的要求，极大提高能量效率。
7.本发明的有益效果是巧妙利用锥齿轮传动系统，传动比大，传动效率高，传动平稳，利用锥齿轮啮合传动，实现了同轴多输出的同时，又实现径向尺寸小，结构紧凑的优点，各部件配合简单易于加工观察维修。
附图说明
8.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
9.图1为本发明的整体结构正视图。
10.图2为本发明其中一个左侧结构装配示意图。
11.图3为本发明其中一个右侧结构装配示意图。
12.图4为本发明锥齿轮传动部分零件结构示意图。
13.图中：1-输入轴、2-锥齿轮、3-锥齿轮、4-输出轴、5-轴承、6-锥齿轮、7-轴承。
具体实施方式
14.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
15.请参阅图1图2图3本发明的一种同轴式多输出减速器，传动为锥齿轮传动系统，锥齿轮3套在轴承5上在输出轴4上转动，锥齿轮3和锥齿轮6同轴分布在锥齿轮2左右两侧，锥齿轮2均匀呈夹角60
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分布与输入轴1相连，输入轴1转动带动锥齿轮2转动，锥齿轮2同时与锥齿轮3和锥齿轮6转动，实现动力平稳的向两边传递，输出轴4与输入轴1同速转动，实现减速器同轴多功率输出。
16.参阅图3和图4，锥齿轮2均匀呈夹角60
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分布与输入轴相连，与锥齿轮3和锥齿轮6同时精确啮合，准确实现动力反向输出，传动平稳，安全高效，输入轴1与输出轴4同速转动，可以满足高速输出的要求，极大提高能量效率。
17.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种同轴式多输出减速器，其特征输入轴1，锥齿轮2，锥齿轮3，输出轴4，轴承5，锥齿轮6，轴承7，传动为锥齿轮同轴传动，锥齿轮3套在轴承5上在输出轴4上转动，锥齿轮6套在轴承7上在输入轴1上转动，锥齿轮6和锥齿轮3同时与锥齿轮2啮合传动，锥齿轮6和锥齿轮3同轴并安装在锥齿轮2的两侧。2.根据权利要求1所述的的一种同轴式多输出减速器，其特征在于输入轴1输入动力，锥齿轮2与锥齿轮3和锥齿轮6啮合，动力传输从锥齿轮3与锥齿轮6同轴对向传递，输出轴4与输入轴1速度相同，保持高速输出，实现输出位于同轴并多输出的目的。3.根据权利要求1和2所述的一种同轴式多输出减速器，其特征在于锥齿轮2均匀呈夹角60
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分布在输入轴1的周围，能够稳定的实现动力平稳传动。

技术总结
本发明公开了一种同轴式多输出减速器，包括输入轴1，锥齿轮2，锥齿轮3，输出轴4，轴承5，锥齿轮6，轴承7，传动为锥齿轮同轴传动，锥齿轮2均匀呈夹角60


技术研发人员：宋欣 年乐奇
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/6/14