可折叠机构和可折叠终端的制作方法

本技术涉及可折叠终端领域，尤其涉及一种可折叠机构和可折叠终端。

背景技术：

1、随着科技的进步，大屏智能终端时代来临，可折叠终端因其大屏和方便携带等优点而备受用户青睐。目前，可折叠终端往往采用可折叠机构来实现折叠和展开。现有的可折叠机构中，一般都利用提供阻尼的阻尼件来提升用户的使用手感。然而，阻尼组件的阻尼摆臂往往需要与其他摆臂的结构相适配，使得阻尼摆臂的装配自由度较低，不利于减小可折叠机构的尺寸，不利于实现可折叠终端的小型设计。

技术实现思路

1、本技术提供一种可折叠机构和可折叠终端，用于减小可折叠机构的尺寸，实现可折叠终端的轻薄化设计。

2、第一方面，本技术提供一种可折叠机构，包括限位基座、连接组件和阻尼组件，连接组件与限位基座连接，阻尼组件与限位基座和连接组件均连接。

3、连接组件包括第一固定架、第一主摆臂和第一副摆臂。第一主摆臂包括转动部、滑动部、以及连接转动部和滑动部的连接部。第一主摆臂的转动部转动连接第一固定架，以使第一主摆臂转动连接第一固定架。第一主摆臂的滑动部滑动且转动连接限位基座，以使第一主摆臂滑动且转动连接限位基座。

4、第一副摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第一副摆臂的滑动部滑动连接第一固定架，以使第一副摆臂滑动连接第一固定架。第一副摆臂的转动部转动连接限位基座，以使第一副摆臂转动连接限位基座。其中，第一副摆臂的转动部相对限位基座转动的旋转中心为第一中心。即，第一副摆臂相对限位基座转动的旋转中心为第一中心。

5、阻尼组件包括阻尼件和第一阻尼摆臂。阻尼件安装于限位基座。第一阻尼摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第一阻尼摆臂的滑动部滑动且转动连接第一固定架，以使第一阻尼摆臂滑动且转动连接第一固定架。第一阻尼摆臂的转动部转动连接阻尼件，以使第一阻尼摆臂转动连接阻尼件。其中，第一阻尼摆臂的转动部相对阻尼件的旋转中心为第二中心。即，第一阻尼摆臂相对阻尼件转动的旋转中心为第二中心。

6、其中，第一中心与第二中心彼此间隔。

7、示例性的，限位基座沿y轴方向延伸，第一中心和第二中心均平行于y轴方向，且沿x轴方向上彼此间隔。其中，x轴方向与y轴方向相互垂直。

8、需要说明的是，本技术实施例中所提及的平行和垂直等关于相对位置关系的限定词，均是针对当前工艺水平而言的，而不是数学意义上绝对的严格的定义，允许存在少量偏差，近似于平行和近似于垂直均可以。例如，a与b平行，是指a与b之间平行或者近似于平行，a与b之间的夹角在0度～10度之间均可。例如，a与b垂直，是指a与b之间垂直或者近似于垂直，a与b之间的夹角在80度～100度之间均可。

9、本技术所示可折叠机构中，第一固定架相对限位基座转动时，带动第一主摆臂相对第一固定架转动，并相对限位基座滑动且滑动，还带动第一副摆臂相对第一固定架滑动，并相对限位基座转动，还带动第一阻尼摆臂相对第一固定架滑动且转动，并相对阻尼件转动。由于第一中心与第二中心彼此间隔，即第一阻尼摆臂的旋转中心与第一副摆臂的旋转中心不重合，第一阻尼摆臂在限位基座上的装配位置不需要与第一副摆臂在限位基座上的装配位置相适配，提高了第一阻尼摆臂与限位基座之间的装配自由度，有助于减小可折叠机构的尺寸。

10、一种实施方式中，第二中心位于第一中心的内侧。即第二中心位于第一中心靠近限位基座的中心的一侧，有助于减小可折叠机构沿x轴方向上的尺寸。

11、在其他一些实施方式中，第二中心也可以位于第一中心的外侧、顶侧或底侧。

12、一种实施方式中，可折叠机构的连接组件还包括第二固定架、第二主摆臂和第二副摆臂。第二主摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第二主摆臂的转动部转动连接第二固定架，以使第二主摆臂转动连接第二固定架。第二主摆臂的滑动部滑动且转动连接限位基座，以使第二主摆臂滑动且转动连接限位基座。

13、第二副摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第二副摆臂的滑动部滑动连接第二固定架，以使第二副摆臂滑动连接第二固定架。第二副摆臂的转动部转动连接限位基座，以使第二副摆臂转动连接限位基座。

14、可折叠机构的阻尼组件还包括第二阻尼摆臂。第二阻尼摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第二阻尼摆臂的滑动部滑动且转动连接第二固定架，以使第二阻尼摆臂滑动且转动连接第二固定架。第二阻尼摆臂的转动部转动连接阻尼件，以使第二阻尼摆臂转动连接阻尼件。

15、第二固定架相对限位基座转动时，带动第二主摆臂相对第二固定架转动，并相对限位基座滑动且转动，还带动第二副摆臂相对第二固定架滑动，并相对限位基座转动，还带动第二阻尼摆臂相对第二固定架滑动，并相对限位基座转动。

16、其中，第一固定架相对限位基座转动的方向为第一方向，第二固定架相对限位基座转动的方向为第二方向，第二方向与第一方向相反，以实现第一固定架和第二固定架之间的相对展开或相对折叠，进而实现可折叠机构在折叠状态和展开状态之间的相互切换。

17、一种实施方式中，第二副摆臂的转动部相对限位基座转动的旋转中心为第三中心。即，第二副摆臂相对限位基座转动的旋转中心为第三中心。第三中心与第一中心平行且间隔设置。第二阻尼摆臂的转动部相对限位基座的旋转中心为第四中心。即，第二阻尼摆臂相对限位基座转动的旋转中心为第四中心。第四中心与第二中心平行且间隔设置，还与第三中心彼此间隔。

18、示例性的，第三中心和第四中心均平行于y轴方向，且沿x轴方向上彼此间隔。

19、第二固定架相对限位基座转动时，由于第四中心与第三中心彼此间隔，即第二阻尼摆臂的旋转中心与第二副摆臂的旋转中心不重合，第二阻尼摆臂在限位基座上的装配位置不需要与第二副摆臂在限位基座上的装配位置相适配，提高了第二阻尼摆臂与限位基座之间的装配自由度，有助于减小可折叠机构的尺寸。

20、一种实施方式中，第四中心位于第三中心的内侧。即第四中心位于第三中心朝向第一中心的一侧。也即第四中心位于第三中心靠近限位基座的中心的一侧，有助于减小可折叠机构沿x轴方向上的尺寸。

21、在其他一些实施方式中，第四中心也可以位于第三中心的外侧、顶侧或底侧。

22、一种实施方式中，可折叠机构的阻尼组件还包括阻尼件，阻尼件安装于限位基座。

23、可折叠机构的阻尼件包括第一阻尼轴、第二阻尼轴和阻尼片。第一阻尼轴和第二阻尼轴均安装于限位基座，并平行且间隔设置。示例性的，第一阻尼轴和第二阻尼轴的轴心均平行于y轴方向。

24、第一阻尼摆臂的转动部套设于第一阻尼轴，以使第一阻尼摆臂套设于第一阻尼轴。其中，第一阻尼轴的轴心为第二中心。第二阻尼摆臂的转动部套设于第二阻尼轴，以使第二阻尼摆臂套设于第二阻尼轴。其中，第二阻尼轴的轴心为第四中心。

25、阻尼片套设于第一阻尼轴和第二阻尼轴，且与第一阻尼摆臂和第二阻尼摆臂沿第一阻尼轴的轴向排布。即，沿y轴方向上，阻尼片与第一阻尼摆臂依次排布，且与第二阻尼摆臂依次排布。示例性的，阻尼片有多个，沿y轴方向上，多个阻尼片依次排布。

26、第一阻尼摆臂和第二阻尼摆臂相对阻尼件转动时，阻尼片可产生阻尼力。用户在折叠或展开可折叠机构的过程中，用户还可以明显感受到阻尼片而产生的阻尼力，用户可以体验到较佳的手感，从而提升用户的使用体验。

27、一种实施方式中，可折叠机构的阻尼件还包括第一阻尼轴套和第二阻尼轴套。第一阻尼轴套套设于第一阻尼轴，且安装于限位基座。第一阻尼轴套可相对第一阻尼轴转动，以产生阻尼力。第二阻尼轴套套设于第二阻尼轴，且安装于限位基座。第二阻尼轴套可相对第二阻尼轴转动，以产生阻尼力。

28、用户在折叠或展开可折叠机构的过程中，用户还可以明显感受到第一阻尼轴套和第二阻尼轴套而产生的阻尼力，用户可以体验到较佳的手感，从而提升用户的使用体验。

29、一种实施方式中，第一阻尼轴套有两个，沿第一阻尼轴的轴向上，两个第一阻尼轴套间隔排布，且均与第一阻尼摆臂铰接。其中，第一阻尼轴套的铰接面包括多个波峰和多个波谷，多个波峰和多个波谷交替排布。第一阻尼摆臂的铰接面包括多个波峰和多个波谷，多个波峰和多个波谷交替排布。

30、可折叠机构由折叠状态进入展平状态时，第一阻尼摆臂中铰接面的波峰会进入第一阻尼轴套中铰接面的波谷，同时第一阻尼轴套中铰接面的波峰也会进入第一阻尼摆臂中铰接面的波谷。此时，第一阻尼摆臂相对第一阻尼轴转动产生的阻尼力较小，可以使用户体验到可折叠机构展平到位的手感。

31、一种实施方式中，第二阻尼轴套有两个，沿第二阻尼轴的轴向上，两个第二阻尼轴套间隔排布，且均与第二阻尼轴套铰接。其中，第一阻尼轴套的铰接面包括多个波峰和多个波谷，多个波峰和多个波谷交替排布。第一阻尼摆臂的铰接面包括多个波峰和多个波谷，多个波峰和多个波谷交替排布。

32、可折叠机构由折叠状态进入展平状态时，第二阻尼摆臂中铰接面的波峰会进入第二阻尼轴套中铰接面的波谷，同时第二阻尼轴套中铰接面的波峰也会进入第二阻尼摆臂中铰接面的波谷。此时，第二阻尼摆臂相对第二阻尼轴转动产生的阻尼力较小，可以使用户体验到可折叠机构展平到位的手感。

33、一种实施方式中，可折叠机构还包括压板组件，压板组件连接限位基座和连接组件。压板组件包括第一压板、第二压板、第一压板摆臂和第二压板摆臂。第一压板滑动且转动连接第一固定架。第二压板滑动且转动连接第二固定架。

34、第一压板摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第一压板摆臂的转动部转动连接限位基座，以使第一压板摆臂转动连接限位基座。第一压板摆臂的滑动部滑动连接第一压板，以使第一压板摆臂滑动连接第一压板。

35、第二压板摆臂包括转动部、滑动部、以及连接于转动部和滑动部的连接部。第二压板摆臂的转动部转动连接限位基座，以使第二压板摆臂转动连接限位基座。第二压板摆臂的滑动部滑动连接第二压板，以使第二压板摆臂滑动连接第二压板。

36、可折叠机构处于展平状态时，第一压板与第二压板分别位于限位基座的两侧；可折叠机构处于折叠状态时，第一压板与第二压板相对设置。

37、一种实施方式中，第一压板摆臂有六个。沿限位基座的延伸方向上，六个第一压板摆臂依次间隔排布，以提高第一压板相对限位基座的转动稳定性。

38、一种实施方式中，第二压板摆臂有六个。沿限位基座的延伸方向上，六个第二压板摆臂依次间隔排布，以提高第二压板相对限位基座的转动稳定性。

39、一种实施方式中，可折叠机构还包括浮板，浮板安装于限位基座。

40、可折叠机构处于展平状态时，浮板的顶面与第一压板的顶面和第二压板的顶面齐平，浮板的顶面、第一压板的顶面和第二压板的顶面形成支撑面。

41、可折叠机构用于可折叠终端时，支撑面可支撑显示屏的可折叠部分，不仅可以保证显示屏的良好显示，而且在可折叠部分被触摸时，可折叠部分不容易因外力触摸而发生损坏或者出现凹坑，提高显示屏的使用可靠性。

42、一种实施方式中，可折叠机构处于折叠状态时，第一固定架、第二固定架、第一支撑板、第二支撑板和浮板围合形成避让空间。示例性的，避让空间的横截面大致呈“水滴”状。

43、可折叠机构用于可折叠终端时，可折叠机构可避让可折叠部分弯折时形成的r角，使得可折叠部分不会出现较大角度弯折，避免显示屏产生折痕等不良现场，有助于延长显示屏的使用寿命。

44、一种实施方式中，浮板通过弹簧等弹性件安装于限位基座。

45、第一压板摆臂和第二压板摆臂均还包括抵持部，抵持部固定连接于转动部远离连接部的一侧。

46、可折叠机构处于展平状态时，第一压板摆臂的抵持部和第二压板摆臂的抵持部均抵持浮板的底面，以使第一压板摆臂和第二压板摆臂均抵持浮板的底面，以使浮板的顶面与第一压板的顶面和第二压板的顶面齐平。

47、可折叠机构自展平状态切换至折叠状态时，弹性件带动浮板相对基座下沉。

48、可折叠机构自折叠状态切换至展平状态时，第一压板摆臂的抵持部和第二压板摆臂的抵持部均抵持浮板的底面，以带动浮板相对基座上浮。

49、一种实施方式中，第一固定架设有第一导向槽。第二固定架设有第二导向槽。

50、第一压板包括第一支撑板和第一导向滑块，第一导向滑块固定连接于第一支撑板的底面。第一导向滑块安装于第一导向槽，并可相对第一固定架滑动且转动，以实现第一压板与第一固定架之间的滑动且转动连接。

51、第二压板包括第二支撑板和第二导向滑块，第二导向滑块固定连接于第二支撑板的底面。第二导向滑块安装于第二导向槽，并可相对第二固定架滑动且转动，以实现第二压板与第二固定架之间的滑动且转动连接。

52、一种实施方式中，第一支撑板和第一导向滑块一体成型，以保证第一压板的整体强度，简化第一压板的制备工艺，和/或，第二支撑板和第二导向滑块一体成型，以保证第二压板的整体强度，简化第二压板的制备工艺。

53、一种实施方式中，第一压板设有第一导向孔，第一压板摆臂的滑动部穿设于第一导向孔，且可相对第一压板滑动，以使第一压板摆臂滑动安装于第一导向孔，实现第一压板摆臂与第一压板之间的滑动连接。

54、第二压板设有第二导向孔，第二压板摆臂的滑动部穿设于第二导向孔，且可相对第二压板滑动，以使第二压板摆臂滑动安装于第二导向孔，实现第二压板摆臂与第二压板之间的滑动连接。

55、一种实施方式中，第一压板还包括第一辅助板，第一辅助板固定连接于第一支撑板的底面，且与第一支撑板围合形成第一导向孔，第一压板摆臂滑动安装于第一导向孔。

56、第二压板还包括第二辅助板，第二辅助板固定连接于第二支撑板的底面，且与第二支撑板围合形成第二导向孔，第二压板摆臂滑动安装于第二导向孔。

57、一种实施方式中，所述第一支撑板和所述第一辅助板一体成型，以保证第一压板的整体强度，简化第一压板的制备工艺，和/或，所述第一支撑板和所述第二辅助板一体成型，以保证第二压板的整体强度，简化第二压板的制备工艺。

58、一种实施方式中，可折叠机构还包括同步组件，同步组件包括多个齿轮，多个齿轮均安装于限位基座。相邻两个齿轮相互啮合，一个齿轮套设于第一阻尼轴，一个齿轮套设于第二阻尼轴。第一阻尼摆臂带动第一阻尼轴转动时，带动套设于第一阻尼轴的齿轮转动，相邻齿轮之间彼此啮合以实现传动，从而带动套设于第二阻尼轴的齿轮转动，进而带动第二阻尼轴和第二阻尼摆臂转动，从而实现了第一阻尼摆臂和第二阻尼摆臂之间的同步转动。

59、一种实施方式中，可折叠机构包括两个连接组件，沿限位基座的延伸方向上，两个连接组件间隔排布，每一连接组件均包括第一固定架、第一主摆臂、第一副摆臂和第一阻尼摆臂。

60、第二方面，本技术提供一种可折叠终端，包括第一壳体、第二壳体和上述任一种的可折叠机构，可折叠机构连接于第一壳体和第二壳体，第一固定架固定连接第一壳体。

61、本技术所示可折叠终端中，可折叠机构的第一固定架相对限位基座转动时，带动第一主摆臂相对第一固定架转动，并相对限位基座滑动且滑动，还带动第一副摆臂相对第一固定架滑动，并相对限位基座转动，还带动第一阻尼摆臂相对第一固定架滑动，并相对限位基座转动。由于第一中心与第二中心彼此间隔，即第一阻尼摆臂的旋转中心与第一副摆臂的旋转中心不重合，第一阻尼摆臂在限位基座上的装配位置不需要与第一副摆臂在限位基座上的装配位置相适配，提高了第一阻尼摆臂与限位基座之间的装配自由度，有助于减小可折叠机构的尺寸，进而有助于减小可折叠终端的尺寸，有助于实现可折叠终端的小型化设计。