一种解脱分离装置的制作方法

1.本发明涉及分离技术领域，具体而言，涉及一种解脱分离装置。


背景技术：

2.海面船上布放起吊解脱作业、高空降落伞分离、核反应堆投放物料等等这些恶劣环境下起吊作业，需要起吊装置才能够实现解脱分离功能。往往这些场合不适宜人力操作，而且还必须保证可靠的分离解脱，现有装置都是有源控制，需要很大的能量。
3.针对现有技术中解脱分离装置都是有源控制，需要很大能量的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例中提供一种解脱分离装置，以解决现有技术中解脱分离装置都是有源控制，需要很大能量的问题。
5.为达到上述目的，本发明提供了一种解脱分离装置，该装置包括：解脱分离单元，所述解脱分离单元包括：面板，于所述面板上插有分离杆；所述分离杆上设置有槽孔；翻转机构，所述翻转机构的一端穿入所述槽孔与所述分离杆连接；所述翻转机构的另一端与第一开槽连杆、第一摆杆机构、第二开槽连杆、第二摆杆机构、第一连杆、第三摆杆机构、第三开槽连杆、第四摆杆机构、第四开槽连杆、第五摆杆机构、第二连杆、第六摆杆机构顺序连接；微弱力拔销机构，所述微弱力拔销机构与所述第六摆杆机构连接，所述微弱力拔销机构包括：微弱力拔销供电插头；当解脱时，所述微弱力拔销供电插头供电，以使所述微弱力拔销机构与所述第六摆杆机构分离，所述第六摆杆机构依次带动所述翻转机构、所述分离杆、所述面板分离。
6.可选的，所述翻转机构包括：翻转机构基座、翻转杆、翻转机构销轴；所述翻转机构基座为u型结构，于所述翻转机构基座的两侧设置有销孔，用于使所述翻转机构销轴插入；所述翻转机构销轴与所述翻转杆连接；所述翻转杆的一端穿入所述槽孔与所述分离杆连接；所述翻转杆的另一端与所述第一开槽连杆连接。
7.可选的，所述翻转机构、所述第一开槽连杆、所述第一摆杆机构、所述第二开槽连杆、所述第二摆杆机构、所述第一连杆、所述第三摆杆机构、所述第三开槽连杆、所述第四摆杆机构、所述第四开槽连杆、所述第五摆杆机构、所述第二连杆、所述第六摆杆机构均通过螺钉固定在所述面板上。
8.可选的，所述第一开槽连杆、所述第一摆杆机构、所述第二开槽连杆、所述第二摆杆机构、所述第一连杆、所述第三摆杆机构、所述第三开槽连杆、所述第四摆杆机构、所述第四开槽连杆、所述第五摆杆机构、所述第二连杆、所述第六摆杆机构之间通过销钉互相连接。
9.可选的，所述微弱力拔销机构包括：微弱力拔销机构基座和微弱力拔销机构活动销；所述微弱力拔销机构活动销设于所述微弱力拔销机构基座的顶部，用于将所述第六摆
杆机构进行限位。
10.可选的，所述解脱分离单元设置有两个。
11.可选的，两个所述解脱分离单元相对设置。
12.可选的，两个所述解脱分离单元中的面板通过连接柱连接。
13.可选的，所述第一摆杆机构包括：第一摆杆机构基座、第一摆杆机构摆杆和第一摆杆机构旋转销；所述第一摆杆机构摆杆设于所述第一摆杆机构基座的顶部；所述第一摆杆机构旋转销穿过所述第一摆杆机构摆杆与所述第一摆杆机构基座连接。
14.可选的，所述第一摆杆机构、所述第二摆杆机构、所述第三摆杆机构、所述第四摆杆机构、所述第五摆杆机构和所述第六摆杆机构大小相等，形状形同；所述第一开槽连杆、所述第二开槽连杆、所述第三开槽连杆和所述第四开槽连杆大小相等，形状形同；所述第一连杆、所述第二连杆大小相等，形状形同。
15.本发明的有益效果：
16.本发明提供了一种解脱分离装置，该装置包括：解脱分离单元，所述解脱分离单元包括：面板、翻转机构和微弱力拔销机构，于所述面板上插有分离杆；所述分离杆上设置有槽孔；所述翻转机构的一端穿入所述槽孔与所述分离杆连接；所述翻转机构的另一端与第一开槽连杆、第一摆杆机构、第二开槽连杆、第二摆杆机构、第一连杆、第三摆杆机构、第三开槽连杆、第四摆杆机构、第四开槽连杆、第五摆杆机构、第二连杆、第六摆杆机构顺序连接；所述微弱力拔销机构与所述第六摆杆机构连接，所述微弱力拔销机构包括：微弱力拔销供电插头；当解脱时，所述微弱力拔销供电插头供电，以使所述微弱力拔销机构与所述第六摆杆机构分离，所述第六摆杆机构依次带动所述翻转机构、所述分离杆、所述面板分离。本发明中，通过无源微弱力拔销机构即可控制实现重物吊放过程中的解脱分离。且所述解脱分离单元设置有两个，因而该装置能够实现双重解脱分离，可靠性高。结构件种类少，互换性好；利用杠杆原理，逐级缩放，供电要求低。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的一种解脱分离装置的结构示意图；
18.图2是本发明实施例提供的一种解脱分离装置的俯视图；
19.图3是本发明实施例提供的解脱分离单元的结构示意图；
20.图4是本发明实施例提供的分离杆的结构示意图；
21.图5是本发明实施例提供的翻转机构的结构示意图；
22.图6是本发明实施例提供的第一摆杆机构的结构示意图；
23.图7是本发明实施例提供的微弱力拔销机构的结构示意图。
24.符号说明：
25.面板-1，分离杆-2，连接柱-3，翻转机构-4，第一开槽连杆-5，第一摆杆机构-6，第二开槽连杆-7，第二摆杆机构-8，第一连杆-9，第三摆杆机构-10，第三开槽连杆-11，第四摆杆机构-12，第四开槽连杆-13,第五摆杆机构-14，第二连杆-15，第六摆杆机构-16，微弱力拔销机构-17，槽孔-201，分离杆吊环-202，翻转机构基座-401，翻转杆-402，翻转机构销轴-403，第一摆杆机构基座-601，第一摆杆机构摆杆-602，第一摆杆机构旋转销-603，微弱力拔销机构基座-1701，微弱力拔销机构活动销-1702，微弱力拔销机构供电插头-1703。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.海面船上布放起吊解脱作业、高空降落伞分离、核反应堆投放物料等等这些恶劣环境下起吊作业，需要起吊装置才能够实现解脱分离功能。往往这些场合不适宜人力操作，而且还必须保证可靠的分离解脱，现有装置都是有源控制，需要很大的能量。
28.因而，本发明提供了一种解脱分离装置，图1是本发明实施例提供的一种解脱分离装置的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种解脱分离装置的俯视图，如图1和图2所示，该装置包括：解脱分离单元，图3是本发明实施例提供的解脱分离单元的结构示意图，如图3所示，所述解脱分离单元包括：面板1，于所述面板1上插有分离杆2；所述分离杆2上设置有槽孔201；
29.在一个可选的实施方式中，图4是本发明实施例提供的分离杆2的结构示意图，如图4所示，所述分离杆2包括槽孔201和分离杆吊环202，所述槽孔201为方形槽孔；所述分离杆吊环202为圆环型结构，用于使起吊装置进行吊起。
30.翻转机构4，所述翻转机构4的一端穿入所述槽孔201与所述分离杆2连接；所述翻转机构4的另一端与第一开槽连杆5、第一摆杆机构6、第二开槽连杆7、第二摆杆机构8、第一连杆9、第三摆杆机构10、第三开槽连杆11、第四摆杆机构12、第四开槽连杆13、第五摆杆机构14、第二连杆15、第六摆杆机构16顺序连接；
31.在一个可选的实施方式中，图5是本发明实施例提供的翻转机构4的结构示意图，如图5所示，所述翻转机构4包括：包括：翻转机构基座401、翻转杆402、翻转机构销轴403；所述翻转机构基座401为u型结构，于所述翻转机构基座401的两侧设置有销孔，用于使所述翻转机构销轴403插入；所述翻转机构销轴403与所述翻转杆402连接；所述翻转杆402的一端穿入所述槽孔201与所述分离杆2连接；所述翻转杆402的另一端与所述第一开槽连杆5连接。
32.在一个可选的实施方式中，图6是本发明实施例提供的第一摆杆机构6的结构示意图，如图6所示，所述第一摆杆机构6包括：第一摆杆机构基座601、第一摆杆机构摆杆602和第一摆杆机构旋转销603；所述第一摆杆机构基座601包括两部分，第一部分为方形板，第二部分为圆柱型体，所述圆柱型体设于所述方形板的顶部；
33.所述第一摆杆机构摆杆602设于所述第一摆杆机构基座601的顶部；具体的，所述第一摆杆机构摆杆602为纵长板型结构，所述第一摆杆机构摆杆602设于所述圆柱型体的顶部；所述第一摆杆机构旋转销603穿过所述第一摆杆机构摆杆602与所述第一摆杆机构基座601连接。
34.在一个可选的实施方式中，所述第一摆杆机构6、所述第二摆杆机构8、所述第三摆杆机构10、所述第四摆杆机构12、所述第五摆杆机构14和所述第六摆杆机构16大小相等，形状形同；
35.所述第一开槽连杆5为纵长板型结构，且所述第一开槽连杆5上设置有纵长型槽，所述第一连杆9为纵长板型结构。所述第一开槽连杆5、所述第二开槽连杆7、所述第三开槽
连杆11和所述第四开槽连杆13大小相等，形状形同；所述第一连杆9、所述第二连杆15大小相等，形状形同。
36.在一个可选的实施方式中，所述翻转机构4、所述第一开槽连杆5、所述第一摆杆机构6、所述第二开槽连杆7、所述第二摆杆机构8、所述第一连杆9、所述第三摆杆机构10、所述第三开槽连杆11、所述第四摆杆机构12、所述第四开槽连杆13、所述第五摆杆机构14、所述第二连杆15、所述第六摆杆机构16均通过螺钉固定在所述面板1上。
37.在一个可选的实施方式中，所述第一开槽连杆5、所述第一摆杆机构6、所述第二开槽连杆7、所述第二摆杆机构8、所述第一连杆9、所述第三摆杆机构10、所述第三开槽连杆11、所述第四摆杆机构12、所述第四开槽连杆13、所述第五摆杆机构14、所述第二连杆15、所述第六摆杆机构16之间通过销钉互相连接。
38.本发明中，摆杆机构利用杠杆原理可将力逐渐缩小；开槽连杆开设纵长型槽的目的是防止开槽连杆动作的过程中卡死。
39.该解脱分离单元包括：微弱力拔销机构17，所述微弱力拔销机构17与所述第六摆杆机构16连接，所述微弱力拔销机构17包括：微弱力拔销供电插头；当解脱时，所述微弱力拔销供电插头供电，以使所述微弱力拔销机构17与所述第六摆杆机构16分离，所述第六摆杆机构16依次带动所述翻转机构4、所述分离杆2、所述面板1分离。
40.在一个可选的实施方式中，图7是本发明实施例提供的微弱力拔销机构17的结构示意图，如图7所示，所述微弱力拔销机构17包括：微弱力拔销机构基座1701和微弱力拔销机构活动销1702；所述微弱力拔销机构活动销1702设于所述微弱力拔销机构基座1701的顶部，用于将所述第六摆杆机构16进行限位。所述微弱力拔销机构基座1701包括两部分，第一部分为板型结构，第二部分为圆柱型结构，第二部分设于第一部分上，所述微弱力拔销机构活动销1702为方形结构，所述微弱力拔销机构活动销1702设于所述第二部分的顶部，用于将所述第六摆杆机构16进行限位。所述微弱力拔销供电插头设于所述第二部分的侧部，用于供电。
41.在一个可选的实施方式中，所述解脱分离单元设置有两个。两个所述解脱分离单元相对设置。具体的，两个所述解脱分离单元中的面板1通过连接柱3连接，所述连接柱3设置有多个，可以为3个、4个、5个
……
，本发明中，所述连接柱3设置为4个。
42.本发明中，当需要解脱动作时，同时给两个解脱分离单元中的微弱力拔销机构供电插头1703供电，微弱力拔销机构活动销1702收缩，解除第六摆杆机构16摆杆的限位，第六摆杆机构16摆杆摆动，逐级带动其余各摆杆机构、连杆、开槽连杆摆动，最后翻转机构4上的翻转杆402翻转，解除对分离杆2上槽孔201的限位，分离杆2从面板1中拔出，完成解脱分离动作。
43.本发明中，解脱分离装置结构件种类少，互换性好；且是双重机构，冗余设计，可靠性高；利用杠杆原理，逐级缩放，供电要求低。
44.本发明的有益效果：
45.本发明提供了一种解脱分离装置，该装置包括：解脱分离单元，所述解脱分离单元包括：面板1、翻转机构4和微弱力拔销机构17，于所述面板1上插有分离杆2；所述分离杆2上设置有槽孔201；所述翻转机构4的一端穿入所述槽孔201与所述分离杆2连接；所述翻转机构4的另一端与第一开槽连杆5、第一摆杆机构6、第二开槽连杆7、第二摆杆机构8、第一连杆
9、第三摆杆机构10、第三开槽连杆11、第四摆杆机构12、第四开槽连杆13、第五摆杆机构14、第二连杆15、第六摆杆机构16顺序连接；所述微弱力拔销机构17与所述第六摆杆机构16连接，所述微弱力拔销机构17包括：微弱力拔销供电插头；当解脱时，所述微弱力拔销供电插头供电，以使所述微弱力拔销机构17与所述第六摆杆机构16分离，所述第六摆杆机构16依次带动所述翻转机构4、所述分离杆2、所述面板1分离。本发明中，通过无源微弱力拔销机构17即可控制实现重物吊放过程中的解脱分离。且所述解脱分离单元设置有两个，因而该装置能够实现双重解脱分离，可靠性高。结构件种类少，互换性好；利用杠杆原理，逐级缩放，供电要求低。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。