用于车载云台总成的控制方法、系统及存储介质和车辆与流程

本发明涉及车辆，特别涉及一种用于车载云台总成的控制方法，本发明还涉及基于上述控制方法的用于车载云台总成的控制系统，具有该控制系统的车辆，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、伴随汽车市场竞争的日益激烈，以及人们用车时间的增加，为驾乘人员提供更加舒适和新颖的驾乘体验，特别是提升整车使用的趣味性，已成为各车企研发人员着重考虑的重要内容。

2、现有车型中，传统车型需顾客自行装备行车记录仪、画面拍摄不清晰等弊端。而随车出厂的车载摄像头一般只有录像功能，方向单一且不可自由拆卸，无法进行其他功能性的拓展。而随着生活水平的提高，人们对拍照、摄像设备的功能和性能要求逐步提高，拍摄各种场景下的照片或视频越来越成为年轻人记录生活的一种重要方式。用户录制的过程中大多是在走动的，单手手机拍摄视频晃动感很强，为了更稳定的出片，许多用户会去购买云台相机。

3、此时，作为第三生活空间的汽车，若能够在汽车上搭载云台相机，形成车载云台，实现摄像拍照功能，显然能够很好地提升整车使用的趣味性，提升汽车使用品质，而给驾乘人员带来更加完美的使用体验。不过，现阶段，一些设置有车载云台的车型，车载云台均为直接固定在座舱内，且大多数位于仪表板上，这种设置方式不仅造成仪表板整体外观品质较差，且由于车载云台固定布置，也限制了其使用的灵活性，使其可玩性和趣味性均不佳，而难以带来用车品质上的有效提升。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种用于车载云台总成的控制方法，以能够提高车载云台的趣味性和可玩性，而有效提升整车用车品质。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种用于车载云台总成的控制方法，用于控制设置在仪表板上的车载云台总成，所述车载云台总成包括设于所述仪表板中的用于安装车载云台的升降台，用于驱使所述升降台升降的升降驱动部，以及控制所述升降台旋转的旋转驱动部，所述仪表板上设置有开口，所述车载云台能够经所述开口露出或缩回，而具有使用状态和隐藏状态；

4、在所述升降台处于使用状态时，所述控制方法包括：

5、获取用于控制所述车载云台的语音控制指令，所述语音控制指令用于指示所述车载云台的拍摄角度或拍摄方位；

6、识别所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，发出与所述目标命令相对应的执行指令；

7、基于所述执行指令，控制所述旋转驱动部旋转，以调节所述车载云台的位置。

8、进一步的，所述控制方法还包括：

9、识别所述语音控制指令的来源，当所述语音控制指令的来源与存储的声源信号一致时，判断所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配。

10、进一步的，所述声源信号包括用户存储的语音信号，所述语音信号用于区分所述用户是否为目标用户；和/或，

11、所述声源信号包括主驾驶侧声源信号或用户设定的目标位置的声源信号。

12、进一步的，所述语音控制指令至少包括用于指示控制所述车载云台拍摄驾驶室内部、车辆侧方或车辆前方。

13、进一步的，所述识别所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，则发出与所述目标命令相对应的执行指令，包括：

14、识别所述语音控制指令是否包含与所述目标命令相匹配的关键字，和/或，所述语音控制指令与所述目标命令的重合度；

15、当所述语音控制指令包含与所述目标命令匹配的关键字，和/或，所述语音控制指令与所述目标命令的重合度满足预设要求时，则发出与所述目标命令相对应的执行指令。

16、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

17、本发明所述的用于车载云台总成的控制方法，在仪表板处设置车载云台总成，且车载云台可经由开口露出或缩回进入使用状态和隐藏状态，同时，通过语音控制指令也能够使车载云台转动，调节车载云台的位置，由此利用车载云台的可升降隐藏，尤其是利用车载云台的可转动以获得更多拍摄角度或方位，能够提高车载云台的趣味性和可玩性，进而可有效提升整车的用车品质。

18、同时，本发明也提出了一种用于车载云台总成的控制系统，所述车载云台总成包括设于仪表板中的用于安装车载云台的升降台，用于驱使所述升降台升降的升降驱动部，以及控制所述升降台旋转的旋转驱动部，所述仪表板上设置有开口，所述车载云台能够经所述开口露出或缩回，而具有使用状态和隐藏状态；

19、所述控制系统包括获取模块和控制模块，所述控制模块具有输入单元、存储单元、处理单元和输出单元；

20、所述获取模块用于获取用于控制所述车载云台的语音控制指令，所述语音控制指令用于指示所述车载云台的拍摄角度或拍摄方位；

21、所述输入单元用于输入所述语音控制指令，所述存储单元用于存储预设的目标命令，所述处理单元用于识别所述语音控制指令是否与存储的所述目标命令相匹配，并在相匹配时，发出与所述目标命令相对应的执行指令，所述输出单元用于将所述执行指令输出至所述旋转驱动部旋转，以控制所述旋转驱动部旋转而调节所述车载云台的位置。

22、进一步的，所述存储单元中存储有预设的声源信号，所述控制系统还包括识别模块，所述识别模块用于识别所述语音控制指令的来源，且所述处理单元在所述语音控制指令的来源与存储的所述声源信号一致时，判断所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹。

23、进一步的，所述声源信号包括用户存储于所述存储单元中的语音信号，所述语音信号用于区分所述用户是否为目标用户；和/或，

24、所述声源信号包括主驾驶侧声源信号或用户设定的目标位置的声源信号。

25、进一步的，所述目标命令包括关键字，所述处理单元具有关键字匹配单元，所述关键字匹配单元用于对所述语音控制指令是否包含与所述目标命令相匹配的关键字进行识别，且所述处理单元在所述语音控制指令包含与所述目标命令匹配的关键字时，发出与所述目标命令相对应的执行指令；和/或，

26、所述处理单元具有重合度识别单元，所述重合度识别单元用于对所述语音控制指令与所述目标命令的重合度进行识别，且所述处理单元在所述语音控制指令与所述目标命令的重合度满足预设要求时，发出与所述目标命令相对应的执行指令。

27、本发明的用于车载云台总成的控制系统，利用车载云台的可升降隐藏，特别是利用车载云台的可转动以获得更多拍摄角度或方位，可提高车载云台的趣味性和可玩性，有效提升整车的用车品质，而有着较好的实用性。

28、此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的用于车载云台总成的控制方法。

29、另外，本发明也提出一种车辆，所述车辆中设有上述的用于车载云台总成的控制系统。

30、进一步的，所述开口处设有盖板，所述仪表板和所述盖板之间设有盖板翻转机构；

31、所述盖板翻转机构包括设置在所述仪表板上的驱动部和导向部，以及传动连接在所述驱动部和所述盖板之间的传动部，所述驱动部用于驱使所述盖板关闭以遮盖所述开口，或驱使所述盖板开启以翻转至所述开口的一侧，所述导向部用于引导翻转至一侧的所述盖板进入所述仪表板内，或由所述仪表板内出来。

32、进一步的，所述导向部包括设于所述安装壳体上的第一导槽，且所述收容空间的两相对侧分别设有所述第一导槽，所述盖板的两相对侧分别设有枢转轴，所述第一导槽为沿所述盖板进出所述仪表板的方向设置的直线槽，各所述枢转轴插设在对应侧的所述第一导槽中，并能够沿所述第一导槽滑动。

33、进一步的，所述盖板的一侧设有齿条部，所述齿条部具有能够依次与所述传动部传动相连的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条为环绕所述枢转轴设置的圆弧形，所述第二齿条为沿所述盖板进出所述仪表板的方向设置的直线形；

34、所述传动部与所述第一齿条相连时，用于驱使所述盖板开启或关闭，所述传动部与所述第二齿条相连时，用于驱使所述盖板进出所述仪表板。

35、进一步的，所述盖板的一侧设有导向柱，所述导向部还包括对应所述导向柱设置在所述仪表板上的第二导槽；

36、所述第二导槽类似人字形，而具有呈弧形的第一导向段，以及与所述第一导向段连通的呈直线形的第二导向段，所述传动部与所述第一齿条相连时，所述导向柱滑动于所述第一导向段中，所述传动部与所述第二齿条相连时，所述导向柱滑动于所述第二导向段中。

37、进一步的，所述车载云台包括摄像模块，所述摄像模块采用车载摄像头或口袋相机。

38、本发明的车辆，设置车载云台总成，并采用上述的控制系统，能够提高车载云台的趣味性和可玩性，有效提升整车的用车品质，而有着较好的实用性。

39、而通过开口处盖板的设置，也能够在车载云台不使用时通过盖板对仪表板上的开口进行遮盖，以及在车载云台使用时使得盖板进入仪表板内，其也能够在提升车载云台趣味性和可玩性的同时，保证仪表板处的整体外观品质，而有着更好的实用性。