一种离合器传扭异常检测方法、装置、介质以及电子设备与流程

1.本技术涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种离合器传扭异常检测方法、装置、介质以及电子设备。


背景技术：

2.双离合变速器通过离合器电磁阀对离合器进行压力控制，通过离合器实现发动机扭矩传递，为整车提供动力。离合器传扭异常会导致发动机扭矩不期望的传递，出现车辆非预期的移动，甚至出现车辆非预期方向的行驶，导致安全事故的发生。对离合器传扭进行异常检测及时发现离合器传扭矩异常，对于避免安全事故的发生，保证行车安全具有重要意义。
3.相关技术中，在变速器总成台架试验环节，通过在变速器后端增加扭矩传感器的方式，基于扭矩传感器对离合器传扭进行异常检测。然而，实际上整车条件下，没有额外增加的扭矩传感器来用于对离合器传扭进行检测。


技术实现要素：

4.本技术提供了离合器传扭异常检测方法、装置、介质以及电子设备，可以达到提高离合器传扭异常检测准确度，保证行车安全性的目的。
5.根据本技术的第一方面，提供了离合器传扭异常检测方法，所述方法包括：
6.在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作；其中，所述目标工作状态基于离合器传扭检测条件确定；
7.在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录；
8.在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速；
9.根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。
10.根据本技术的第二方面，提供了离合器传扭异常检测装置，所述装置包括：
11.充泄油操作执行模块，用于在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作；其中，所述目标工作状态基于离合器传扭检测条件确定；
12.实际液压监测模块，用于在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录；
13.转速数据获取模块，用于在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速；
14.处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本技术实施例所述的离合器传扭异常检测方法。
15.本技术实施例的技术方案，在目标工作状态下对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作；在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变
化记录；在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速；根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。本技术基于获取到的发动机转速和离合器转速，确定待测离合器的传扭检测结果，保证了离合器传扭检测的准确性，本技术在不向整车中增设额外传感器的情况下，实现了对离合器进行传扭异常检测，降低了离合器传扭异常检测成本，有效保证了行车安全，提高了用户体验。
16.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据实施例一提供的离合器传扭异常检测方法的流程图；
19.图2是根据实施例二提供的离合器传扭异常检测方法的流程图；
20.图3a是根据实施例三提供的离合器传扭异常检测方法的流程图；
21.图3b(a)示出了充油过程和泄油过程中离合器实际转速随时间的变化曲线；
22.图3b(b)示出了充油过程和泄油过程中离合器实际液压随时间的变化曲线；
23.图3b(c)示出了充油过程和泄油过程中离合器冷却电磁阀的输出流量随时间的变化曲线；
24.图4是本技术实施例四提供的离合器传扭异常检测装置的结构示意图；
25.图5是本技术实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“候选”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1是根据实施例一提供的离合器传扭异常检测方法的流程图，本实施例可适用
于对离合器传扭进行异常检测的情况，该方法可以由离合器传扭异常检测装置来执行，该离合器传扭异常检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于运行此系统的电子设备中。
30.如图1所示，该方法包括：
31.s110、在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作。
32.其中，所述目标工作状态基于离合器传扭检测条件确定。目标工作状态是指满足离合器传扭检测条件的车辆工作状态。在离合器扭矩检测条件下对离合器传扭进行检测，可以避免因传扭检测造成车辆非预期移动，保证离合器扭矩检测过程的安全性，同时可以保证离合器传扭异常检测的准确性。可选的，目标工作状态为车辆保持静止且发动机怠速的状态。进一步的，目标工作状态还涉及变速器油温状态、变速器拨叉位置以及离合器冷却电磁阀的输出流量状态。
33.待检测车辆是指需要进行离合器扭矩异常检测的车辆。待检测车辆中需要进行传扭检测的离合器为待测离合器。其中，待测离合器为湿式离合器。可以知道的是，待测离合器的结合分离是通过控制离合器的充油操作和泄油操作实现的，充油操作使得液压升高促使离合器结合从而传递发动机扭矩，为整车提供动力。泄油操作使得液压下降，促使离合器分离从而中断发动机扭矩传递，切断整车动力。对离合器传扭异常进行检测，具体的，通过执行充油操作，检测待测离合器是否能够结合，正常传递发动机扭矩；通过执行泄油操作，检测待测离合器是否能够分离，正常终断扭矩传递。
34.在一个可选的实施例中，所述待测离合器包括：奇数离合器和偶数离合器。
35.其中，双离合变速器包括奇数离合器和偶数离合器，奇数离合器是负责奇数挡位的离合器，偶数离合器是负责偶数挡位的离合器。其中，奇数离合器和偶数离合器均为湿式离合器。奇数离合器和偶数离合器均是用油液冷却的离合器。在待检测车辆中配置湿式双离合变速器的情况下，对双离合变速器中的奇数离合器和偶数离合器分别进行离合器传扭检测。奇数离合器和偶数离合器只是负责的车辆挡位不同，奇数离合器的离合器传扭检测过程和偶数离合器的离合器传扭检测过程一致。上述技术方案可以适用于对配置有湿式双离合变速器的待检测车辆进行离合器传扭异常检测，提高了离合器传扭异常检测方法的适用性。
36.s120、在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录。
37.充油操作会使得液压升高，相对的，泄油操作会使得液压降低。在充油过程中和泄油过程中，分别对施加到待测离合器的实际液压进行监测，分别得到充油过程对应的液压变化记录和泄油过程对应的液压变化记录。
38.s130、在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速。
39.液压变化记录用于以时间维度记录液压数值变化。液压变化记录包括液压上升阶段对应的液压变化记录，和液压下降阶段对应的液压变化记录。
40.其中，预设液压变化根据实际车辆实验预先确定。预设液压变化用于在时间维度限定液压数值变化。相应的，预设液压变化同样包括对应于液压上升阶段对应的第一预设液压变化记录和对应于液压下降阶段对应的第二预设液压变化。
41.对于第一预设液压变化，用于在液压上升阶段，确定待测离合器进行结合的液压变化趋势，在液压变化记录与该预设液压变化相匹配的情况下，理论上待测离合器进行结合，逐渐正常传递发动机扭矩，此时发动机转速和离合器转速同步。
42.对于第二预设液压变化，用于在液压下降阶段，确定待测离合器进行分离的液压变化趋势，在液压变化记录与该预设液压变化相匹配的情况下，理论上待测离合器进行分离，逐渐切断传递发动机扭矩，此时发动机转速和离合器转速不再同步。
43.接下来，从液压上升阶段和液压下降阶段两个液压变化阶段，分别对步骤s130进行解释说明。
44.首先，针对液压上升阶段对步骤s130进行说明。在液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速，具体的，在液压上升阶段，且液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆实际的发动机转速和离合器转速。基于实际的发动机转速和离合器转速确定发动机转速和离合器转速是否转速同步。
45.可选的，对应于液压上升阶段的第一预设液压变化包括：第一压力阈值和第一时间阈值。液压变化记录与液压上升阶段的预设液压变化相匹配，具体的，液压变化记录中大于等于第一压力阈值的液压数值持续时间大于等于第一时间阈值。第一压力阈值和第一时间阈值均根据实际业务需求确定，在这里不作限定。优选的，将第一压力阈值确定为待测离合器的半结合点位置，如将第一压力阈值赋值为2.5bar。示例性的，第一时间阈值为1秒。
46.接下来，针对液压下降阶段对步骤s130进行说明。在液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速，具体的，在液压下降阶段，且液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆实际的发动机转速和离合器转速。基于实际的发动机转速和离合器转速，确定待测离合器是否开始分离，发动机转速和离合器转速是否不再转速同步。
47.可选的，对应于液压下降阶段的第二预设液压变化包括：第二压力阈值和第二时间阈值。液压变化记录与液压下降阶段的预设液压变化相匹配，具体的，液压变化记录的液压数值小于等于第二压力阈值，且持续时间大于等于第二时间阈值。第二压力阈值和第二时间阈值均根据实际业务需求确定，在这里不作限定。示例性的，将第二压力阈值确定为0.8bar。将第二时间阈值确定为0.4秒。
48.值得的注意的是，第一压力阈值和第二压力阈值，以及第一时间阈值和第二时间阈值，仅是用于液压变化阶段进行区分，第一压力阈值和第二压力阈值之间，以及第一时间阈值和第二时间阈值之间并不存在必然大小关系。
49.s140、根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。
50.待测离合器不同的结合程度，对应不同的扭矩传递。扭矩传递不同，会影响发动机转速和离合器转速的相对大小关系，以及离合器转速变化率。根据发动机转速和离合器转速，可以确定待测离合器的传扭检测结果。可选的，基于发动机转速和离合器转速的相对大小关系，检测离合器结合异常。在离合器结合正常的情况下，基于离合器转速变化率检测离合器分离异常。
51.本技术实施例的技术方案，在目标工作状态下对待检测车辆的待测离合器进行充
泄油操作；在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录；在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速；根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。本技术基于获取到的发动机转速和离合器转速，确定待测离合器的传扭检测结果，保证了离合器传扭检测的准确性，本技术在不向整车中增设额外传感器的情况下，实现了对离合器进行传扭异常检测，降低了离合器传扭异常检测成本，有效保证了行车安全，提高了用户体验。
52.在一个可选的实施例中，在根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果之后，所述方法包括：若所述传扭检测结果为传扭检测异常，则将所述待测离合器对应的离合器传扭状态更新为传扭异常状态；对所述待测离合器对应的变速器挡位进行限制，并对发动机扭矩进行限制。
53.其中，待测离合器的传扭检测结果包括：传扭检测异常和传扭检测正常。若传扭检测结果为传扭检测异常，需要将待测离合器对应的离合器传扭状态更新为传扭异常状态。在待测离合器的数量大于一个的情况下，如包括奇数离合器和偶数离合器的情况下，将传扭检测异常的待测离合器的离合器传扭状态更新为传扭异常状态，示例性的，若奇数离合器的传扭检测结果为传扭检测异常，则将奇数离合器对应的离合器传扭状态更新为传扭异常状态。若偶数离合器的传扭检测结果为传扭检测异常，则将偶数离合器对应的离合器传扭状态更新为传扭异常状态。
54.可选的，若待测离合器对应的传扭检测结果为传扭检测正常，则将待测离合器对应的离合器传扭状态更新为传扭正常状态；若尚未对待测离合器进行传扭异常检测，则不对待测离合器对应的离合器传扭状态进行修改，保持离合器传扭状态与上一次进行离合器传扭异常检测得到的传扭检测结果一致。
55.将离合器传扭状态更新为待测离合器对应的离合器传扭状态，具体的，将离合器传扭异常dtc(diagnostic trouble code，确诊故障代码)存储到tcu(telematics control unit，远程信息控制单元)中。在tcu上电时刻读取tcu内存储的离合器传扭异常dtc，并根据离合器传扭异常dtc，设置离合器传扭状态标识位。
56.对待测离合器对应的变速器挡位进行限制，并对发动机扭矩进行限制，具体的，在待测离合器的数量大于一个的情况下，如包括奇数离合器和偶数离合器的情况下，确定传扭检测结果为传扭检测异常的待测离合器，将该待测离合器对应的变速器档位进行限制，以奇数离合器的传扭检测结果为传扭检测异常为例，限制变速器奇数轴挡位使用，将变速器奇数挡所有拨叉控制在空挡，示例性的，将变速器1挡、3挡、5挡和7挡摘空挡。使用变速器偶数挡位进行车辆跛行行驶，tcu限制偶数轴最高挡位在设定挡位范围内，并通过can(controller area network,控制器局域网络)总线限制发动机扭矩在设定扭矩范围，进一步保证车辆安全。其中，设定挡位范围和设定扭矩范围根据实际业务需求确定，在这里不作限定。示例性的，设定扭矩范围为最大发动机扭矩的50％。
57.可选的，在待测离合器的传扭检测结果为传扭检测异常的情况下，控制点亮待测离合器对应的变速器故障灯，以警示驾驶员车辆出现故障，提示驾驶员及时对车辆进行检修。
58.上述技术方案在传扭检测结果为传扭检测异常的情况下，提供了离合器传扭异常
的处理方案，通过将待测离合器对应的离合器传扭状态更新为传扭异常状态；对待测离合器对应的变速器挡位进行限制，并对发动机扭矩进行限制，降低了离合器传扭异常可能带来行车安全风险，保证了行车安全。
59.实施例二
60.图2是根据实施例二提供的离合器传扭异常检测方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化，具体的，对操作“根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果”进行细化。
61.如图2所示，该方法包括：
62.s210、在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作。
63.s220、在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录。
64.s230、在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速。
65.s240、确定所述发动机转速和所述离合器转速之间的相对转速偏差。
66.其中，相对转速偏差用于衡量发动机转速和离合器转速之间的偏差程度。确定发动机转速和离合器转速之间的相对转速偏差，具体的，可以计算发动机转速和离合器转速的转速之差。
67.s250、确定所述相对转速偏差和预设转速偏差阈值之间的相对大小关系。
68.其中，预设转速偏差阈值用于衡量离合器转速和发动机转速是否同步，预设转速偏差阈值可以通过车辆标定进一步确定，在这里不作限定。示例性的，预设转速偏差阈值为10rpm。
69.与充泄油操作的液压上升阶段和液压下降阶段相对应，相对转速偏差可以包括属于液压上升阶段的相对转速偏差，和属于液压下降阶段的相对转速偏差。相应的，预设转速偏差阈值包括对应于液压上升阶段的第一预设转速偏差阈值和对应于液压下降阶段的第二预设转速偏差阈值。
70.针对于液压上升阶段，确定相对转速偏差和第一预设转速偏差阈值的第一相对大小关系；针对于液压下降阶段，确定相对转速偏差和第二预设转速偏差阈值的第一相对大小关系。
71.若相对转速偏差小于预设转速偏差阈值，则可以确定待测离合器能够正常结合，可以正常传递扭矩。具体的，第一相对转速偏差小于第一预设转速偏差阈值，或者第二相对转速偏差小于第二预设转速偏差阈值，均可以确定待测离合器能够正常结合，可以正常传递扭矩为车辆提供动力。其中，第一相对转速偏差对应于液压上升阶段，第二相对转速偏差对应于液压下降阶段。优选的，为了提高资源利用率，可以根据液压上升阶段或者液压下降阶段中任意一个阶段的相对转速偏差，确定待测离合器是否能够正常结合。例如，可以仅根据属于液压上升阶段的第一相对大小关系，确定待测离合器是否能够正常结合；也可以仅根据属于液压下降阶段的第二相对大小关系，确定待测离合器是否能够正常结合。
72.若相对转速偏差大于预设转速偏差阈值，可以确定待测离合器存在结合异常风险，可能无法正常传递扭矩为车辆提供动力。这种情况下，可以调整预设液压变化，具体的，可以上调与液压上升阶段对应的第一压力阈值或者上调液压下降阶段对应的第二压力阈
值，使得施加到待测离合器上的实际液压足以使得待测离合器结合，避免液压不足造成离合器传扭异常误判。
73.在对预设液压变化进行调整以后，获取液压变化记录与调整后预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速，继续顺序执行步骤s230到步骤s250，确定相对转速偏差和预设转速偏差阈值之间的相对大小关系，若相对转速偏差仍大于预设转速偏差阈值，则待测离合器结合异常，无法正常传递扭矩为车辆提供动力。
74.s260、在所述相对转速偏差小于所述预设转速偏差阈值的情况下，基于所述离合器转速确定所述待测离合器在预设时间区间的实际转速变化率。
75.离合器传扭异常大致可以对应两种情况，离合器结合异常和离合器分离异常。根据相对转速偏差和预设转速偏差阈值之间的相对大小关系，可以实现对离合器结合异常进行检测。对离合器分离异常的检测，在相对转速偏差小于预设转速偏差阈值的情况下进行。相对转速偏差小于预设转速偏差阈值，对应于离合器结合正常，且可以正常传递扭矩为车辆提供动力的情况。
76.具体的，确定待测离合器在预设时间区间的实际转速变化率，根据实际转速变化率确定离合器是否分离异常。其中，所述预设时间区间对应于泄油过程。泄油过程对应液压下降阶段，液压下降使得待测离合器分离，离合器转速下降，逐渐切断扭矩传递。基于液压下降阶段确定的实际转速变化率可以检测离合器分离异常，是否存在发动机扭矩不期望传递的情况。
77.预设时间区间根据实际业务需求确定，在这里不作限定，可选的，预设时间区间属于泄油过程，预设时间区间的时间区间起点在实际液压下降到第二压力阈值之后，预设时间区间的时间区间长度根据实际业务需求确定，在这里不作限定。将第二压力阈值对应的时间节点确定为离合器分离参考点，其中，离合器分离参考点和预设时间区间的时间区间起点之间的时间区间长度大于第二时间阈值。
78.确定待测离合器在预设时间区间的实际转速变化率，具体的，获取时间区间起点对应的离合器转速作为第一离合器转速，以及时间区间终点对应的离合器转速作为第二离合器转速，根据第一离合器转速、第二离合器转速和预设时间区间，计算待测离合器在预设时间区间的实际转速变化率。具体的，对第一离合器转速和第二离合器转速做差值，将差值与预设时间区间的时间区间长度的比值确定为实际转速变化率。
79.s270、根据所述实际转速变化率，确定所述待测离合器的传扭检测结果。
80.实际转速变化率用于反映待测离合器的分离情况，确定待测离合器是否正常分离。根据实际转速变化率，可以确定待测离合器的传扭检测结果。
81.在一个可选的实施例中，根据所述实际转速变化率，确定所述待测离合器的传扭检测结果，包括：确定与所述目标工作状态对应的转速变化率参考区间；根据所述实际转速变化率和所述转速变化率参考区间，确定所述待测离合器的传扭检测结果。
82.转速变化率参考区间给出了待测传感器在分离过程中的转速变化率范围。转速变化率参考区间与目标工作状态对应，可选的，在目标工作状态包括变速器油温状态的情况下，转速变化率参考区间与变速器油温状态相对应。可选的，转速变化率参考区间还与待测离合器类型相关，也就是说，在目标工作状态中的变速器油温相同的情况下，奇数离合器和偶数离合器对应的转速变化率参考区间存在差异。
83.转速变化率参考区间包括转速变化率参考上限和转速变化率参考下限，转速变化率参考区间是在目标工作状态下通过变速器标准台架试验得到的，具体的，转速变化率参考区间是在不同变速器油温，分别对奇数离合器和偶数离合器进行变速器标准台架试验得到的。
84.示例性的，表1示出了转速变化率参考区间与变速器油温状态的对应关系。
85.表1
[0086][0087]
根据实际转速变化率和转速变化率参考区间，确定待测离合器的传扭检测结果，具体的，确定实际转速变化率是否落入转速变化率参考区间，若实际转速变化率落入转速变化率参考区间，则确定待测离合器的传扭检测结果为传扭检测正常，表明待测离合器可以正常分离，不存在扭矩异常传递的情况。若实际转速变化率在转速变化率参考区间以外，则确定待测离合器的传扭检测结果为传扭检测异常，表明待测离合器不能正常分离，会造成扭矩异常传递的情况。
[0088]
上述技术方案，通过确定与目标工作状态对应的转速变化率参考区间；根据实际转速变化率和转速变化率参考区间，确定待测离合器的传扭检测结果，实现了离合器扭矩异常检测，可以及时发现离合器扭矩异常情况，保证了行车安全。
[0089]
本技术技术方案，通过确定发动机转速和离合器转速之间的相对转速偏差，确定相对转速偏差和预设转速偏差阈值之间的相对大小关系，在相对转速偏差小于预设转速偏差阈值的情况下，基于离合器转速确定待测离合器在预设时间区间的实际转速变化率；其中，预设时间区间对应于泄油过程。根据实际转速变化率，确定待测离合器的传扭检测结果。检测了待测离合器是否存在分离异常，能够及时发现扭矩异常传递的情况，避免待检测车辆向非预期方向行驶，降低了安全事故发生风险。
[0090]
实施例三
[0091]
图3a是根据实施例三提供的离合器传扭异常检测方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化，具体的，在“在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作”之前，追加操作“响应于离合器传扭检测指令，获取待检测车辆的当前工作状态；基于离合器传扭检测条件，对所述待检测车辆的当前工作状态进行调整，将所述当前工作状态调整为目标工作状态”[0092]
如图3a所示，该方法包括：
[0093]
s310、响应于离合器传扭检测指令，获取待检测车辆的当前工作状态。
[0094]
其中，离合器传扭检测指令，用于指示对待测离合器进行离合器传扭异常检测。可选的，离合器传扭异常检测可以是周期性的，示例性的，离合器传扭异常检测的检测周期可以基于待检测车辆为行驶里程确定，将待检测车辆每行驶够设定里程确定为一个检测周期，例如，待检测车辆每行驶2万公里对待检测车辆进行一次离合器传扭异常检测。当然，离
合器转扭异常检测也可以不是周期性的，在任何存在离合器传扭异常监测需求的情况下，均可产生离合器传扭检测指令。
[0095]
当前工作状态是指待检测车辆在当前时刻的工作状态，可选的，当前工作状态包括车辆运动状态、变速器油温状态、变速器拨叉位置以及离合器冷却电磁阀的输出流量状态等。
[0096]
s320、基于离合器传扭检测条件，对所述待检测车辆的当前工作状态进行调整，将所述当前工作状态调整为目标工作状态。
[0097]
离合器扭矩检测条件用于确定目标工作状态，在离合器扭矩检测条件下对离合器传扭进行检测，不仅可以避免因传扭检测造成车辆非预期移动，保证离合器传扭检测过程的安全性，还可以保证离合器扭矩异常检测的准确性。
[0098]
tcu基于离合器传扭检测条件，对待检测车辆的当前工作状态进行调整，将所述当前工作状态调整为目标工作状态。
[0099]
在一个可选的实施例中，基于离合器传扭检测条件，对所述待检测车辆的当前工作状态进行调整，将所述当前工作状态调整为目标工作状态，包括：基于所述离合器传扭检测条件，对所述待检测车辆的当前运动状态进行调整；基于所述离合器传扭检测条件，对所述待检测车辆的变速器拨叉位置进行调整；基于所述离合器传扭检测条件，对离合器冷却电磁阀的输出流量进行调整；其中，所述当前运动状态包括：车辆行驶速度、驻车制动状态、发动机状态、换挡杆位置和变速器油温中的至少一项。
[0100]
其中，基于离合器传扭检测条件，对述待检测车辆的当前运动状态进行调整，可选的，是将待检测车辆的当前运动状态调整为车辆保持静止且发动机怠速的状态，以避免因传扭检测造成车辆非预期移动，保证离合器扭矩检测过程的安全性。其中，当前运动状态包括：车辆行驶速度、驻车制动状态、发动机状态、换挡杆位置和变速器油温中的至少一项。当前运动状态进行调整，具体的，可以将车辆行驶速度调整为零；将驻车制动状态调整为开启；将发动机状态调整为启动状态，可选的，控制发动机启动时间超出预设启动时长；将换挡杆位置调整到空挡或者驻车挡。将变速箱油温调整到设定油温范围内。将待检测车辆的当前运动状态调整为静止状态或者怠速状态。
[0101]
基于离合器传扭检测条件，对待检测车辆的变速器拨叉位置进行调整，具体的，将待检测车辆中的待测离合器对应的变速器拨叉调整为空挡，在待测离合器包括奇数离合器和偶数离合器的情况下，将奇数离合器和偶数离合器对应的变速器奇数轴挡位和变速器偶数轴挡位均调整为空挡。将变速器拨叉调整为空挡，可以防止在充油过程中造成车辆意外耸动。
[0102]
基于离合器传扭检测条件，对离合器冷却电磁阀的输出流量进行调整，具体的，在执行充油操作的过程中，控制离合器冷却电磁阀的输出流量为设定流量，设定流量根据实际业务需求确定，在这里不作限定。示例性的，设定流量为4升。在执行泄油操作的过程中，且在相对转速偏差小于预设转速偏差阈值的情况下，将离合器冷却电磁阀的输出流量调整为零，且控制离合器冷却电磁阀的输出流量为零的持续时间大于冷却流量控制时间阈值，这样可以避免离合器拖曳扭矩对离合器传扭异常检测的影响，以此来保证离合器传扭异常检测的准确性。
[0103]
上述技术方案，通过基于离合器传扭检测条件，对待检测车辆的当前运动状态、变
速器拨叉位置以及离合器冷却电磁阀的输出流量进行调整，不仅保证了离合器扭矩检测过程的安全性，还保证了离合器扭矩检测的准确性。
[0104]
s330、在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作。
[0105]
s340、在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录。
[0106]
s350、在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速。
[0107]
s360、根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。
[0108]
本技术技术方案，通过在进行离合器传扭异常检测之前，基于离合器传扭检测条件，对待检测车辆的当前工作状态进行调整，将当前工作状态调整为目标工作状态，不仅保证了离合器传扭检测过程的安全性，还保证了离合器扭矩异常检测的准确性。
[0109]
在一个具体的实施例中，在待测离合器包括奇数离合器和偶数离合器的情况，分别对奇数离合器和偶数离合器进行离合器传扭异常检测，奇数离合器和偶数离合器的离合器传扭异常检测流程一致，以奇数离合器为例对离合器传扭异常检测流程进行说明，针对于偶数离合器的离合器传扭异常检测流程不再赘述。
[0110]
首先，判断待检测车辆的当前工作状态是否为目标工作状态，在待检测车辆的当前工作状态为目标工作状态的情况下，对待检测车辆的奇数离合器进行充油操作和泄油操作。具体的，先执行充油操作再执行泄油操作，图3b(a)示出了充油过程和泄油过程中离合器实际转速随时间的变化曲线；图3b(b)示出了充油过程和泄油过程中离合器实际液压随时间的变化曲线；图3b(c)示出了充油过程和泄油过程中离合器冷却电磁阀的输出流量随时间的变化曲线。
[0111]
图3b(a)中engspd表示发动机转速,以虚线示出，oddspd表示奇数离合器转速以实线示出。kt1、kt2和kt3分别表示表示第一时间阈值、第二时间阈值和预设时间区间。oddspd1和oddspd2分别表示预设时间区间kt3的时间区间起点获取的奇数离合器转速，和预设时间区间kt3的时间区间终点获取的奇数离合器转速。预设时间区间属于泄油过程，预设时间区间kt3的时间区间起点在实际液压下降到第二压力阈值kp2之后，将第二压力阈值kp2对应的时间节点确定为离合器分离参考点，其中，离合器分离参考点和预设时间区间的时间区间起点之间的时间区间长度大于第二时间阈值kt2。图3b(b)中，kp1和kp2分别表示第一压力阈值第二压力阈值。图3b(c)中，kl1表示设定流量。示例性的，kl1＝4升。图3b(a)、图3b(b)和图3b(c)的纵坐标rpm、bar和lpm分别表示转速单位、液压单位和流量单位。
[0112]
参见图3b(a)和图3b(b)，可见随着充油操作继续，离合器实际液压逐渐上升，在离合器实际液压大于第一压力阈值kp1，且持续时间大于第一时间阈值kt1，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速，确定相对转速偏差和第一预设转速偏差阈值之间的相对大小关系，确定发动机转速和离合器转速确定的相对转速偏差是否小于第一预设转速偏差阈值，在相对转速偏差小于第一预设转速偏差阈值的情况下，在充油操作完成以后执行泄油操作。继续参见图3b(a)和图3b(b)，可见随着泄油操作执行，离合器实际液压逐渐下降，在离合器实际液压小于第二压力阈值kp2，且持续时间大于第二时间阈值kt2的时间区间内，奇数离合器逐渐分离，离合器转速以一定速率下降，待检测车辆的发动机转速和离合器转
速所确定的相对转速偏差逐渐变大。
[0113]
为了避免因检测时机不当，造成离合器传扭异常误判，本技术实施例在kt2时间区间之后的预设kt3时间区间内进行离合器分离异常检测。预设时间区间kt3对应于泄油过程的泄油末期，理论上奇数离合器已经实现完全分离，预设时间区间kt3内离合器转速将以更快速率下降。
[0114]
基于此，在可以预设时间区间kt3内进行离合器分离异常检测。具体的，确定奇数离合器在预设时间区间kt3的实际转速变化率，根据预设时间区间kt3的实际转速变化率，具体的，利用(oddspd1-oddspd2)/kt3计算预设时间区间kt3的实际转速变化率。将实际转速变化率与转速变化率参考区间进行比较确定奇数离合器是否分离异常。
[0115]
图3b(c)示出了充油过程和泄油过程中离合器冷却电磁阀的输出流量随时间的变化曲线,参见图3b(c)可知，在充油过程中需要控制离合器冷却电磁阀的输出流量稳定为设定流量，泄油过程中，在液压数值下降到第二压力阈值kp2的情况下，将离合器冷却电磁阀的输出流量调整为零，以避免因离合器冷却电磁阀的输出流量调整不及时，导致拖曳扭矩对离合器转速变化率检测的影响。相对的，充油阶段，以及在液压数值未下降到第二压力阈值kp2的泄油阶段，需要保证离合器冷却电磁阀的输出流量稳定为设定流量，这是因为此阶段奇数离合器尚处于结合状态，如果将离合器冷却电磁阀的输出流量调整为零，则无法对奇数离合器实施有效降温，会造成奇数离合器因温度过高烧毁。在达到预设时间区间kt3的时间区间起点的情况下，调整离合器冷却电磁阀的输出流量为零，避免离合器拖曳扭矩对离合器传扭异常检测的影响。
[0116]
实施例四
[0117]
图4是本技术实施例四提供的离合器传扭异常检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对离合器传扭进行异常检测的情况。所述装置可由软件和/或硬件实现，并可集成于智能终端等电子设备中。
[0118]
如图4所示，该装置可以包括：充泄油操作执行模块410、实际液压监测模块420、转速数据获取模块430和传扭检测结果确定模块440。
[0119]
充泄油操作执行模块410，用于在目标工作状态下，对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作；其中，所述目标工作状态基于离合器传扭检测条件确定；
[0120]
实际液压监测模块420，用于在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录；
[0121]
转速数据获取模块430，用于在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速；
[0122]
传扭检测结果确定模块440，用于根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。
[0123]
本技术实施例的技术方案，在目标工作状态下对待检测车辆的待测离合器进行充泄油操作；在充泄油过程中，对施加到所述待测离合器的实际液压进行监测，并得到液压变化记录；在所述液压变化记录与预设液压变化相匹配的情况下，获取待检测车辆的发动机转速和离合器转速；根据所述发动机转速和所述离合器转速，确定所述待测离合器的传扭检测结果。本技术基于获取到的发动机转速和离合器转速，确定待测离合器的传扭检测结果，保证了离合器传扭检测的准确性，本技术在不向整车中增设额外传感器的情况下，实现
513通过总线514彼此相连。输入/输出(i/o)接口515也连接至总线514。
[0134]
电子设备510中的多个部件连接至i/o接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许电子设备510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0135]
处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如离合器传扭异常检测方法。
[0136]
在一些实施例中，离合器传扭异常检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到电子设备510上。当计算机程序加载到ram 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的离合器传扭异常检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行离合器传扭异常检测方法。
[0137]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0138]
用于实施本技术的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0139]
在本技术的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0140]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)
监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0141]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据处理服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0142]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0143]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0144]
上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。