一种膜片式直行程执行器的制作方法

1.本发明涉及执行器技术领域，具体为一种膜片式直行程执行器。


背景技术：

2.气动薄膜式执行器是指使用弹性膜片将输入气压转变为对推杆的推力，通过推杆使阀芯产生位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程的执行机构，主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成，现有的膜片式直行程执行器在使用时，外界输入气压发生意外停止输送气压后，容易影响执行器的工作状态，进而影响阀门的开合状态，因此需要结构在输气装置出现意外时，可以对阀杆的位置进行定位，防止阀门意外变动。
3.现有的直行程执行器存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn216045737u公开了气动薄膜执行器，“包括执行器本体，执行器本体内设有薄膜、推杆、和主轴，主轴上连接有旋转限位块，推杆的一端可转动连接于薄膜，推杆的另一端可转动连接于旋转限位块的一端；薄膜位于执行器本体内的一端，并且与执行器本体内的一端之间形成气密腔；气密腔通过设置在执行器本体一端的气压输入口与气压输出装置连通；推杆上套设有复位弹簧，推杆通过复位弹簧实现复位。本实用新型的气动薄膜执行器，通过巧妙的设计，采用薄膜来受气源产生推动力，去除了o型圈和耐磨环的摩擦力，从而可以根据输入气压的变化及时响应，控制精度大大提高”，该装置在外界输气装置出现意外后，容易影响执行器的运动状态，因此需要结构可以对内部薄膜的位置进行限位，防止外界输气装置出现意外后影响执行器的工作状态；
5.2、专利文件cn208793762u公开了一种气动薄膜执行器，“包括支架(1)上设置有膜片体(5)，膜片体(5)包括下膜盖(3)和上膜盖(4)，上膜盖(4)和下膜盖(3)相连，上膜盖(4)和下膜盖(3)之间形成膜片腔(6)，所述膜片腔(6)内设置有膜片(7)，所述膜片(7)与推杆(9)相连，所述推杆(9)套装在弹簧(10)内。本实用新型所涉及的气动薄膜执行器通过把推杆(9)套装在弹簧(10)内，在同等条件下，显著的缩小了气动薄膜执行器的体积”，该装置在使用时不便于对阀杆进出气室的部位进行清洁，容易对气室内部造成污染；
6.3、专利文件cn213018019u公开了一种气动薄膜执行器，“包括上膜盖、下膜盖及设于下膜盖下部的支架、设于上膜盖和下膜盖之间的膜片、设于膜片上端面的托盘、设于上膜盖和托盘之间的弹簧，所述支架上设有一上下滑移并上端固定连接于膜片和托盘的推杆，所述托盘上侧的所述推杆上设有固定螺母、防松垫圈和上限位件，所述膜片下侧的所述推杆上设有下限位件和限位轴肩；所述上膜盖上螺纹连接有调节杆，所述调节杆上端穿出上膜盖并设有手轮，调节杆下端穿入上膜盖并设有限位挡板。本实用新型在上膜盖上设有调节杆，通过调节杆上的手轮调节限位挡板与上限位件之间的距离，实现对推杆的终点位置进行调节，方便调整阀塞的开度，控制阀门的流量”，该装置使用时不便于对阀杆进出气室部位涂抹润滑油，使得阀杆长时间的使用后摩擦力加大，影响使用效率；
7.4、专利文件cn212718306u公开了一种气动薄膜执行器，“其特征在于：支架(1)、推
杆(2)、气室膜盖组件(3)、垫块(5)及膜片(16)，所述支架(1)螺栓连接于气室膜盖组件(3)，所述气室膜盖组件(3)内部设有膜片(16)及托盘(4)，所述膜片(16)覆盖在所述托盘(4)上，所述气室膜盖组件(3)上方设有筒体(8)及弹簧膜盖组件(9)，所述气室膜盖组件(3)、膜片(16)、筒体(8)及弹簧膜盖组件(9)依次通过双头螺杆(7)固定连接，且所述膜片(16)与气室膜盖组件(3)及筒体(8)上下密封连接，所述托盘(4)上表面固定连接有弹簧组件(10)，所述弹簧组件(10)设于托盘(4)及弹簧膜盖组件(9)之间，所述弹簧膜盖组件(9)上表面一侧连接有呼吸盖(11)，所述气室膜盖组件(3)下表面一侧设有进气接口(12)，所述推杆(2)穿过支架(1)、气室膜盖组件(3)及托盘(4)，所述推杆(2)与托盘(4)之间设有垫块(5)”，该装置在对气室内部的气压进行泄压时不便于快速的对气压进行泄压处理。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种膜片式直行程执行器，以解决上述背景技术中提出的不便于对薄膜限位、阀杆清洁、阀杆润滑和快速泄压的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种膜片式直行程执行器，包括气室、阀体、限位器、清除器、润滑器和排气槽，所述气室的底部安装有架体，所述架体的内壁安装有标尺，所述气室的内壁底部安装有多组一号弹簧，一号弹簧的顶端安装有薄膜，所述气室的内壁顶部安装有限位器，且限位器位于一号弹簧的上方；
10.所述限位器的内壁贯穿安装有滑动杆，且滑动杆的底端延伸至薄膜的上方，所述滑动杆的外壁设有多组定位槽，所述限位器的外壁安装有支撑架，所述支撑架的内壁贯穿安装有定位杆，所述定位杆的一端安装有磁吸板，所述支撑架的内壁安装有电磁铁，所述定位杆的外壁环绕安装有二号弹簧；
11.所述气室的内壁安装有清除器，且清除器位于一号弹簧的下方。
12.优选的，所述薄膜的底部安装有阀杆，且阀杆的一端贯穿清除器的内部，阀杆的外壁安装有指示块。
13.优选的，所述气室的顶部安装有一号进气管。
14.优选的，所述支撑架的顶部安装有电池组件。
15.优选的，所述清除器的内壁安装有多组密封筒，密封筒的内壁安装有一号活塞，密封筒的外壁安装有输气管，输气管的外壁安装有二号进气管，一号活塞的外壁安装有短杆，短杆的一端安装有滑动板，滑动板的内壁贯穿安装有导向杆，导向杆的外壁环绕安装有三号弹簧，滑动板的外壁安装有刮板。
16.优选的，所述气室的底部安装有润滑器，润滑器的内壁安装有一号微型伸缩杆，一号微型伸缩杆的一端安装有板体，板体的外壁安装有驱动杆，润滑器的内壁安装有储液筒，且储液筒位于一号微型伸缩杆的一侧，储液筒的内壁安装有二号活塞，且驱动杆的一端延伸至二号活塞的外壁，储液筒的一端安装有排液管。
17.优选的，所述气室的底部安装有连接架，且连接架位于润滑器的一侧，连接架的内壁安装有多组框架，排液管的一端安装有分流头，分流头的外壁安装有管道，框架的内壁安装有滚筒。
18.优选的，所述气室的顶部安装有两组排气槽，排气槽的内壁安装有二号微型伸缩杆，二号微型伸缩杆的底端安装有连接块，连接块的底部安装有密封块，排气槽的两侧外壁
均设有通风槽。
19.优选的，膜片式直行程执行器工作步骤如下：
20.s1、气压通过一号进气管进入到气室的内部后会推动薄膜移动，薄膜移动时带动阀杆移动，阀杆移动推动底端安装有的阀门密封体对阀体的工作状态进行调整，薄膜移动时带动滑动杆在限位器的内部垂直移动，同时可以防止薄膜的位置倾斜偏移，当意外情况发生时，需要对薄膜的位置进行定位时，使电池组件为电磁铁提供电力，电磁铁产生磁力使磁吸板移动位置，磁吸板移动时带动定位杆移动，定位杆的一端移动进入到定位槽的内部后对滑动杆的位置进行定位，滑动杆位置定位后可以对薄膜的位置进行定位，在外界气泵不再输送气压时，可以对薄膜的位置进行定位，防止外界气泵出现损坏影响执行器的工作状态，在电磁铁停止工作后，二号弹簧推动定位杆可以复位，对滑动杆不再进行定位；
21.s2、对阀杆外壁吸附的污垢进行清理时，二号进气管的一端与外壁气泵连接，气泵工作使气压通过二号进气管进入到输气管的内部，气压通过输气管进入到密封筒的内部后推动一号活塞移动位置，一号活塞移动时推动短杆移动，短杆移动时推动滑动板移动，滑动板移动时推动刮板移动，刮板移动至阀杆的外壁后，在执行器工作时，薄膜移动推动阀杆与，阀杆移动时刮板对吸附在阀杆外壁的污垢进行清理，达到对阀杆外壁污垢进行清理的目的，停止输送气压时，三号弹簧推动滑动板复位；
22.s3、对阀杆进出气室的部位涂抹润滑油时，使一号微型伸缩杆工作带动板体移动，板体移动时推动驱动杆移动，驱动杆移动时推动二号活塞移动，二号活塞移动时推动储液筒内部储存的润滑油移动进入到排液管的内部，润滑油通过排液管进入到分流头的内部后进入到管道的内部，管道使润滑油流向滚筒的外壁，滚筒的外壁与阀杆的外壁贴合，阀杆移动时，滚筒使润滑油快速的涂抹在阀杆的外壁，便于阀杆快速的进出气室的内部，减少摩擦力；
23.s4、排气槽的底端延伸至气室的内部，密封块对排气槽进行密封，当需要对气室的内部进行快速的泄压时，使二号微型伸缩杆工作带动密封块移动，密封块的底部移动至通风槽的上方后，气室内部的气压进入到排气槽的内部后，经过通风槽排放至外界去，达到快速对气室内部进行泄压的目的。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1.本发明通过安装有限位器可以对薄膜位置进行限位，气压通过一号进气管进入到气室的内部后会推动薄膜移动，薄膜移动时带动阀杆移动，阀杆移动推动底端安装有的阀门密封体对阀体的工作状态进行调整，薄膜移动时带动滑动杆在限位器的内部垂直移动，同时可以防止薄膜的位置倾斜偏移，当意外情况发生时，需要对薄膜的位置进行定位时，使电池组件为电磁铁提供电力，电磁铁产生磁力使磁吸板移动位置，磁吸板移动时带动定位杆移动，定位杆的一端移动进入到定位槽的内部后对滑动杆的位置进行定位，滑动杆位置定位后可以对薄膜的位置进行定位，在外界气泵不再输送气压时，可以对薄膜的位置进行定位，防止外界气泵出现损坏影响执行器的工作状态，在电磁铁停止工作后，二号弹簧推动定位杆可以复位，对滑动杆不再进行定位；
26.2.本发明通过安装有清除器可以对阀杆外壁污垢进行清理，二号进气管的一端与外壁气泵连接，气泵工作使气压通过二号进气管进入到输气管的内部，气压通过输气管进入到密封筒的内部后推动一号活塞移动位置，一号活塞移动时推动短杆移动，短杆移动时
推动滑动板移动，滑动板移动时推动刮板移动，刮板移动至阀杆的外壁后，在执行器工作时，薄膜移动推动阀杆与，阀杆移动时刮板对吸附在阀杆外壁的污垢进行清理，达到对阀杆外壁污垢进行清理的目的；
27.3.本发明通过安装有润滑器和滚筒可以对阀杆外壁涂抹润滑油，使一号微型伸缩杆工作带动板体移动，板体移动时推动驱动杆移动，驱动杆移动时推动二号活塞移动，二号活塞移动时推动储液筒内部储存的润滑油移动进入到排液管的内部，润滑油通过排液管进入到分流头的内部后进入到管道的内部，管道使润滑油流向滚筒的外壁，滚筒的外壁与阀杆的外壁贴合，阀杆移动时，滚筒使润滑油快速的涂抹在阀杆的外壁，便于阀杆进出气室的内部，减少摩擦力；
28.4.本发明通过安装有排气槽可以对气室内部快速泄压，当需要对气室的内部进行快速的泄压时，使二号微型伸缩杆工作带动密封块移动，密封块的底部移动至通风槽的上方后，气室内部的气压进入到排气槽的内部后，经过通风槽排放至外界去，达到快速对气室内部进行泄压的目的。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的剖面结构示意图；
31.图3为本发明限位器结构示意图；
32.图4为本发明清除器结构示意图；
33.图5为本发明润滑器结构示意图；
34.图6为本发明连接架结构示意图；
35.图7为本发明滚筒结构示意图；
36.图8为本发明排气槽结构示意图。
37.图中：1、气室；2、架体；3、标尺；4、阀体；5、薄膜；6、一号弹簧；7、阀杆；8、指示块；9、一号进气管；10、限位器；11、滑动杆；12、定位槽；13、支撑架；14、定位杆；15、磁吸板；16、电磁铁；17、二号弹簧；18、电池组件；19、清除器；20、密封筒；21、输气管；22、二号进气管；23、一号活塞；24、短杆；25、滑动板；26、导向杆；27、三号弹簧；28、刮板；29、润滑器；30、一号微型伸缩杆；31、板体；32、驱动杆；33、储液筒；34、二号活塞；35、排液管；36、分流头；37、管道；38、框架；39、滚筒；40、连接架；41、排气槽；42、通风槽；43、二号微型伸缩杆；44、连接块；45、密封块。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种膜片式直行程执行器，包括气室1、阀体4、限位器10、清除器19、润滑器29和排气槽41，气室1的底部安装有架体2，气室1为架体2提供安装空间，架体2的内壁安装有标尺3，架体2为标尺3提供安装空间，气室1的内壁底部安装有多组一号弹簧6，一号弹簧6均匀分布在气室1的内部，可以推动薄膜5复位，一号弹簧6的顶端安装有薄膜5，气室1的内壁顶部安装有限位器10，且限位器10位于一号弹簧6的上方，限位器10可以使薄膜5垂直移动，同时可以对薄膜5的位置进行限位，气室1的内壁安装有清除器19，且清除器19位于一号弹簧6的下方，清除器19对进出气室1内部阀杆7外壁污垢进行清理，薄膜5的底部安装有阀杆7，且阀杆7的一端贯穿清除器19的内部，阀杆7的外壁安装有指示块8，气室1的顶部安装有一号进气管9，支撑架13的顶部安装有电池组件18，电池组件18为电磁铁16提供电力。
42.请参阅图2和图3，限位器10的内壁贯穿安装有滑动杆11，且滑动杆11的底端延伸至薄膜5的上方，滑动杆11的外壁设有多组定位槽12，限位器10的外壁安装有支撑架13，支撑架13的内壁贯穿安装有定位杆14，定位杆14的一端安装有磁吸板15，支撑架13的内壁安装有电磁铁16，定位杆14的外壁环绕安装有二号弹簧17，气压通过一号进气管9进入到气室1的内部后会推动薄膜5移动，薄膜5移动时带动阀杆7移动，阀杆7移动推动底端安装有的阀门密封体对阀体4的工作状态进行调整，薄膜5移动时带动滑动杆11在限位器10的内部垂直移动，同时可以防止薄膜5的位置倾斜偏移，当意外情况发生时，需要对薄膜5的位置进行定位时，使电池组件18为电磁铁16提供电力，电磁铁16产生磁力使磁吸板15移动位置，磁吸板15移动时带动定位杆14移动，定位杆14的一端移动进入到定位槽12的内部后对滑动杆11的位置进行定位，滑动杆11位置定位后可以对薄膜5的位置进行定位，在外界气泵不再输送气压时，可以对薄膜5的位置进行定位，防止外界气泵出现损坏影响执行器的工作状态，在电磁铁16停止工作后，二号弹簧17推动定位杆14可以复位，对滑动杆11不再进行定位。
43.请参阅图2和图4，清除器19的内壁安装有多组密封筒20，密封筒20的内壁安装有一号活塞23，密封筒20的外壁安装有输气管21，输气管21的外壁安装有二号进气管22，一号活塞23的外壁安装有短杆24，短杆24的一端安装有滑动板25，滑动板25的内壁贯穿安装有导向杆26，导向杆26的外壁环绕安装有三号弹簧27，滑动板25的外壁安装有刮板28，对阀杆7外壁吸附的污垢进行清理时，二号进气管22的一端与外壁气泵连接，气泵工作使气压通过二号进气管22进入到输气管21的内部，气压通过输气管21进入到密封筒20的内部后推动一号活塞23移动位置，一号活塞23移动时推动短杆24移动，短杆24移动时推动滑动板25移动，滑动板25移动时推动刮板28移动，刮板28移动至阀杆7的外壁后，在执行器工作时，薄膜5移动推动阀杆7与，阀杆7移动时刮板28对吸附在阀杆7外壁的污垢进行清理，达到对阀杆7外壁污垢进行清理的目的，停止输送气压时，三号弹簧27推动滑动板25复位。
44.请参阅图2、图5、图6和图7，气室1的底部安装有润滑器29，润滑器29的内壁安装有一号微型伸缩杆30，一号微型伸缩杆30的一端安装有板体31，板体31的外壁安装有驱动杆32，润滑器29的内壁安装有储液筒33，且储液筒33位于一号微型伸缩杆30的一侧，储液筒33的内壁安装有二号活塞34，且驱动杆32的一端延伸至二号活塞34的外壁，储液筒33的一端安装有排液管35，气室1的底部安装有连接架40，且连接架40位于润滑器29的一侧，连接架40的内壁安装有多组框架38，排液管35的一端安装有分流头36，分流头36的外壁安装有管道37，框架38的内壁安装有滚筒39，对阀杆7进出气室1的部位涂抹润滑油时，使一号微型伸缩杆30工作带动板体31移动，板体31移动时推动驱动杆32移动，驱动杆32移动时推动二号活塞34移动，二号活塞34移动时推动储液筒33内部储存的润滑油移动进入到排液管35的内部，润滑油通过排液管35进入到分流头36的内部后进入到管道37的内部，管道37使润滑油流向滚筒39的外壁，滚筒39的外壁与阀杆7的外壁贴合，阀杆7移动时，滚筒39使润滑油快速的涂抹在阀杆7的外壁，便于阀杆7快速的进出气室1的内部，减少摩擦力。
45.请参阅图1和图8，气室1的顶部安装有两组排气槽41，排气槽41的内壁安装有二号微型伸缩杆43，二号微型伸缩杆43的底端安装有连接块44，连接块44的底部安装有密封块45，排气槽41的两侧外壁均设有通风槽42，排气槽41的底端延伸至气室1的内部，密封块45对排气槽41进行密封，当需要对气室1的内部进行快速的泄压时，使二号微型伸缩杆43工作带动密封块45移动，密封块45的底部移动至通风槽42的上方后，气室1内部的气压进入到排气槽41的内部后，经过通风槽42排放至外界去，达到快速对气室1内部进行泄压的目的。
46.膜片式直行程执行器工作步骤如下：
47.s1、气压通过一号进气管9进入到气室1的内部后会推动薄膜5移动，薄膜5移动时带动阀杆7移动，阀杆7移动推动底端安装有的阀门密封体对阀体4的工作状态进行调整，薄膜5移动时带动滑动杆11在限位器10的内部垂直移动，同时可以防止薄膜5的位置倾斜偏移，当意外情况发生时，需要对薄膜5的位置进行定位时，使电池组件18为电磁铁16提供电力，电磁铁16产生磁力使磁吸板15移动位置，磁吸板15移动时带动定位杆14移动，定位杆14的一端移动进入到定位槽12的内部后对滑动杆11的位置进行定位，滑动杆11位置定位后可以对薄膜5的位置进行定位，在外界气泵不再输送气压时，可以对薄膜5的位置进行定位，防止外界气泵出现损坏影响执行器的工作状态，在电磁铁16停止工作后，二号弹簧17推动定位杆14可以复位，对滑动杆11不再进行定位；
48.s2、对阀杆7外壁吸附的污垢进行清理时，二号进气管22的一端与外壁气泵连接，气泵工作使气压通过二号进气管22进入到输气管21的内部，气压通过输气管21进入到密封筒20的内部后推动一号活塞23移动位置，一号活塞23移动时推动短杆24移动，短杆24移动时推动滑动板25移动，滑动板25移动时推动刮板28移动，刮板28移动至阀杆7的外壁后，在执行器工作时，薄膜5移动推动阀杆7与，阀杆7移动时刮板28对吸附在阀杆7外壁的污垢进行清理，达到对阀杆7外壁污垢进行清理的目的，停止输送气压时，三号弹簧27推动滑动板25复位；
49.s3、对阀杆7进出气室1的部位涂抹润滑油时，使一号微型伸缩杆30工作带动板体31移动，板体31移动时推动驱动杆32移动，驱动杆32移动时推动二号活塞34移动，二号活塞34移动时推动储液筒33内部储存的润滑油移动进入到排液管35的内部，润滑油通过排液管35进入到分流头36的内部后进入到管道37的内部，管道37使润滑油流向滚筒39的外壁，滚
筒39的外壁与阀杆7的外壁贴合，阀杆7移动时，滚筒39使润滑油快速的涂抹在阀杆7的外壁，便于阀杆7快速的进出气室1的内部，减少摩擦力；
50.s4、排气槽41的底端延伸至气室1的内部，密封块45对排气槽41进行密封，当需要对气室1的内部进行快速的泄压时，使二号微型伸缩杆43工作带动密封块45移动，密封块45的底部移动至通风槽42的上方后，气室1内部的气压进入到排气槽41的内部后，经过通风槽42排放至外界去，达到快速对气室1内部进行泄压的目的。
51.工作原理，首先气压通过一号进气管9进入到气室1的内部后会推动薄膜5移动，薄膜5移动时带动阀杆7移动，阀杆7移动推动底端安装有的阀门密封体对阀体4的工作状态进行调整，薄膜5移动时带动滑动杆11在限位器10的内部垂直移动，同时可以防止薄膜5的位置倾斜偏移，当意外情况发生时，需要对薄膜5的位置进行定位时，使电池组件18为电磁铁16提供电力，电磁铁16产生磁力使磁吸板15移动位置，磁吸板15移动时带动定位杆14移动，定位杆14的一端移动进入到定位槽12的内部后对滑动杆11的位置进行定位，滑动杆11位置定位后可以对薄膜5的位置进行定位，在外界气泵不再输送气压时，可以对薄膜5的位置进行定位，防止外界气泵出现损坏影响执行器的工作状态，在电磁铁16停止工作后，二号弹簧17推动定位杆14可以复位，对滑动杆11不再进行定位，对阀杆7外壁吸附的污垢进行清理时，二号进气管22的一端与外壁气泵连接，气泵工作使气压通过二号进气管22进入到输气管21的内部，气压通过输气管21进入到密封筒20的内部后推动一号活塞23移动位置，一号活塞23移动时推动短杆24移动，短杆24移动时推动滑动板25移动，滑动板25移动时推动刮板28移动，刮板28移动至阀杆7的外壁后，在执行器工作时，薄膜5移动推动阀杆7与，阀杆7移动时刮板28对吸附在阀杆7外壁的污垢进行清理，达到对阀杆7外壁污垢进行清理的目的，停止输送气压时，三号弹簧27推动滑动板25复位，对阀杆7进出气室1的部位涂抹润滑油时，使一号微型伸缩杆30工作带动板体31移动，板体31移动时推动驱动杆32移动，驱动杆32移动时推动二号活塞34移动，二号活塞34移动时推动储液筒33内部储存的润滑油移动进入到排液管35的内部，润滑油通过排液管35进入到分流头36的内部后进入到管道37的内部，管道37使润滑油流向滚筒39的外壁，滚筒39的外壁与阀杆7的外壁贴合，阀杆7移动时，滚筒39使润滑油快速的涂抹在阀杆7的外壁，便于阀杆7快速的进出气室1的内部，减少摩擦力，排气槽41的底端延伸至气室1的内部，密封块45对排气槽41进行密封，当需要对气室1的内部进行快速的泄压时，使二号微型伸缩杆43工作带动密封块45移动，密封块45的底部移动至通风槽42的上方后，气室1内部的气压进入到排气槽41的内部后，经过通风槽42排放至外界去，达到快速对气室1内部进行泄压的目的。
52.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。