一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台的制作方法

1.本发明主要涉及槽罐车检验的技术领域，具体涉及一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台。


背景技术：

2.槽罐车也叫化工液态运输车。槽罐车按主要用途可划包括油罐车、汽罐车、液罐车、粉罐车、水泥搅拌罐车、加油罐车等，槽罐车检验需要爬上罐顶，进行安全阀的拆卸、检验。
3.根据申请号为cn202111224327.3的专利文献所提供的一种基于可万向移动轮控制的罐车检验安全作业平台可知，该安全作业平台包括腿架、平台、支撑架、底盘四部分；支撑架和腿架形成门字型结构；平台通过升降机构装配在腿架之间；平台下底设有平台地板，平台地板上设有作业开口，平台还设有侧开门和中分门；底盘包括支撑底板和可万向移动轮机构；控制系统包括电源系统、中央控制器、输入系统、驱动系统；其输入系统的输出端接入中央控制器的输入端，中央控制器的输出端接入驱动系统的输入端，驱动系统的输出端分别接入到升降机构和可万向移动轮机构的输入端以控制其系统的动作。该发明关于槽罐车检验设备的全新设计，结构布局电气控制新颖，功能全面安全性高，是槽罐车检验和安全生产行业的重要新式工具。
4.传统的安全作业平台往往采用支撑架和腿架形成门字型结构，平台通过升降机构装配在腿架之间的结构，导致作业平台的移动能力较差，且升降机构的设置，容易影响检修人员登入作业平台中，从而影响作业。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，包括平台立柱导轨，所述平台立柱导轨的顶端滑动连接有承载小车，所述承载小车的底端连接有提升机构，所述提升机构的执行端连接有箱式机构，所述承载小车、提升机构和箱式机构均与控制系统相连接；
8.所述箱式机构包括与所述提升机构的执行端相连接的承载式箱顶，以及与所述承载式箱顶下表面相连接的重载伸缩机，所述重载伸缩机的执行端通过多个连接立柱连接有仿形平台，所述仿形平台骑放于槽罐车的顶端，所述仿形平台通过重载伸缩机沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动；
9.所述控制系统包括：
10.第一红外线测距仪，安装于所述平台立柱导轨的顶端外表面，用于测量所述承载小车与第一红外线测距仪之间的距离，以得到承载小车沿所述平台立柱导轨的水平方向做左右运动的位移数据；
11.第二红外线测距仪，安装于所述承载式箱顶的一侧表面，用于检测第二红外线测距仪与重载伸缩机之间的距离，以得到承载式箱顶沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动的位移数据；
12.第三红外线测距仪，安装于所述仿形平台的下表面，用于检测仿形平台与槽罐车顶端表面之间的距离，以得到仿形平台沿所述平台立柱导轨的铅锤平面做升降运动的位移数据；
13.控制器，与所述第一红外线测距仪、第二红外线测距仪以及第三红外线测距仪的输出端电连接，与所述承载小车、提升机构以及重载伸缩机电连接。
14.进一步的，还包括安装于所述平台立柱导轨一侧表面的步梯，以及安装于所述平台立柱导轨两端的水气管道，在本发明中，检修人员通过步梯可与仿形平台对接，以供人员依据情况上下行走。
15.进一步的，所述控制系统还包括：
16.第一锁紧器，与所述控制器的输出端电连接，用于在承载小车到达工作位置时，锁紧所述承载小车；
17.第二锁紧器，与所述控制器的输出端电连接，用于在重载伸缩机到达工作位置时，锁紧所述重载伸缩机；
18.第三锁紧器，与所述控制器的输出端电连接，用于在提升机构到达工作位置时，锁紧所述提升机构。
19.进一步的，还包括与所述仿形平台外表面相连接的振动监测机构，所述振动监测机构包括安装于所述仿形平台下表面一端的红外线发射器，安装于所述仿形平台下表面另一端、且与所述控制器电连接的红外线接收器，以及设于所述红外线发射器与红外线接收器之间、且安装于所述仿形平台下表面的弹簧，所述弹簧的下表面安装有遮挡物，在本发明中，当仿形平台因振动而带动遮挡物进行晃动时，红外线发射器发射的红外光能够被红外线接收器接收到，以使红外线接收器将带有该信息的电信号传递至与其连接的控制器时，为控制器提供仿形平台是否抖动的判断依据。
20.进一步的，所述提升机构的外部套设有风琴式遮挡罩，在本发明中，通过风琴式遮挡罩为提升机构提供遮挡，且适应提升机构的运动，以防止外物影响提升机构的运动，提高提升机构使用时的稳定性。
21.进一步的，所述箱式机构还包括安装于所述仿形平台上表面、且环绕所述连接立柱设置的安全护栏，设于所述安全护栏内部、且安装于所述仿形平台上表面的工具箱，在本发明中，通过安全护栏为检修人员提供安全防护，通过工具箱为检修人员提供工具。
22.进一步的，所述箱式机构还包括安装于所述重载伸缩机下表面的起吊设备，以及设于所述仿形平台的壳体上、且供所述起吊设备的起吊绳穿过的通孔，在本发明中，通过起吊设备将槽罐车内清理的污物、较重工具的投放和提取。
23.进一步的，所述提升机构为液压推拉杆、伺服电缸、滚筒钢丝绳卷升以及剪力举升臂中的任意一种。
24.进一步的，所述重载伸缩机为货叉、滑杆、滑轨、重型导轨、卷筒钢丝绳中的任意一种。
25.进一步的，所述仿形平台为三角架、v型架中的任意一种。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
27.本发明通过进行多方向移动的仿形平台骑放在槽罐车上，以便于将检验人员准确送入被检车辆的合适位置进行检修，具体为：承载小车沿平台立柱导轨的水平方向做左右运动，承载小车底端的承载式箱顶通过重载伸缩机沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动，承载式箱顶底端的仿形平台通过提升机构沿平台立柱导轨的铅锤平面做升降运动，以使仿形平台进行多方向移动。
28.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为本发明的后视图；
31.图3为本发明的轴测图；
32.图4为本发明的分解图；
33.图5为本发明的右视图；
34.图6为本发明的俯视图；
35.图7为本发明控制系统的示意图。
36.图中：10、平台立柱导轨；20、承载小车；30、提升机构；40、箱式机构；41、承载式箱顶；42、重载伸缩机；43、连接立柱；44、仿形平台；45、安全护栏；46、工具箱；47、起吊设备；48、通孔；50、控制系统；51、第一红外线测距仪；52、第二红外线测距仪；53、第三红外线测距仪；54、控制器；55、第一锁紧器；56、第二锁紧器；57、第三锁紧器；60、监测机构；61、红外线发射器；62、红外线接收器；63、弹簧；64、遮挡物。
具体实施方式
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.实施例，请参照附图1-7，一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，包括平台立柱导轨10，所述平台立柱导轨10的顶端滑动连接有承载小车20，所述承载小车20的底端连接有提升机构30，所述提升机构30的执行端连接有箱式机构40，所述承载小车20、提升机构30和箱式机构40均与控制系统50相连接；
41.所述箱式机构40包括与所述提升机构30的执行端相连接的承载式箱顶41，以及与
所述承载式箱顶41下表面相连接的重载伸缩机42，所述重载伸缩机42的执行端通过多个连接立柱43连接有仿形平台44，所述仿形平台44骑放于槽罐车的顶端，所述仿形平台44通过重载伸缩机42沿所述平台立柱导轨10的水平方向做前后运动；
42.所述控制系统50包括：
43.第一红外线测距仪51，安装于所述平台立柱导轨10的顶端外表面，用于测量所述承载小车20与第一红外线测距仪51之间的距离，以得到承载小车20沿所述平台立柱导轨10的水平方向做左右运动的位移数据；
44.第二红外线测距仪52，安装于所述承载式箱顶41的一侧表面，用于检测第二红外线测距仪52与重载伸缩机42之间的距离，以得到承载式箱顶41沿所述平台立柱导轨10的水平方向做前后运动的位移数据；
45.第三红外线测距仪53，安装于所述仿形平台44的下表面，用于检测仿形平台44与槽罐车顶端表面之间的距离，以得到仿形平台44沿所述平台立柱导轨10的铅锤平面做升降运动的位移数据；
46.控制器54，与所述第一红外线测距仪51、第二红外线测距仪52以及第三红外线测距仪53的输出端电连接，与所述承载小车20、提升机构30以及重载伸缩机42电连接。
47.具体的，请着重参照附图2和3，还包括安装于所述平台立柱导轨10一侧表面的步梯11，以及安装于所述平台立柱导轨10两端的水气管道12；
48.所述控制系统50还包括：
49.第一锁紧器55，与所述控制器54的输出端电连接，用于在承载小车20到达工作位置时，锁紧所述承载小车20；
50.第二锁紧器56，与所述控制器54的输出端电连接，用于在重载伸缩机42到达工作位置时，锁紧所述重载伸缩机42；
51.第三锁紧器57，与所述控制器54的输出端电连接，用于在提升机构30到达工作位置时，锁紧所述提升机构30；
52.需要说明的是，在本实施例中，检修人员通过步梯11可与仿形平台44对接，以供人员依据情况上下行走；水气管道12用来接入清洗、干燥用的水和压缩空气，其布置整齐灵活，平台处于不同工作位置时都可方便对接，以适配移动的仿形平台44进行使用；
53.进一步的，第一锁紧器55为安装在承载小车20底盘附近的刹车片，以通过第一锁紧器55对承载小车20进行刹车，从而对承载小车20进行锁紧；
54.重载伸缩机42为伸缩式货叉，第二锁紧器56为安装在伸缩式货叉壳体上的锁紧器，以通过第二锁紧器56对重载伸缩机42进行锁紧；
55.提升机构30为剪力举升臂，第三锁紧器57为安装在剪力举升臂中的锁紧气缸，锁紧气缸与剪力举升臂中的叉臂相连接，并用于推动叉臂进行角位移，故锁紧气缸锁紧时，剪力举升臂中的叉臂无法移动，从而锁紧剪力举升臂。
56.具体的，请着重参照附图3和4，还包括与所述仿形平台44外表面相连接的振动监测机构60，所述振动监测机构60包括安装于所述仿形平台44下表面一端的红外线发射器61，安装于所述仿形平台44下表面另一端、且与所述控制器54电连接的红外线接收器62，以及设于所述红外线发射器61与红外线接收器62之间、且安装于所述仿形平台44下表面的弹簧63，所述弹簧63的下表面安装有遮挡物64；
57.所述提升机构30的外部套设有风琴式遮挡罩31；
58.需要说明的是，在本实施例中，当仿形平台44因振动而带动遮挡物64进行晃动时，红外线发射器61发射的红外光能够被红外线接收器62接收到，以使红外线接收器62将带有该信息的电信号传递至与其连接的控制器54时，为控制器54提供仿形平台44是否抖动的判断依据，从而当仿形平台44抖动时，及时通过控制器54控制第一锁紧器55、第二锁紧器56和第三锁紧器57进行锁紧，提高仿形平台44运动时的稳定性；
59.进一步的，通过风琴式遮挡罩31为提升机构30提供遮挡，且适应提升机构30的运动，以防止外物影响提升机构30的运动，提高提升机构30使用时的稳定性。
60.具体的，请着重参照附图2和4，所述箱式机构40还包括安装于所述仿形平台44上表面、且环绕所述连接立柱43设置的安全护栏45，设于所述安全护栏45内部、且安装于所述仿形平台44上表面的工具箱46；
61.所述箱式机构40还包括安装于所述重载伸缩机42下表面的起吊设备47，以及设于所述仿形平台44的壳体上、且供所述起吊设备47的起吊绳穿过的通孔48；
62.需要说明的是，在本实施例中，通过安全护栏45为检修人员提供安全防护，通过工具箱46为检修人员提供工具；
63.进一步的，通过起吊设备47将槽罐车内清理的污物、较重工具的投放和提取。
64.具体的，请着重参照附图1-7，所述提升机构30为液压推拉杆、伺服电缸、滚筒钢丝绳卷升以及剪力举升臂中的任意一种；
65.所述重载伸缩机42为货叉、滑杆、滑轨、重型导轨、卷筒钢丝绳中的任意一种；
66.所述仿形平台44为三角架、v型架中的任意一种。
67.本发明的具体操作方式如下：
68.承载小车20沿平台立柱导轨10的水平方向做左右运动，承载小车20底端的承载式箱顶41通过重载伸缩机42沿所述平台立柱导轨10的水平方向做前后运动，承载式箱顶41底端的仿形平台44通过提升机构30沿平台立柱导轨10的铅锤平面做升降运动，通过进行多方向移动的仿形平台44骑放在槽罐车上，以便于将检验人员准确送入被检车辆的合适位置进行检修；
69.在仿形平台44移动的过程中，通过第一红外线测距仪51测量承载小车20与第一红外线测距仪51之间的距离，以得到承载小车20沿平台立柱导轨10的水平方向做左右运动的位移数据，通过第二红外线测距仪52检测第二红外线测距仪52与重载伸缩机42之间的距离，以得到承载式箱顶41沿所述平台立柱导轨10的水平方向做前后运动的位移数据，通过第三红外线测距仪53检测仿形平台44与槽罐车顶端表面之间的距离，以得到仿形平台44沿平台立柱导轨10的铅锤平面做升降运动的位移数据，从而在控制器54得到仿形平台44的位移数据时，通过位移数据供控制器54判断仿形平台44位置，通过与控制器54相连接的显示屏供检修人员判断仿形平台44位置，从而及时控制第一锁紧器55、第二锁紧器56以及第三锁紧器57进行及时锁紧，提高仿形平台44配合检修人员作业时的稳定性。
70.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。