一种安全联轴器以及手部康复治疗仪

1.本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种安全联轴器以及手部康复治疗仪。


背景技术：

2.一般，手功能障碍将会严重影响到患者的日常生活、生产劳动和社会交流，所带来的负面影响比疾病本身更为严重。常见导致上肢和手功能障碍的原因包括骨骼与软组织损伤、中枢神经系统损伤、血管与淋巴疾病和慢性疾病等。随着多学科的融合发展，机器人技术在康复治疗领域得到了广泛应用，机器人通过相应的设备辅助患者的患肢进行重复性练习，从而实现患者患肢的康复训练。然而，现有的大多康复治疗仪没有对相应的运动扭矩进行限位，其存在一定的安全隐患，尤其是对于存在有手关节僵硬等症状的手功能障碍患者而言，康复治疗仪的电机扭矩过大容易造成手指关节韧带的损伤。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安全联轴器，包括：
4.第一轴安装部，所述第一轴安装部设置有至少一限位件；
5.第二轴安装部，所述第二轴安装部设置有至少一弹性槽，所述限位件卡抵于所述弹性槽内；
6.其中，所述第一轴安装部与所述第二轴安装部之间传递有一扭力，当所述扭力大于一阈值时，所述限位件挤压所述弹性槽变形并由所述弹性槽内脱出。
7.在另一个优选的实施例中，所述弹性槽采用弹性材料制成，所述弹性槽具有沿第一轴安装部的轴向的弹性形变。
8.在另一个优选的实施例中，所述第一轴安装部包括：第一承载部和从动轴，所述第一承载部的一侧设置有所述限位件，所述第一承载部的另一侧设置有所述从动轴。
9.在另一个优选的实施例中，所述第二轴安装部包括：第二承载部和主动轴，所述第二承载部的一侧设置有所述弹性槽，所述第二承载部的另一侧设置有所述主动轴。
10.在另一个优选的实施例中，所述第二轴安装部还设置有一安全滑槽，所述安全滑槽呈圆形或弧形设置，所述弹性槽设置于所述安全滑槽内，当所述限位件由所述弹性槽内脱出时，所述限位件可滑动地设置于所述安全滑槽内。
11.在另一个优选的实施例中，所述弹性槽包括：两弹性件，两所述弹性件沿所述安全滑槽依次设置，所述限位件卡抵于两所述弹性件之间。
12.在另一个优选的实施例中，所述弹性槽的内部的一侧形成有一倾斜面，所述倾斜面用于引导所述限位件的脱出。
13.在另一个优选的实施例中，所述限位件的数量至少为两个，所述弹性槽的数量至少为两个，每一所述限位件均设置于一所述弹性槽内。
14.在另一个优选的实施例中，两所述限位件相对于所述第一轴安装部的轴线呈对称
设置，两所述弹性槽相对于所述第二轴安装部的轴线呈对称设置。
15.本发明的目的还在于提供一种手部康复治疗仪，包括上述中任意一项所述的安全联轴器，还包括：机杆和电机，所述机杆与所述第一轴安装部连接，所述电机与所述第二轴安装部连接，所述机杆用于与患者的手指连接。
16.本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，提供了一种适用于手部康复治疗仪的联轴器结构，可在康复训练过程中使得一旦患者的肢体部位受力过大，即可通过限位件脱出弹性槽而使得第一轴安装部和第二轴安装部的扭力传递停止，从而确保了患者的康复训练的安全性。
附图说明
17.图1为本发明的一种安全联轴器的结构示意图。
18.附图中：
19.1、第一轴安装部；2、限位件；3、第二轴安装部；4、弹性槽；5、第一承载部；6、从动轴；7、第二承载部；8、主动轴；9、安全滑槽；10、弹性件。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
21.如图1所示，示出一种较佳实施例的安全联轴器，包括：第一轴安装部1，第一轴安装部1设置有至少一限位件2；第二轴安装部3，第二轴安装部3设置有至少一弹性槽4，限位件2卡抵于弹性槽4内；其中，第一轴安装部1与第二轴安装部3之间传递有一扭力，当扭力大于一阈值时，限位件2挤压弹性槽4变形并由弹性槽4内脱出。进一步地，在正常使用状态下，扭力由第二轴安装部3传递至限位件2再通过弹性槽4传递至第一轴安装部1上，从而使得第一轴安装部1与第二轴安装部3进行同步转动；当第一轴安装部1移动受阻，如患者的手指对其产生过多的反作用力时，限位件2对弹性槽4施加的扭力将增大并超过上述的阈值，上述的阈值为驱使弹性槽4发生相应的形变以使得限位件2能够由弹性槽4发生形变的位置处脱出时弹性槽4所受到的力，即使得限位件2与弹性槽4挤压并脱出于弹性槽4的外侧，从而使得扭力无法继续在第一轴安装部1和第二轴安装部3之间进行传递。
22.进一步，作为一种较佳的实施例，弹性槽4采用弹性材料制成，弹性槽4具有沿第一轴安装部1的轴向的弹性形变。
23.进一步，作为一种较佳的实施例，第一轴安装部1包括：第一承载部5和从动轴6，第一承载部5的一侧设置有限位件2，第一承载部5的另一侧设置有从动轴6。
24.进一步，作为一种较佳的实施例，第二轴安装部3包括：第二承载部7和主动轴8，第二承载部7的一侧设置有弹性槽4，第二承载部7的另一侧设置有主动轴8。
25.进一步，作为一种较佳的实施例，第一承载部5和第二承载部7均呈圆饼形结构，且第一承载部5与第二承载部7可相对转动地相抵设置。
26.进一步，作为一种较佳的实施例，第一承载部5的径向截面与第二承载部7的径向截面相同。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，主动轴8与从动轴6同轴设置。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，第二轴安装部3还设置有一安全滑槽9，安全滑槽
9呈圆形或弧形设置，弹性槽4设置于安全滑槽9内，当限位件2由弹性槽4内脱出时，限位件2可滑动地设置于安全滑槽9内。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，弹性槽4包括：两弹性件10，两弹性件10沿安全滑槽9依次设置，限位件2卡抵于两弹性件10之间。进一步地，在正常工作状态下，限位件2至少对其中一弹性件10进行施力。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，两弹性件10之间形成有一限位空间，该限位空间的内轮廓与限位件2的外轮廓相匹配设置。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，限位件2的一端与第一承载部5连接，限位件2的另一端形成有一中部相对凸出的凸起结构。
32.进一步，作为一种较佳的实施例，每一弹性件10均在安全滑槽9的内底部呈凸出设置。
33.进一步，作为一种较佳的实施例，弹性槽4的内部的一侧形成有一倾斜面，倾斜面用于引导限位件2的脱出。
34.进一步，作为一种较佳的实施例，限位件2的一侧至少形成有一导向面，。进一步地，该导向面优选地呈弧形设置，该导向面在正常情况下与倾斜面相抵并形成有静摩擦力，当扭力过大的情况下导向面与倾斜面将转变为滑动摩擦力直至限位件2与弹性槽4完全脱离。
35.进一步，作为一种较佳的实施例，弹性件10呈三角形结构设置，上述的倾斜面形成于上述三角形结构的一侧上。
36.进一步，作为一种较佳的实施例，限位件2的数量至少为两个，弹性槽4的数量至少为两个，每一限位件2均设置于一弹性槽4内。
37.进一步，作为一种较佳的实施例，两限位件2相对于第一轴安装部1的轴线呈对称设置，两弹性槽4相对于第二轴安装部3的轴线呈对称设置。
38.进一步，作为一种较佳的实施例，当两弹性槽4呈对称设置时，对应的安全滑槽9呈圆形设置，以对脱离的两限位件2提供至少呈180度滑动轨迹的移动空间。
39.进一步，作为一种较佳的实施例，限位件2为柱销结构。
40.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
41.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
42.示出一种较佳实施例的手部康复治疗仪，包括上述中任意一项的安全联轴器，还包括：机杆和电机，机杆与第一轴安装部1连接，电机与第二轴安装部3连接，机杆用于与患者的手指连接。进一步地，通过电机带动第二轴承安装部的转动，进而再限位件2和弹性槽4的配合下，带动第一轴安装部1转动，从而带动机杆对患者的手指反复施力以进行康复训练。
43.本发明的进一步实施例中，还包括：传感器，传感器设置于安全滑槽9内，传感器用于检测限位件2的位置，传感器与电机的控制器通信连接。进一步地，传感器与弹性槽4的位置相对错开，当限位件2脱离弹性槽4并沿安全滑槽9滑动时，传感器用于检测限位件2是否脱出，从而在检测到限位件2时，即确认限位件2由弹性槽4脱出时控制电机停止运动。
44.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范
围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。