一种城市地下排水管道的修复装置及方法与流程

1.本发明涉及地下管道修复技术领域，具体为一种城市地下排水管道的修复装置及方法。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，其中城市地下排水管道一般指埋地排水管，主要指应用于城市地下输送污水以及排雨水管道，一般在重力下输送，管内没有压力，因为埋在地下，承受外加的负载，在历史上最早采用的埋地排水管道是用石块或砖块构成的，后来大量应用的是混凝土或钢筋混凝土的排水管，也有少量应用金属的排水管。到20世纪70年代塑料埋地排水管逐步被应用。
3.目前现有的地下排水管道在进行使用过程中，由于管道埋设于城市地底，日常难以做到经常性的维护，在长时间使用后，容易出现损坏的情况，一旦发生损坏后，为了避免泄露等情况，则需要进入管道内部进行修复，现有的修复方法一般是由人工进入管道内部手动修复，比较耗费人力，同时人工进入狭窄的管道内部还具有安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种城市地下排水管道的修复装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市地下排水管道的修复装置，包括壳体，所述壳体内部设置有l形管，所述l形管贯穿壳体一侧壁并与壳体转动连接，所述l形管内部固定连接有清刷机构，所述壳体内部固定连接有联动机构，所述l形管底部固定连接有修复机构。
6.所述清刷机构包括移动板，所述移动板设置于l形管内部，所述移动板贯穿l形管顶部，所述移动板顶部固定连接有清洁刷，所述移动板底部固定连接有梯形板，所述梯形板一侧设置有衔接杆，所述衔接杆一侧转动连接有圆杆，所述圆杆延伸出l形管外部，所述l形管外部固定连接有第一齿轮。
7.优选的，所述壳体内部固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有支撑框，所述支撑框内部固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿竖板一侧壁并与竖板转动连接，第一电机工作并带动转动杆转动。
8.优选的，所述转动杆一侧通过单向轴承连接有辅助杆，所述辅助杆一侧与壳体内腔一侧壁转动连接，所述辅助杆外部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮设置于第一齿轮顶部，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，辅助杆转动后带动第二齿轮转动。
9.优选的，所述l形管内腔两侧壁上均开设有限位槽，所述移动板两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板分别延伸入两个限位槽内部并与限位槽相匹配，所述l形管内腔底
部固定连接有u形板，所述衔接杆底部固定连接有两个矩形板，所述u形板贯穿矩形板，u形板对矩形板提供限位。
10.优选的，所述联动机构包括往复丝杆，所述往复丝杆转动连接于竖板一侧，所述壳体内腔底部固定连接有条形板，所述往复丝杆一侧与条形板一侧转动连接，所述往复丝杆外部套接有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座顶部固定连接有推动板，所述推动板一侧与圆杆一侧固定连接，往复丝杆工作后带动轴承座移动。
11.优选的，所述转动杆外部设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与转动杆通过单向轴承连接，往复丝杆外部固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述壳体底部固定连接有四个万向轮，转动杆工作后带动第一皮带轮转动。
12.优选的，所述修复机构包括箱体，所述箱体固定连接于l形管底部，所述箱体底部固定连接有底框，所述l形管底部固定连接有泵体，所述泵体一侧固定连接有吸取管，所述吸取管贯穿箱体底部并与箱体底部固定连接，所述泵体另一侧固定连接有排出管，所述排出管贯穿底框底部并与底框固定连接，泵体工作后对胶水进行抽取。
13.优选的，所述底框顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿箱体底部并与箱体通过密封轴承连接，所述传动杆外部固定连接有搅拌叶，所述箱体一侧固定连接有加料口，第二电机工作后带动转动杆转动。
14.本发明要解决的另一技术问题是提供一种城市地下排水管道的修复方法，包括以下步骤：
15.s1、修复准备
16.将本装置放入管道内部，本装置在管道内部通过万向轮行走，以便于定位到管道上需要修复的区域位置，其中箱体内部存放有修复胶水，修复胶水可以通过加料口进行添加，在胶水放好后，为了避免胶水在箱体内部凝结，第二电机工作并带动传动杆转动，传动杆带动搅拌叶对胶水进行搅拌，以此来保持胶水的粘稠度。
17.s2、修复位置除尘
18.定位到修复位置后，首先第一电机工作并带动转动杆转动，由于转动杆分别与辅助杆和第一皮带轮通过单向轴承连接，所以当电机正转时，转动杆带动辅助杆转动，此时第一皮带轮不转动，当电机反转时，转动杆带动第一皮带轮转动，此时辅助杆不转动，此时电机正转，则辅助杆转动后带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动l形管转动，此时清洁刷可以跟随l形管进行三百六十度旋转；
19.当转动至清洁刷与待修复位置对应时，第一电机反转，此时第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动往复丝杆转动，往复丝杆带动轴承座进行移动，轴承座带动推动板移动，推动板带动圆杆移动，圆杆带动衔接杆移动，衔接杆对梯形板上的斜面进行推动，则梯形板带动移动板向l形管外部移动，此时移动板带动清洁刷移动至贴合于管道内壁后，壳体进行前后移动，可促使清洁刷对管道内壁进行清理，有利于下一步修复工作的开展。
20.s3、管道修复
21.在管道清理完成后，重复s2步骤中的工作过程，此时清洁刷向初始位置移动后，继续转动l形管，直至转动至排出管处于待修复位置后，泵体工作并将箱体内部的胶水通过吸
取管抽出，随后通过排出管向修复区域喷出，以此来对修复区域进行修复。
22.与现有技术相比，本发明提供了一种城市地下排水管道的修复装置及方法。具备以下有益效果：
23.1、一种城市地下排水管道的修复装置及方法，通过清刷机构的设计，清洁刷可以跟随l形管进行三百六十度旋转，以此来促使清洁刷可以有效定位管道内壁中的整个区域，有效避免盲区产生，并且在修复之前，通过清洁刷对管道内壁进行清洁，保持内壁的整洁度，以此来避免灰尘对后期涂抹胶水造成影响，从而影响到修复质量。
24.2、一种城市地下排水管道的修复装置及方法，通过联动机构的设计，在清洁刷对管道内壁进行清洁之前，通过第一电机反转来促使往复丝杆转动，最终实现了衔接杆对梯形板上的斜面进行推动，继而清洁刷移动至贴合于管道内壁后，可以执行清理过程。
25.3、一种城市地下排水管道的修复装置及方法，通过修复机构的设计，泵体工作并将箱体内部的胶水通过吸取管抽出，随后通过排出管向修复区域喷出，以此来对修复区域进行修复，且在实现以上功能的同时，并没有添加过多的零部件，有利于生产制造的同时，还避免了传统由人工进入修复而比较耗费人力，以及具有安全隐患的情况发生。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为本发明结构示意图；
28.图2为本发明结构剖视图；
29.图3为图2中的a处放大图；
30.图4为图2中的b处放大图；
31.图5为箱体的剖视结构图。
32.图中：1、壳体；2、l形管；3、清刷机构；31、移动板；32、清洁刷；33、梯形板；34、衔接杆；35、圆杆；36、第一齿轮；37、竖板；38、支撑框；39、第一电机；391、转动杆；392、辅助杆；393、第二齿轮；394、限位板；395、u形板；4、联动机构；41、往复丝杆；42、条形板；43、轴承座；44、推动板；45、第一皮带轮；46、第二皮带轮；5、修复机构；51、箱体；52、底框；53、泵体；54、排出管；55、第二电机；56、传动杆；57、搅拌叶；58、加料口。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种城市地下排水管道的修复装置及方法，包括壳体1，壳体1内部设置有l形管2，l形管2贯穿壳体1一侧壁并与壳体1转动连接，l形管2内部固定连接有清刷机构3，壳体1内部固定连接有联动机构4，l形管2底部固定连接有修复机构5。
35.清刷机构3包括移动板31，移动板31设置于l形管2内部，移动板31贯穿l形管2顶
部，移动板31顶部固定连接有清洁刷32，移动板31底部固定连接有梯形板33，梯形板33一侧设置有衔接杆34，衔接杆34一侧转动连接有圆杆35，圆杆35延伸出l形管2外部，l形管2外部固定连接有第一齿轮36，壳体1内部固定连接有竖板37，竖板37一侧固定连接有支撑框38，支撑框38内部固定连接有第一电机39，第一电机39通过输出轴固定连接有转动杆391，转动杆391贯穿竖板37一侧壁并与竖板37转动连接，转动杆391一侧通过单向轴承连接有辅助杆392，辅助杆392一侧与壳体1内腔一侧壁转动连接，辅助杆392外部固定连接有第二齿轮393，第二齿轮393设置于第一齿轮36顶部，且第二齿轮393与第一齿轮36相啮合，l形管2内腔两侧壁上均开设有限位槽，移动板31两侧均固定连接有限位板394，两个限位板394分别延伸入两个限位槽内部并与限位槽相匹配，l形管2内腔底部固定连接有u形板395，衔接杆34底部固定连接有两个矩形板，u形板395贯穿矩形板。
36.联动机构4包括往复丝杆41，往复丝杆41转动连接于竖板37一侧，壳体1内腔底部固定连接有条形板42，往复丝杆41一侧与条形板42一侧转动连接，往复丝杆41外部套接有轴承座43，轴承座43与往复丝杆41通过滚珠螺母副连接，轴承座43顶部固定连接有推动板44，推动板44一侧与圆杆35一侧固定连接，转动杆391外部设置有第一皮带轮45，第一皮带轮45与转动杆391通过单向轴承连接，往复丝杆41外部固定连接有第二皮带轮46，第一皮带轮45与第二皮带轮46之间设置有皮带，第一皮带轮45与第二皮带轮46之间通过皮带连接，壳体1底部固定连接有四个万向轮。
37.修复机构5包括箱体51，箱体51固定连接于l形管2底部，箱体51底部固定连接有底框52，l形管2底部固定连接有泵体53，泵体53一侧固定连接有吸取管，吸取管贯穿箱体51底部并与箱体51底部固定连接，泵体53另一侧固定连接有排出管54，排出管54贯穿底框52底部并与底框52固定连接，底框52顶部固定连接有第二电机55，第二电机55通过输出轴固定连接有传动杆56，传动杆56贯穿箱体51底部并与箱体51通过密封轴承连接，传动杆56外部固定连接有搅拌叶57，箱体51一侧固定连接有加料口58。
38.本发明要解决的另一技术问题是提供一种城市地下排水管道的修复方法，包括以下步骤：
39.s1、修复准备
40.将本装置放入管道内部，本装置在管道内部通过万向轮行走，以便于定位到管道上需要修复的区域位置，其中箱体51内部存放有修复胶水，修复胶水可以通过加料口58进行添加，在胶水放好后，为了避免胶水在箱体51内部凝结，第二电机55工作并带动传动杆56转动，传动杆56带动搅拌叶57对胶水进行搅拌，以此来保持胶水的粘稠度。
41.s2、修复位置除尘
42.定位到修复位置后，首先第一电机39工作并带动转动杆391转动，由于转动杆391分别与辅助杆392和第一皮带轮45通过单向轴承连接，所以当电机正转时，转动杆391带动辅助杆392转动，此时第一皮带轮45不转动，当电机反转时，转动杆391带动第一皮带轮45转动，此时辅助杆392不转动，此时电机正转，则辅助杆392转动后带动第二齿轮393转动，第二齿轮393带动第一齿轮36转动，第一齿轮36带动l形管2转动，此时清洁刷32可以跟随l形管2进行三百六十度旋转；
43.当转动至清洁刷32与待修复位置对应时，第一电机39反转，此时第一皮带轮45通过皮带带动第二皮带轮46转动，第二皮带轮46带动往复丝杆41转动，往复丝杆41带动轴承
座43进行移动，轴承座43带动推动板44移动，推动板44带动圆杆35移动，圆杆35带动衔接杆34移动，衔接杆34对梯形板33上的斜面进行推动，则梯形板33带动移动板31向l形管2外部移动，此时移动板31带动清洁刷32移动至贴合于管道内壁后，壳体1进行前后移动，可促使清洁刷32对管道内壁进行清理，有利于下一步修复工作的开展。
44.s3、管道修复
45.在管道清理完成后，重复s2步骤中的工作过程，此时清洁刷32向初始位置移动后，继续转动l形管2，直至转动至排出管54处于待修复位置后，泵体53工作并将箱体51内部的胶水通过吸取管抽出，随后通过排出管54向修复区域喷出，以此来对修复区域进行修复。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。