变速器构造的制作方法

1.本发明涉及包括具有静液压式无级变速机构(hst)及行星齿轮机构的静液压
·
机械式无级变速构造(hmt)的变速器构造。


背景技术：

2.将hst及行星齿轮机构组合而成的hmt例如适合用于联合收割机(英文：combine)、牵引车(英文：tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径，提出了各种用于扩大车速可变范围的构成。
3.例如，在下述专利文献1中，公开了一种通过在行驶系统传动路径上直列配置hmt和具有低速档、中速档及高速档这3级变速档的多级变速装置来扩大了车速可变范围的变速器构造。
4.然而，上述专利文献1所记载的变速器构造是预定了在车辆行驶开始前预先进行所述多级变速装置的变速操作的构造，当在车辆行驶中进行所述多级变速装置的变速操作时，会产生以下的不良情况。
5.关于这一点，以在使所述多级变速装置接合于低速档的状态下操作所述hmt来提高行驶车速并在行驶车速达到预定车速的时间点下将所述多级变速装置从低速档向中速档变速的情况为例进行说明。
6.在该情况下，在所述多级变速装置的低速档接合状态下所述hmt的输出达到最高速或最高速附近的阶段，在所述hmt的输出维持在最高速或最高速附近的状态下所述多级变速装置从低速档向中速档变速，在变速时产生大的车速变化，乘坐舒适度变差，并且对行驶系统传动路径施加过度的负荷。
7.关于这一点，本技术的申请人提出了一种变速器构造，其具备：hst；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1～第3要素，并向所述第3要素输入hst输出；变速输出轴，所述变速输出轴由所述行星齿轮机构的行星输出部工作地驱动；输入侧第1传动机构及输入侧第2传动机构，所述输入侧第1传动机构及输入侧第2传动机构能够分别将驱动源的旋转动力向所述行星齿轮机构的第1要素及第2要素进行工作传递；输入侧第1离合器机构及输入侧第2离合器机构，所述输入侧第1离合器机构及输入侧第2离合器机构分别使所述输入侧第1传动机构及所述输入侧第2传动机构的动力传递接合脱离；输出侧第1传动机构及输出侧第2传动机构，所述输出侧第1传动机构及输出侧第2传动机构能够分别将所述第2要素及所述第1要素的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递；输出侧第1离合器机构及输出侧第2离合器机构，所述输出侧第1离合器机构及输出侧第2离合器机构分别使所述输出侧第1传动机构及所述输出侧第2传动机构的动力传递接合脱离；变速操作构件；以及控制装置(参照下述专利文献2)。
8.所述控制装置构成为，在所述变速输出轴的转速小于预定的切换速度的低速状态下，通过使所述输入侧及输出侧第1离合器机构成为接合状态且使所述输入侧及输出侧第2离合器机构成为解除状态，从而使得使所述第1要素作为输入来自所述驱动源的基准动力
的行星输入部发挥作用且使所述第2要素作为行星输出部发挥作用的第1传动状态出现，并且，与所述变速操作构件的增速操作相应地以hst输出从第1hst速度向第2hst速度变速的方式使所述输出调整构件工作，另一方面，在所述变速输出轴的转速为切换速度以上的高速状态下，通过使所述输入侧及输出侧第1离合器机构成为解除状态且使所述输入侧及输出侧第2离合器机构成为接合状态，从而使得使所述第1要素作为行星输出部发挥作用并且使所述第2要素作为行星输入部发挥作用的第2传动状态出现，并且，与所述变速操作构件的增速操作相应地以hst输出从第2hst速度向第1hst速度变速的方式使所述输出调整构件工作。
9.所述输入侧第1传动机构的变速比(输入侧第1变速比)及所述输入侧第2传动机构的变速比(输入侧第2变速比)被设定为，在第1传动状态下hst输出成为第2hst速度时的第2要素的转速与基于在第2传动状态时经由所述输入侧第2传动机构被传递的旋转动力的第2要素的转速相同，并且，在第2传动状态下hst输出成为第2hst速度时的第1要素的转速与基于在第1传动状态时经由所述输入侧第1传动机构被传递的旋转动力的第1要素的转速相同。
10.所述输出侧第1传动机构的变速比(输出侧第1变速比)及所述输出侧第2传动机构的变速比(输出侧第2变速比)被设定为，在hst输出成为第2hst速度时出现在变速输出轴的转速在第1及第2传动状态下相同。
11.所述专利文献2所记载的变速器构造与所述专利文献1所记载的变速器构造相比，在能够以不使所述变速输出轴产生急剧的转速变化的方式使所述变速输出轴的变速幅度扩大这一点上是有用的。
12.然而，关于所述输入侧及输出侧第1离合器机构设为接合状态且所述输入侧及输出侧第2离合器机构设为解除状态的第1hmt传动状态(低速传动状态)、与所述输入侧及输出侧第1离合器机构设为解除状态且所述输入侧及输出侧第2离合器机构设为接合状态的第2hmt传动状态(高速传动状态)之间的切换，存在改善的余地。
13.现有技术文献
14.专利文献
15.专利文献1：日本专利第5822761号公报
16.专利文献2：日本特开2020-152364号公报


技术实现要素：

17.发明所要解决的课题
18.本发明是鉴于上述现有技术而完成的，其目的在于提供如下的变速器构造，所述变速器构造具有：hst，所述hst输入来自驱动源的旋转动力；以及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1～第3要素并将来自hst的输出旋转动力输入到第3要素，所述变速器构造能够切换来自所述驱动源的旋转动力被输入到所述第1要素并且从所述第2要素输出合成旋转动力的第1hmt传动状态、和来自所述驱动源的旋转动力被输入到所述第2要素并且从所述第1要素输出合成旋转动力的第2hmt传动状态，所述变速器构造能够顺畅地进行第1及第2hmt传动状态之间的切换。
19.用于解决课题的手段
20.为了达成上述目的，本发明提供一种变速器构造，所述变速器构造对从驱动源工作地输入的旋转动力进行无级变速并作为驱动旋转动力向驱动轮输出，所述变速器构造具备：hst，所述hst根据输出调整构件的工作位置将从所述驱动源工作地输入的旋转动力至少无级变速为第1hst速度和第2hst速度之间的旋转动力并输出；hst变速致动器，所述hst变速致动器使所述输出调整构件工作；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1～第3要素，并且所述第3要素作为hst输出的输入部发挥作用；输入侧第1传动机构，所述输入侧第1传动机构能够将所述驱动源的旋转动力以输入侧第1变速比向所述第1要素进行工作传递；输入侧第2传动机构，所述输入侧第2传动机构能够将所述驱动源的旋转动力以输入侧第2变速比向所述第2要素进行工作传递；输入侧离合器机构对，所述输入侧离合器机构对包括分别使所述输入侧第1及第2传动机构的动力传递接合脱离的摩擦板式的输入侧第1及第2离合器机构；变速输出轴；输出侧第1传动机构，所述输出侧第1传动机构能够将所述第2要素的旋转动力以输出侧第1变速比向所述变速输出轴进行工作传递；输出侧第2传动机构，所述输出侧第2传动机构能够将所述第1要素的旋转动力以输出侧第2变速比向所述变速输出轴进行工作传递；输出侧离合器机构对，所述输出侧离合器机构对包括分别使所述输出侧第1及第2传动机构的动力传递接合脱离的摩擦板式的输出侧第1及第2离合器机构；变速操作构件，所述变速操作构件设为能够在车速零速位置、第1速档区域及比所述第1速档区域靠高速侧的第2速档区域进行操作；以及控制装置，所述控制装置接受来自所述变速操作构件的指令而掌管所述hst变速致动器、所述输入侧离合器机构及所述输出侧离合器机构的工作控制，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件位于车速零速位置及第1速档区域时，使所述输入侧第1及第2离合器机构分别成为接合状态及解除状态而出现使所述第1要素作为输入来自所述驱动源的基准旋转动力的基准动力输入部发挥作用且使所述第2要素作为向所述变速输出轴输出合成旋转动力的合成动力输出部发挥作用的第1hmt传动状态，并且，通过使所述输出侧第1及第2离合器机构分别成为接合状态及解除状态从而使所述第2要素的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递，另一方面，在所述变速操作构件位于第2速档区域时，使所述输入侧第1及第2离合器机构分别成为解除状态及接合状态而出现使所述第2要素作为所述基准动力输入部发挥作用且使所述第1要素作为所述合成动力输出部发挥作用的第2hmt传动状态，并且，使所述输出侧第1及第2离合器机构分别成为解除状态及接合状态从而使所述第1要素的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递，所述行星齿轮机构构成为，在第1hmt传动状态下hst输出成为第1hst速度时的所述第2要素的输出旋转动力成为零速，所述输入侧第1及第2变速比被设定为，在第1hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时的所述第2要素的转速与基于在第2hmt传动状态时经由所述输入侧第2传动机构被传递的旋转动力的所述第2要素的转速相同，并且，在第2hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时的所述第1要素的转速与基于在第1hmt传动状态时经由所述输入侧第1传动机构被传递的旋转动力的所述第1要素的转速相同，所述控制装置还构成为，以与所述变速操作构件的向车速零速位置的操作相应地使得hst输出成为第1hst速度、并且与所述变速操作构件的从车速零速位置的增速操作相应地使得驱动旋转动力的转速进行增速的方式，进行所述hst变速致动器的工作控制，在所述变速操作构件从第1速档区域向第2速档区域进行升档(英文：shift up)操作时，在驱动旋转动力达到预定的第1/第2速档升档开始速度的第1/第2速档升档开始时间点下，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机
构对中的一方的离合器机构对中的第2离合器机构从解除状态向接合状态瞬时转变，并且，在从第1/第2速档升档开始时间点起经过预定时间后的第1/第2速档升档结束时间点下，使所述一方的离合器机构对中的第1离合器机构从接合状态向解除状态瞬时转变，在从第1/第2速档升档开始时间点到升档结束时间点为止的期间，使得使所述一方的离合器机构对中的第1及第2离合器机构双方接合的升档双重传动状态出现，另一方面，在升档双重传动状态的期间，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构对中的另一方的离合器机构对中的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式从接合状态转变到解除状态，并且使所述另一方的离合器机构对中的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式从解除状态转变到接合状态，从而进行所述另一方的离合器机构对中的从第1离合器机构的接合状态向第2离合器机构的接合状态的切换。
21.优选的是，第1/第2速档升档开始速度设为在第1hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时经由所述输出侧第1传动机构出现在所述变速输出轴的驱动旋转动力的速度。
22.在一个方式中，所述输入侧第1及第2离合器机构以及所述输出侧第1及第2离合器机构设为通过工作油的供排而切换接合状态及解除状态的液压式。
23.在该情况下，在所述变速器构造设置有：输入侧电磁阀对，所述输入侧电磁阀对包括输入侧第1及第2电磁阀，所述输入侧第1及第2电磁阀根据由所述控制装置进行的工作控制对所述输入侧第1及第2离合器机构分别进行工作油的供排切换；以及输出侧电磁阀对，所述输出侧电磁阀对包括输出侧第1及第2电磁阀，所述输出侧第1及第2电磁阀根据由所述控制装置进行的工作控制对所述输出侧第1及第2离合器机构分别进行工作油的供排切换。
24.所述输入侧电磁阀对及所述输出侧电磁阀对的一方的电磁阀设为能够使对应的离合器机构的液压逐渐增大及逐渐减小的电磁比例阀，所述输入侧电磁阀对及所述输出侧电磁阀对的另一方的电磁阀设为瞬时进行对应的离合器机构的液压的增减的电磁切换阀。
25.在所述各种构成中，优选的是，所述输出侧第1及第2变速比被设定为，在第1hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时出现在所述变速输出轴的转速与在第2hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时出现在所述变速输出轴的转速大致相同。
26.在所述各种构成中，例如，所述控制装置构成为，使得使所述另一方的离合器机构对中的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式从接合状态向解除状态转变的该第1离合器机构的切换动作、以及使所述另一方的离合器机构对中的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式从解除状态向接合状态转变的该第2离合器机构的切换动作，在第1/第2速档升档开始时间点之前开始且在第1/第2速档升档结束时间点之后完成。
27.在所述各种构成中，优选的是，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件从第2速档区域向第1速档区域进行降档(英文：shift down)操作时，在驱动旋转动力达到预定的第2/第1速档降档开始速度的第2/第1速档降档开始时间点下，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构对中的一方的离合器机构对中的第1离合器机构从解除状态向接合状态瞬时转变，并且，在从第2/第1速档降档开始时间点起经过预定时间后的第2/第1速档降档结束时间点下，使所述一方的离合器机构对中的第2离合器机构从接合状态向解除状态瞬时转变，在从第2/第1速档降档开始时间点到降档结束时间点为止的期间，使得使所述一方的离合器机构对中的第1及第2离合器机构双方接合的降档双重传动状态出现，另一方面，在降档双重传动状态的期间，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构
对中的另一方的离合器机构对中的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式从解除状态转变到接合状态，并且使所述另一方的离合器机构对中的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式从接合状态转变到解除状态，从而进行所述另一方的离合器机构对中的从第2离合器机构的接合状态向第1离合器机构的接合状态的切换。
28.优选的是，所述第2/第1速档降档开始速度设为在第2hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时经由所述输出侧第2传动机构出现在所述变速输出轴的驱动旋转动力的速度。
29.例如，所述控制装置构成为，使得使所述另一方的离合器机构对中的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式从接合状态向解除状态转变的该第2离合器机构的切换动作、以及使所述另一方的离合器机构对中的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式从解除状态向接合状态转变的该第1离合器机构的切换动作，在第2/第1速档降档开始时间点之前开始且在第2/第1速档降档结束时间点之后完成。
30.优选的是，划分第2/第1速档降档开始时间点的驱动旋转动力的转速和划分第1/第2速档升档开始时间点的驱动旋转动力的转速设为大致相同的速度。
31.优选的是，本发明的变速器构造可以还包括：行驶输出轴，所述行驶输出轴向所述驱动轮输出驱动旋转动力；前进侧传动机构及后退侧传动机构，所述前进侧传动机构及后退侧传动机构分别使所述变速输出轴的旋转动力作为向前进方向及后退方向的驱动旋转动力向所述行驶输出轴进行工作传递；以及摩擦板式的前进侧离合器机构及后退侧离合器机构，所述摩擦板式的前进侧离合器机构及后退侧离合器机构分别使所述前进侧传动机构及所述后退侧传动机构的动力传递接合脱离。
32.在该情况下，所述hst构成为，以使第1hst速度的输出成为正反一方侧的旋转动力且使第2hst速度的输出成为正反另一方侧的旋转动力的方式输出正反双向的旋转动力。
33.所述行星齿轮机构构成为，在第1hmt传动状态下随着hst输出从第1hst速度侧向第2hst速度侧变速而从所述第2要素输出的合成旋转动力被增速，并且，在第2hmt传动状态下随着hst输出从第2hst速度侧向第1hst速度侧变速而从所述第1要素输出的合成旋转动力被增速。
34.所述第1速档区域包括前进侧第1速档区域及后退侧第1速档区域，所述第2速档区域包括比所述前进侧第1速档区域靠高速侧的前进侧第2速档区域及比所述后退侧第1速档区域靠高速侧的后退侧第2速档区域，所述控制装置构成为，与所述变速操作构件的向前进侧的操作相应地使所述前进侧及后退侧离合器机构分别成为接合状态及解除状态，并且，与所述变速操作构件的向后退侧的操作相应地使所述前进侧及后退侧离合器机构分别成为解除状态及接合状态。
35.在一个方式中，所述前进侧及后退侧离合器机构设为通过工作油的供排而切换接合状态及解除状态的液压式。
36.在该情况下，在所述变速器构造设置有前进后退切换电磁阀对，所述前进后退切换电磁阀对包括前进侧及后退侧电磁阀，所述前进侧及后退侧电磁阀根据由所述控制装置进行的工作控制对前进侧及后退侧离合器机构分别进行工作油的供排切换。
37.在具备所述行驶输出轴、所述前进侧传动机构、所述后退侧传动机构、所述前进侧离合器机构及所述后退侧离合器机构的构成中，优选的是，所述变速器构造可以还具备：输
出侧第3传动机构，所述输出侧第3传动机构能够将所述第1要素的旋转动力作为前进方向的驱动旋转动力向所述行驶输出轴进行工作传递，所述输出侧第3传动机构以使得与所述第1要素的旋转动力经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构向所述行驶输出轴进行工作传递时的该行驶输出轴的转速相比、所述第1要素的旋转动力经由所述输出侧第3传动机构向所述行驶输出轴进行工作传递时的该行驶输出轴的转速成为高速的方式设定变速比；以及输出侧第3离合器机构，所述输出侧第3离合器机构使所述输出侧第3传动机构的动力传递接合脱离。
38.在该情况下，所述变速操作构件设为在比所述前进侧第2速档区域靠高速侧的前进侧第3速档区域中也能够操作。
39.所述控制装置在所述变速操作构件位于前进侧第3速档区域时，在使第2hmt传动状态出现的状态下，使所述输出侧第1及第2离合器机构成为解除状态，且使所述输出侧第3离合器机构成为接合状态，并且，以使得驱动旋转动力的转速成为与所述变速操作构件的操作位置相应的转速的方式，进行所述hst变速致动器的工作控制。
40.在与从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域的升档相关的第1构成中，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域进行升档操作时，在驱动旋转动力达到预定的第2/第3速档升档开始速度的第2/第3速档升档开始时间点下使所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构从接合状态向解除状态瞬时转变，且在从第2/第3速档升档开始时间点起经过预定时间后的第2/第3速档升档结束时间点下使所述输出侧第3离合器机构从解除状态向接合状态转变，由此，在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的升档空走(日文：空走)状态出现，并且，以使得在第2/第3速档升档结束时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与在第2/第3速档升档开始时间点下经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速一致或接近的方式，在升档空走状态的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速。
41.在与从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域的升档相关的第2构成中，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域进行升档操作时，使所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构的一方从接合状态向解除状态以滑动的方式转变，在所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构的一方成为解除状态之后经过预定时间后使所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构的另一方从接合状态向解除状态转变，且在从所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构的另一方成为解除状态之后经过预定时间后使所述输出侧第3离合器机构从解除状态向接合状态转变，由此，在所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构的一方成为解除状态之后直至所述输出侧第3离合器机构成为接合状态为止的期间使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的升档空走状态出现，并且，以使得在所述输出侧第3离合器机构转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述输出侧第3离合器机构即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴的转速一致或接近的方式，在升档空走状态的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速。
42.在与从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域的升档相关的第3构成中，所述
控制装置构成为，在所述变速操作构件从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域进行升档操作时，使所述输出侧第2离合器机构从接合状态以滑动的方式向解除状态转变并且使所述输出侧第3离合器机构从解除状态以滑动的方式向接合状态转变，并且，在所述输出侧第3离合器机构向接合状态转变之前使所述前进侧离合器机构从接合状态向解除状态转变，由此，在从所述前进侧离合器机构成为解除状态之后到所述输出侧第3离合器机构成为接合状态为止的期间使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的升档空走状态出现，并且，以使得在所述输出侧第3离合器机构转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述输出侧第3离合器机构即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴的转速一致或接近的方式，在升档空走状态的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速。
43.在一个方式中，所述输出侧第3离合器机构设为通过工作油的供排而切换接合状态及解除状态的液压式。
44.在该情况下，在所述变速器构造设置有输出侧第3电磁阀，所述输出侧第3电磁阀根据由所述控制装置进行的工作控制对所述输出侧第3离合器机构进行工作油的供排切换。
45.在与具备所述输出侧第3传动机构及所述输出侧第3离合器机构的所述变速器构造中的、从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域的降档相关的第1构成中，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域进行降档操作时，在驱动旋转动力达到预定的第3/第2速档降档开始速度的第3/第2速档降档开始时间点下，使所述输出侧第3离合器机构从接合状态向解除状态转变，并且在从第3/第2速档降档开始时间点起经过预定时间后的第3/第2速档降档结束时间点下，使所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构从解除状态向接合状态转变，由此，在从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的降档空走状态出现，并且，以使得在第3/第2速档降档结束时间点下经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与在第3/第2速档降档开始时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速一致或接近的方式，在降档空走状态的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速。
46.优选的是，第3/第2速档降档开始速度和第2/第3速档升档开始速度设为大致相同的速度。
47.在与具备所述输出侧第3传动机构及所述输出侧第3离合器机构的所述变速器构造中的、从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域的降档相关的第2构成中，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域进行降档操作时，将所述输出侧第3离合器机构的从接合状态向解除状态的转变、所述前进侧离合器机构的从解除状态向接合状态的转变、以及所述输出侧第2离合器机构的从解除状态向接合状态的转变按该顺序依次进行，由此，在从所述输出侧第3离合器机构的向解除状态的转变起到所述输出侧第2离合器机构的向接合状态的转变为止的期间，使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的降档空走状态出现，并且，以使得在所述输出侧第2离合器机构的向接合状态的转变时间点下经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述输出侧第2离合器机构即将向接合状态转变之前的所述行驶
输出轴的转速一致或接近的方式，在降档空走状态的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速。
48.在与具备所述输出侧第3传动机构及所述输出侧第3离合器机构的所述变速器构造中的、从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域的降档相关的第3构成中，所述控制装置构成为，在所述变速操作构件从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域进行降档操作时，将所述输出侧第3离合器机构的从接合状态向解除状态的转变、所述输出侧第2离合器机构的从解除状态向接合状态的转变、以及所述前进侧离合器机构的从解除状态向接合状态的转变按该顺序依次进行，由此，在从所述输出侧第3离合器机构的向解除状态的转变起到所述前进侧离合器机构的向接合状态的转变为止的期间，使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的降档空走状态出现，并且，以使得基于在所述输出侧第2离合器机构的从解除状态向接合状态的转变时间点下经由所述输出侧第2传动机构被传递的旋转动力的所述变速输出轴的转速与所述输出侧第2离合器机构即将向接合状态转变之前的所述变速输出轴的实际的转速一致或接近的方式，在所述输出侧第3离合器机构从接合状态转变到解除状态的时间点与所述输出侧第2离合器机构从解除状态转变到接合状态的时间点之间的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速，之后，以使得在所述前进侧离合器机构的从解除状态向接合状态的转变时间点下经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述前进侧离合器机构即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴的转速一致或接近的方式，在从所述输出侧第2离合器机构转变到接合状态的时间点到所述前进侧离合器机构转变到接合状态的时间点为止的期间经由所述hst变速致动器使所述hst变速。
49.在与从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域的降档相关的第1～第3构成中，优选的是，从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域降档时的所述输出侧第2离合器机构的从解除状态向接合状态的转变逐渐以滑动的方式进行。
50.在从前进侧第2速档向前进侧第3速档进行升档时，优选的是，所述控制装置构成为，在从前进侧第2速档向前进侧第3速档的升档开始时间点起到经过预定时间为止之间的开始期间，将与第3速档侧第2/第3速档切换速度相比向与升档开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧增速而得到的hst输出转速设定为hst变速控制的目标转速，所述第3速档侧第2/第3速档切换速度是使在所述输出侧第3离合器机构转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述输出侧第2离合器机构及所述前进侧离合器机构的一方成为解除状态的升档开始时间点下的所述行驶输出轴的转速一致的速度，并且，在开始期间的结束后，将如下的hst输出转速设定为hst变速控制的目标转速，所述hst输出转速是使在所述输出侧第3离合器机构转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述输出侧第3离合器机构即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴的转速一致的速度。
51.更优选的是，开始期间中的hst变速控制的目标速度为第1及第2hst速度中的、位于比所述第3速档侧第2/第3速档切换速度靠与升档开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧的位置的hst速度。
52.在从前进侧第3速档向前进侧第2速档进行降档时，优选的是，所述控制装置构成为，在从前进侧第3速档向前进侧第2速档的降档开始时间点起到经过预定时间为止之间的
开始期间，将与第2速档侧第3/第2速档切换速度相比向与降档开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧增速而得到的hst输出转速设定为hst变速控制的目标转速，所述第2速档侧第3/第2速档切换速度是使在所述输出侧第2离合器机构转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与在第3/第2速档降档开始时间点下经由所述输出侧第3传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速一致的速度，并且，在开始期间的结束后，将如下的hst输出转速设定为hst变速控制的目标转速，所述hst输出转速是使在所述输出侧第2离合器机构转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第2传动机构及所述前进侧传动机构被驱动旋转的所述行驶输出轴的转速与所述输出侧第2离合器机构即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴的转速一致的速度。
53.更优选的是，开始期间中的hst变速控制的目标速度为第1及第2hst速度中的、位于比第2速档侧第3/第2速档切换速度开始期间目标速度靠与降档开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧的位置的hst速度。
54.发明效果
55.根据本发明，在如下的变速器构造中，能够实现第1及第2hmt传动状态之间的切换的顺畅化，所述变速器构造具有：hst，所述hst输入来自驱动源的旋转动力；以及行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有第1～第3要素并将来自hst的输出旋转动力输入到第3要素，所述变速器构造能够切换来自所述驱动源的旋转动力被输入到所述第1要素且从所述第2要素输出合成旋转动力的第1hmt传动状态、和来自所述驱动源的旋转动力被输入到所述第2要素且从所述第1要素输出合成旋转动力的第2hmt传动状态。
附图说明
56.图1是应用了本发明的一实施方式的变速器构造的作业车辆的传动示意图。
57.图2是所述实施方式的变速器构造的一部分的液压回路图。
58.图3是所述变速器构造的纵剖侧视图。
59.图4是作为所述实施方式的变速器构造的一部分的、hst的液压回路图。
60.图5是示出在所述实施方式的变速器构造中使变速操作构件从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
61.图6是示出在所述实施方式的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
62.图7是示出在所述实施方式的第1变形例的变速器构造中使变速操作构件从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
63.图8是示出在所述第1变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图
表。
64.图9是示出在所述实施方式的第2变形例的变速器构造中使变速操作构件从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
65.图10是示出在所述实施方式的第3变形例的变速器构造中使变速操作构件从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
66.图11是示出在所述实施方式的第4变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
67.图12是示出在所述实施方式的第5变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
68.图13是示出在所述实施方式的第6变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
69.图14是示出在所述实施方式的第7变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
70.图15是示出在所述实施方式的第8变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
71.图16是示出在所述实施方式的第9变形例的变速器构造中使所述变速操作构件从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
72.图17是沿着图3中的xvii-xvii线的剖视图。
73.图18是所述变速器构造的横剖展开剖视图。
74.图19是沿着图18中的xix-xix线的剖视图。
75.附图标记说明
76.1 变速器构造
77.10 hst
78.30 行星齿轮机构
79.45 变速输出轴
80.47 行驶输出轴
81.50a、50b 输入侧第1及第2传动机构
82.60a、60b 输入侧第1及第2离合器机构
83.70a～70c 输出侧第1～第3传动机构
84.80a～80c 输出侧第1～第3离合器机构
85.90 变速操作构件
86.100 控制装置
87.152 液压伺服机构(hst变速致动器)
88.210 驱动源
89.212 主驱动轴
90.325a、325b 输入侧第1及第2电磁阀
91.335a～335c 输出侧第1～第3电磁阀
92.355f、355r 前进侧及后退侧电磁阀
93.400f、400r 前进侧及后退侧传动机构
94.410f、410r 前进侧及后退侧离合器机构
具体实施方式
95.以下，参照附图对本发明的变速器构造的一实施方式进行说明。
96.图1示出应用了本实施方式的变速器构造1的作业车辆200的传动示意图。
97.另外，图2示出所述变速器构造1的一部分的液压回路图。
98.而且，图3示出所述变速器构造1的纵剖侧视图。
99.如图1所示，所述作业车辆200具备驱动源210、驱动轮220、以及插装在从所述驱动源210至所述驱动轮220的行驶系统传动路径的所述变速器构造1。此外，图1及图2中的附图标记210a是所述驱动源210所包含的飞轮(英文：fly wheel)。
100.如图1所示，所述变速器构造1具备静液压式无级变速机构(hst)10、与所述hst10协作而形成hmt(静液压
·
机械式无级变速构造)的行星齿轮机构30、变速输出轴45、变速杆等变速操作构件90、以及控制装置100。
101.图4示出所述hst10的液压回路图。
102.此外，图2中的in1及in2分别与图4中的in1及in2流体连接。
103.如图1及图4所示，所述hst10具有：泵轴12，所述泵轴12由所述驱动源210工作地驱动旋转；hst泵14，所述hst泵14不能相对旋转地被支承于所述泵轴12；hst马达18，所述hst马达18经由一对第1及第2hst管路15a、15b与所述hst泵14流体连接并由所述hst泵14液压地驱动旋转；马达轴16，所述马达轴16将所述hst马达18支承为不能相对旋转；以及输出调整构件20，所述输出调整构件20使所述hst泵14及所述hst马达18的至少一方的容积变更。
104.所述hst10能够根据所述输出调整构件20的工作位置，使从所述马达轴16输出的hst输出的转速相对于向所述泵轴12输入的动力的转速的比例(即，hst10的变速比)无级变化。
105.即，在将从所述驱动源210向所述泵轴12工作地输入的旋转动力的转速作为基准输入速度的情况下，所述hst10根据所述输出调整构件20的工作位置，将所述基准输入速度的旋转动力至少无级变速为从第1hst速度到第2hst速度之间的旋转动力，并从所述马达轴
16输出。
106.此外，在本实施方式中，如图1及图4所示，所述泵轴12经由hst输入齿轮列214与工作连结于所述驱动源210的主驱动轴212连结。
107.在本实施方式中，所述hst10能够对hst输出的旋转方向进行正反切换。
108.即，所述hst10构成为，在将基准输入速度的旋转方向设为正转方向的情况下，当所述输出调整构件20位于第1工作位置时，从所述马达轴16输出旋转方向设为正反方向一方侧(例如反转方向)的第1hst速度的旋转动力，并且，当所述输出调整构件20位于第2工作位置时，从所述马达轴16输出旋转方向设为正反方向另一方侧(例如正转方向)的第2hst速度的旋转动力。
109.在该情况下，当所述输出调整构件20位于第1及第2工作位置之间的中立位置时，hst输出的转速成为中立速度(零速)。
110.在本实施方式中，所述hst10具有可动斜板作为所述输出调整构件20，所述可动斜板是作为轴向活塞泵而通常采用的、通过绕摆动轴摆动来变更所述hst泵14的容积的可动斜板，所述可动斜板能够隔着从所述hst泵14排出的排出量为零的中立位置而绕摆动轴向一方侧及另一方侧摆动(参照下述图18)。
111.当所述可动斜板位于中立位置时，来自所述hst泵14的压力油(日文：圧油)的排出消失，所述hst10成为所述hst马达18的输出为零的中立状态。
112.并且，当所述可动斜板从中立位置绕摆动轴向一方侧的正转侧摆动时，从所述hst泵14向一对hst管路15的一方(例如第1hst管路15a)供给压力油，该一方的第1hst管路15a成为高压侧，另一方的第2hst管路15b成为低压侧。
113.由此，所述hst马达18被向正转侧驱动旋转，所述hst10成为正转输出状态。
114.相反地，当所述可动斜板从中立位置绕摆动轴向另一方侧的反转侧摆动时，从所述hst泵14向所述一对hst管路15的另一方(例如第2hst管路15b)供给压力油，该另一方的第2hst管路15b成为高压侧，一方的第1hst管路15a成为低压侧。
115.由此，所述hst马达18被向反转侧驱动旋转，所述hst10成为反转输出状态。
116.此外，在所述hst10中，所述hst马达18的容积由固定斜板固定。
117.如图4所示，在所述hst10设置有向所述一对第1及第2hst管路15a、15b供给压力油的供给管路130。
118.详细而言，如图2所示，所述变速器构造1具有由所述驱动源210工作地驱动的第1液压泵110、和被供给来自所述第1液压泵110的排出油的工作油管路120。
119.在本实施方式中，所述第1液压泵110经由泵驱动齿轮列205(参照图1)与所述主驱动轴212工作连结。
120.所述工作油管路120利用溢流阀122(参照图4)设定液压。
121.如图4所示，所述供给管路130包括：基端侧与所述工作油管路120流体连接的共同部分132、基端侧与所述共同部分132流体连接且顶端侧与所述第1hst管路15a流体连接的第1分支部分134a、以及基端侧与所述共同部分132流体连接且顶端侧与所述第2hst管路15b流体连接的第2分支部分134b。
122.在所述第1及第2分支部分134a、134b插装有止回阀136，所述止回阀136容许压力油从所述共同部分132向对应的hst管路15a、15b的流动同时防止反向的流动。
123.此外，如图4所示，所述hst10还具有：连通管路140，所述连通管路140将所述一对第1及第2hst管路15a、15b之间连通；以及双向溢流阀142，所述双向溢流阀142安装于所述连通管路140。
124.在所述一对hst管路15a、15b中的一方成为异常高压的情况下，所述连通管路140及所述双向溢流阀142使该一方的hst管路的压力油向另一方的hst管路流出。
125.如图1所示，所述输出调整构件20根据所述变速操作构件90的操作由所述控制装置100进行工作控制。
126.即，本实施方式的所述变速器构造1具有使所述输出调整构件20工作的hst变速致动器150，所述控制装置100与所述变速操作构件90的操作相应地，经由所述hst变速致动器150使所述输出调整构件20工作。
127.所述hst变速致动器150只要能够由所述控制装置100进行工作控制即可，能够采用电动马达、液压机构等各种构成。
128.如图4所示，本实施方式的变速器构造1具有液压伺服机构152作为所述hst变速致动器150。
129.所述液压伺服机构152具有：伺服活塞155，所述伺服活塞155设为能够在轴线方向一方侧及另一方侧分别划分出第1及第2油室的状态下在轴线方向上往复运动；伺服压力油管路157，所述伺服压力油管路157的基端侧与所述工作油管路120流体连接；排放管路159；第1及第2伺服供排管路160a、160b，所述第1及第2伺服供排管路160a、160b分别与所述第1及第2油室流体连接；伺服切换阀162，所述伺服切换阀162切换所述伺服压力油管路157、所述排放管路159、所述第1伺服供排管路160a及所述第2伺服供排管路160b的连接状态；以及操作活塞164，所述操作活塞164与所述伺服切换阀162进行工作连结。
130.所述伺服活塞155以根据轴线方向移动使作为所述输出调整构件20发挥作用的所述可动斜板绕摆动轴线摆动的方式与所述可动斜板工作连结。
131.所述伺服切换阀162能够选择性地采取将所述第1及第2伺服供排管路160a、160b闭塞的闭塞位置、使所述1伺服供排管路160a与所述伺服压力油管路157流体连接且使所述第2伺服供排管路160b与所述排放管路159流体连接的第1工作位置、以及使所述1伺服供排管路160a与所述排放管路159流体连接且使所述第2伺服供排管路160b与所述伺服压力油管路157流体连接的第2工作位置。
132.所述操作活塞164构成为能够采取使所述伺服切换阀162分别位于第1工作位置、闭塞位置及第2工作位置的第1操作位置、保持位置及第2操作位置。
133.在本实施方式中，所述操作活塞164设为能够在轴线方向一方侧及另一方侧分别划分出油室及弹簧室的状态下在轴线方向上往复运动，被配设于所述弹簧室内的施力弹簧向使所述油室缩小的方向按压。
134.所述液压伺服机构152还具备基端侧与所述工作油管路120流体连接且顶端侧与所述油室流体连接的伺服操作管路167、以及能够调整所述伺服操作管路167的压力油量的输出调整阀165。
135.所述输出调整阀165由所述控制装置100进行工作控制。
136.即，所述控制装置100以使得所述输出调整构件20位于与所述变速操作构件90的操作位置相应的工作位置的方式，使所述输出调整阀165工作。
137.此外，所述变速操作构件90的操作位置例如由电位计等操作位置传感器92检测。
138.如图1及图3所示，所述行星齿轮机构30具有太阳轮32、与所述太阳轮32啮合的行星齿轮34、与所述行星齿轮34啮合的内齿轮36、及将所述行星齿轮34支承为绕轴线旋转自如且与所述行星齿轮34的绕所述太阳轮32的公转联动地绕所述太阳轮32的轴线旋转的齿轮架38，所述太阳轮32、所述齿轮架38及所述内齿轮36形成行星3要素。
139.作为所述行星3要素中的一个的第3要素与所述马达轴16进行工作连结，所述第3要素作为输入hst输出的可变动力输入部发挥作用。
140.如图1及图3所示，在本实施方式中，所述太阳轮32设为所述第3要素。
141.此外，在本实施方式中，所述太阳轮32经由hst输出齿轮列216与所述马达轴16工作连结。
142.本实施方式的所述变速器构造1能够切换使第1要素作为输入来自所述驱动源210的基准旋转动力的基准动力输入部发挥作用且使第2要素作为输出合成旋转动力的合成动力输出部发挥作用的第1hmt传动状态、和使第1要素作为所述合成动力输出部发挥作用且使所述第2要素作为所述基准动力输入部发挥作用的第2hmt传动状态。
143.具体而言，如图1～图3所示，所述变速器构造1还具有：输入侧第1传动机构50a及输入侧第2传动机构50b，所述输入侧第1传动机构50a及输入侧第2传动机构50b能够分别将所述驱动源210的旋转动力向第1要素及第2要素进行工作传递；输入侧离合器机构对，所述输入侧离合器机构对包括分别使所述输入侧第1传动机构50a及所述输入侧第2传动机构50b的动力传递接合脱离的输入侧第1离合器机构60a及输入侧第2离合器机构60b；输出侧第1传动机构70a及输出侧第2传动机构70b，所述输出侧第1传动机构70a及输出侧第2传动机构70b能够分别将所述第2要素及所述第1要素的旋转动力向所述变速输出轴45进行工作传递；以及输出侧离合器机构对，所述输出侧离合器机构对包括分别使所述输出侧第1传动机构70a及所述输出侧第2传动机构70b的动力传递接合脱离的输出侧第1离合器机构80a及输出侧第2离合器机构80b。
144.在本实施方式中，所述内齿轮36及所述齿轮架38分别作为第1及第2要素发挥作用。
145.所述输入侧第1传动机构50a构成为能够将所述驱动源210的旋转动力传递到第1要素(在本实施方式中为所述内齿轮36)。
146.详细而言，如图1及图3所示，所述输入侧第1传动机构50a具有：输入侧第1驱动齿轮52a，所述输入侧第1驱动齿轮52a与所述主驱动轴212相对旋转自如地连结；以及输入侧第1从动齿轮54a，所述输入侧第1从动齿轮54a与所述输入侧第1驱动齿轮52a啮合且与第1要素工作连结。
147.如图1及图3所示，本实施方式的所述变速器构造1具有与所述行星齿轮机构30配置在同轴上且以不能绕轴线相对旋转的方式与第2要素连结的变速中间轴43，所述输入侧第1从动齿轮54a在被相对旋转自如地支承于所述变速中间轴43的状态下与所述输入侧第1驱动齿轮52a及所述第1要素(在本实施方式中为所述内齿轮36)工作连结。
148.所述输入侧第2传动机构50b构成为能够将所述驱动源210的旋转动力向第2要素(在本实施方式中为所述齿轮架38)传递。
149.详细而言，如图1及图3所示，所述输入侧第2传动机构50b具有：输入侧第2驱动齿
轮52b，所述输入侧第2驱动齿轮52b被相对旋转自如地支承于所述主驱动轴212；以及输入侧第2从动齿轮54b，所述输入侧第2从动齿轮54b与所述输入侧第2驱动齿轮52b啮合且与第2要素工作连结。
150.在本实施方式中，所述输入侧第2从动齿轮54b在被不能相对旋转地支承于与第2要素不能相对旋转地连结的所述变速中间轴43的状态下，与所述输入侧第2驱动齿轮52b啮合。
151.在本实施方式中，所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b为摩擦板式离合器机构。
152.所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b分别以使所述输入侧第1及第2驱动齿轮52a、52b与所述主驱动轴212接合脱离的方式被支承于所述主驱动轴212。
153.详细而言，所述输入侧第1离合器机构60a具有：输入侧离合器壳体62，所述输入侧离合器壳体62被不能相对旋转地支承于所述主驱动轴212；输入侧第1摩擦板组64a，所述输入侧第1摩擦板组64a包括被不能相对旋转地支承于所述输入侧离合器壳体62的第1驱动侧摩擦板及在与所述第1驱动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述输入侧第1驱动齿轮52a的第1从动侧摩擦板；以及输入侧第1活塞(未图示)，所述输入侧第1活塞使所述输入侧第1摩擦板组64a摩擦接合。
154.所述输入侧第2离合器机构60b具有：所述输入侧离合器壳体62；输入侧第2摩擦板组64b，所述输入侧第2摩擦板组64b包括被不能相对旋转地支承于所述输入侧离合器壳体62的第2驱动侧摩擦板及在与所述第2驱动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述输入侧第2驱动齿轮52b的第2从动侧摩擦板；以及输入侧第2活塞(未图示)，所述输入侧第2活塞使所述输入侧第2摩擦板组64b摩擦接合。
155.所述输出侧第1传动机构70a构成为能够将第2要素的旋转动力传递到所述变速输出轴45。
156.在本实施方式中，所述输出侧第1传动机构70a构成为，能够利用所述输入侧第2传动机构50b中的所述输入侧第2从动齿轮54b，将所述第2要素的旋转动力向所述变速输出轴45进行工作传递。
157.详细而言，如图1及图3所示，所述输出侧第1传动机构70a具有所述输入侧第2从动齿轮54b和在被相对旋转自如地支承于所述变速输出轴45的状态下与所述输入侧第2从动齿轮54b工作连结的输出侧第1从动齿轮74a。
158.所述输出侧第2传动机构70b构成为能够将第1要素的旋转动力传递到所述变速输出轴45。
159.在本实施方式中，所述输出侧第2传动机构70b构成为，能够利用所述输入侧第1传动机构50a中的所述输入侧第1从动齿轮54a，将所述第1要素的旋转动力向所述变速输出轴45进行工作传递。
160.详细而言，如图1及图3所示，所述输出侧第2传动机构70b具有所述输入侧第1从动齿轮54a和在被相对旋转自如地支承于所述变速输出轴45的状态下与所述输入侧第1从动齿轮54a工作连结的输出侧第2从动齿轮74b。
161.所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b设为摩擦板式离合器机构。
162.在本实施方式中，所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b分别以使所述输出侧
第1及第2从动齿轮74a、74b与所述变速输出轴45接合脱离的方式被支承于所述变速输出轴45。
163.详细而言，所述输出侧第1离合器机构80a具有：输出侧离合器壳体82，所述输出侧离合器壳体82被不能相对旋转地支承于所述变速输出轴45；输出侧第1摩擦板组84a，所述输出侧第1摩擦板组84a包括被不能相对旋转地支承于所述输出侧第1从动齿轮74a的第1驱动侧摩擦板及在与所述第1驱动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述输出侧离合器壳体82的第1从动侧摩擦板；以及输出侧第1活塞(未图示)，所述输出侧第1活塞使所述输出侧第1摩擦板组摩擦接合。
164.所述输出侧第2离合器机构80b具有：所述输出侧离合器壳体82；输出侧第2摩擦板组84b，所述输出侧第2摩擦板组84b包括被不能相对旋转地支承于所述输出侧第2从动齿轮74b的第2驱动侧摩擦板及在与所述第2驱动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述输出侧离合器壳体82的第2从动侧摩擦板；以及输出侧第2活塞(未图示)，所述输出侧第2活塞使所述输出侧第2摩擦板组摩擦接合。
165.所述变速器构造1还具有切换所述输入侧第1离合器机构60a、所述输入侧第2离合器机构60b、所述输出侧第1离合器机构80a及所述输出侧第2离合器机构80b的接合脱离的传动状态切换致动器300。
166.所述传动状态切换致动器300只要能够由所述控制装置进行工作控制即可，能够采用电动马达、液压机构等各种构成。
167.如图2所示，本实施方式的变速器构造1具有传动状态切换液压机构302作为所述传动状态切换致动器300。
168.所述传动状态切换液压机构302构成为利用与所述hst10的供给管路130及所述液压伺服机构152共用的油源(所述第1液压泵110)。
169.详细而言，所述传动状态切换液压机构302具备：基端侧与所述工作油管路120流体连接的离合器管路310；顶端侧分别与所述输入侧第1离合器机构60a、所述输入侧第2离合器机构60b、所述输出侧第1离合器机构80a及所述输出侧第2离合器机构80b流体连接的输入侧第1供排管路320a、输入侧第2供排管路320b、输出侧第1供排管路330a及输出侧第2供排管路330b；排放管路340；以及插装在所述离合器管路310及所述排放管路340与所述输入侧第1供排管路320a、所述输入侧第2供排管路320b、所述输出侧第1供排管路330a及所述输出侧第2供排管路330b的各自之间的输入侧第1电磁阀325a、输入侧第2电磁阀325b、输出侧第1电磁阀335a及输出侧第2电磁阀335b。
170.所述输入侧第1电磁阀325a、所述输入侧第2电磁阀325b、所述输出侧第1电磁阀335a及所述输出侧第2电磁阀335b由所述控制装置100进行工作控制，能够采取将对应的供排管路320a、320b、330a、330b与所述离合器管路310流体连接的供给位置、和将对应的供排管路320a、320b、330a、330b与所述排放管路340流体连接的排出位置。
171.如图2所示，在本实施方式中，所述输入侧第1电磁阀325a及所述输入侧第2电磁阀325b设为瞬时进行对应的所述输入侧第1供排管路320a及所述输入侧第2供排管路320b的液压增减的电磁切换阀。
172.另一方面，所述输出侧第1电磁阀335a及所述输出侧第2电磁阀335b设为能够调整对应的所述输出侧第1供排管路330a及所述输出侧第2供排管路330b的液压增减速度的电
磁比例阀。
173.如图1及图3等所示，本实施方式的所述变速器构造1还具备：向所述驱动轮220输出驱动旋转动力的行驶输出轴47；分别将所述变速输出轴45的旋转动力作为向前进方向及后退方向的驱动旋转动力向所述行驶输出轴47进行工作传递的前进侧传动机构400f及后退侧传动机构400r；以及分别使所述前进侧传动机构400f及所述后退侧传动机构400r的动力传递接合脱离的摩擦板式的前进侧离合器机构410f及后退侧离合器机构410r。
174.如图1及图3所示，所述前进侧传动机构400f具有前进侧齿轮列，该前进侧齿轮列包括被支承于所述变速输出轴45的前进侧驱动齿轮402f及在被支承于所述行驶输出轴47的状态下与所述前进侧驱动齿轮402f啮合的前进侧从动齿轮404f。
175.在本实施方式中，所述前进侧驱动齿轮402f被不能相对旋转地支承于所述变速输出轴45，所述前进侧从动齿轮404f被相对旋转自如地支承于所述行驶输出轴47。
176.所述后退侧传动机构400r具有后退侧齿轮列，该后退侧齿轮列包括被支承于所述变速输出轴45的后退侧驱动齿轮402r及在被支承于所述行驶传动轴47的状态下经由空转齿轮(英文：idle gear)403(参照图1)而与所述后退侧驱动齿轮402r啮合的后退侧从动齿轮404r。
177.在本实施方式中，所述后退侧驱动齿轮402r被不能相对旋转地支承于所述变速输出轴45，所述后退侧从动齿轮404r被相对旋转自如地支承于所述行驶输出轴47。
178.在本实施方式中，所述前进侧离合器机构410f及所述后退侧离合器机构410r分别以使所述前进侧从动齿轮404f及所述后退侧从动齿轮404r与所述行驶输出轴47接合脱离的方式被支承于所述行驶输出轴47。
179.详细而言，所述前进侧离合器机构410f具有：前进后退离合器壳体412，所述前进后退离合器壳体412被不能相对旋转地支承于所述行驶输出轴47；前进侧摩擦板组414f，所述前进侧摩擦板组414f包括被不能相对旋转地支承于所述前进后退离合器壳体412的前进从动侧摩擦板及在与所述前进从动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述前进侧从动齿轮404f的前进驱动侧摩擦板；以及前进侧活塞(未图示)，所述前进侧活塞使所述前进侧摩擦板组414f摩擦接合。
180.所述后退侧离合器机构410r具有：所述前进后退离合器壳体412；后退侧摩擦板组414r，所述后退侧摩擦板组414r包括被不能相对旋转地支承于所述前进后退离合器壳体412的后退从动侧摩擦板及在与所述后退从动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述后退侧从动齿轮404r的后退驱动侧摩擦板；以及后退侧活塞(未图示)，所述后退侧活塞使所述后退侧摩擦板组414r摩擦接合。
181.所述前进侧离合器机构410f及所述后退侧离合器机构410r利用所述传动状态切换致动器300(在本实施方式中为所述传动状态切换液压机构302)进行接合脱离的切换。
182.即，所述控制装置100在识别出所述变速操作构件90被向前进侧操作了时，以使得所述前进侧离合器机构410f成为接合状态且使所述后退侧离合器机构410r成为解除状态的方式使所述传动状态切换致动器300工作，在识别出所述变速操作构件90被向后退侧操作了时，以使得所述前进侧离合器机构410f成为解除状态且使所述后退侧离合器机构410r成为接合状态的方式使所述传动状态切换致动器300工作。
183.如上所述，所述变速器构造1具有所述传动状态切换液压机构302作为所述传动状
态切换致动器300。
184.如图2所示，所述传动状态切换液压机构302还具备：顶端侧分别与所述前进侧离合器机构410f及所述后退侧离合器机构410r流体连接的前进侧供排管路350f及后退侧供排管路350r；以及前进侧电磁阀355f及后退侧电磁阀355r，所述前进侧电磁阀355f及后退侧电磁阀355r插装在所述离合器管路310及所述排放管路340与所述前进侧供排管路350f及所述后退侧供排管路350r的各自之间。
185.所述前进侧电磁阀355f及所述后退侧电磁阀355r由所述控制装置100进行工作控制，能够采取将对应的供排管路350f、350r与所述离合器管路310流体连接的供给位置、和将对应的供排管路350f、350r与所述排放管路340流体连接的排出位置。
186.如图2所示，在本实施方式中，所述前进侧电磁阀355f及所述后退侧电磁阀355r设为瞬时进行对应的所述前进侧供排管路350f及所述后退侧供排管路350r的液压增减的电磁切换阀。
187.如图1～图3所示，本实施方式的所述变速器构造1还具备：输出侧第3传动机构70c，所述输出侧第3传动机构70c能够将所述第1要素的旋转动力作为前进方向的驱动旋转动力向所述行驶输出轴47进行工作传递；以及输出侧第3离合器机构80c，所述输出侧第3离合器机构80c使所述输出侧第3传动机构70c的动力传递接合脱离。
188.所述输出侧第3传动机构70c以使得与所述第1要素的旋转动力经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f向所述行驶输出轴47进行工作传递时的该行驶输出轴47的转速相比，所述第1要素的旋转动力经由所述输出侧第3传动机构70c向所述行驶输出轴47进行工作传递时的该行驶输出轴47的转速成为高速的方式，设定变速比。
189.在本实施方式中，所述输出侧第3传动机构70c构成为，能够利用所述输出侧第2传动机构70b中的所述输出侧第2从动齿轮74b，将所述第1要素的旋转动力向所述行驶输出轴47进行工作传递。
190.详细而言，如图1及图3所示，所述输出侧第3传动机构70c具有所述输出侧第2从动齿轮74b和在被相对旋转自如地支承于所述行驶输出轴47的状态下与所述输出侧第2从动齿轮74b工作连结的输出侧第3从动齿轮74c。
191.所述输出侧第3离合器机构80c以使所述输出侧第3从动齿轮74c与所述行驶输出轴47接合脱离的方式被支承于所述行驶传动轴47。
192.详细而言，所述输出侧第3离合器机构80c具有：输出侧离合器壳体83，所述输出侧离合器壳体83被不能相对旋转地支承于所述行驶输出轴47；输出侧第3摩擦板组84c，所述输出侧第3摩擦板组84c包括被不能相对旋转地支承于所述输出侧第3从动齿轮74c的第3驱动侧摩擦板及在与所述第3驱动侧摩擦板相对的状态下被不能相对旋转地支承于所述输出侧离合器壳体83的第3从动侧摩擦板；以及输出侧第3活塞(未图示)，所述输出侧第3活塞使所述输出侧第3摩擦板组84c摩擦接合。
193.所述输出侧第3离合器机构80c通过所述传动状态切换致动器300进行接合脱离的切换。
194.如上所述，所述变速器构造1具有所述传动状态切换液压机构302作为所述传动状态切换致动器300。
195.如图2所示，所述传动状态切换液压机构302还具备：输出侧第3供排管路330c，所
述输出侧第3供排管路330c的顶端侧与所述输出侧第3离合器机构80c流体连接；以及输出侧第3电磁阀335c，所述输出侧第3电磁阀335c插装在所述离合器管路310及所述排放管路340与所述输出侧第3供排管路330c之间。
196.所述输出侧第3电磁阀335c由所述控制装置100进行工作控制，能够采取将对应的供排管路330c与所述离合器管路310流体连接的供给位置、和将对应的供排管路330c与所述排放管路340流体连接的排出位置。
197.如图2所示，在本实施方式中，所述输出侧第3电磁阀335c设为能够调整对应的所述输出侧第3供排管路330c的液压增减速度的电磁比例阀。
198.所述作业车辆200具有左右一对主驱动轮作为所述驱动轮220。
199.因此，如图1所示，所述作业车辆200还具有分别驱动所述一对主驱动轮的一对主驱动车轴250、以及将所述行驶输出轴的旋转动力向所述一对主驱动车轴250进行差动传递的差动机构260。
200.如图1所示，所述作业车辆200还具有：行驶制动器机构255，所述行驶制动器机构255对所述主驱动车轴250选择性地施加制动力；差速器锁止机构265，所述差速器锁止机构265利用来自所述行驶输出轴的旋转动力强制性地同步驱动所述一对主驱动车轴250；及副驱动轮用驱动力取出机构270，所述副驱动轮用驱动力取出机构270能够将从所述行驶输出轴取出的旋转动力向副驱动轮选择性地输出。
201.另外，所述作业车辆200具有向外部输出旋转动力的pto轴280、和插装在从所述驱动源210至pto轴280的pto传动路径的pto离合器机构285及pto多级变速机构290。
202.在此，对由所述控制装置100进行的变速控制进行说明。
203.首先，对使所述变速操作构件90从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的所述控制装置100的变速控制进行说明。
204.图5示出使所述变速操作构件90从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与所述变速器构造1的驱动旋转动力的转速、所述hst10的输出转速及所述离合器机构60a～60b、80a～80c、410f的液压的关系。
205.所述变速操作构件90设为能够在车速零速位置、作为前进侧低速区域的前进侧第1速档区域f1、作为比前进侧第1速档区域f1靠前进侧的高速区域的前进侧第2速档区域f2、以及作为比前进侧第2速档区域f2靠前进侧的高速区域的前进侧第3速档区域f3中进行操作。
206.此外，所述变速操作构件90除了前进侧以外，还能够在作为后退侧低速区域的后退侧第1速档区域及作为比后退侧第1速档区域靠后退侧的高速区域的后退侧第2速档区域中操作。
207.在所述变速操作构件90位于车速零速位置及第1速档区域(前进侧第1速档区域f1及后退侧第1速档区域)时，所述控制装置100以使得所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b分别成为接合状态及解除状态的方式使所述传动状态切换致动器300工作，由此，使得使所述第1要素作为所述基准动力输入部发挥作用且使所述第2要素作为朝向所述变速输出轴45输出行星齿轮机构30的合成旋转动力的所述合成动力输出部发挥作用的第1hmt传动状态出现。
208.具体而言，如图5所示，在所述变速操作构件90位于车速零速位置及第1速档区域
(前进侧第1速档区域f1及后退侧第1速档区域)时，所述控制装置100通过使所述输入侧第1电磁阀325a位于供给位置而使所述输入侧第1离合器机构60a的液压成为接合液压以上(在本实施方式中为基于所述溢流阀的设定液压(离合器液压on))，且使所述输入侧第2电磁阀325b位于排出位置而使所述输入侧第2离合器机构60b的液压小于接合液压(在本实施方式中为排放液压(离合器液压off)，从而使第1hmt传动状态出现。
209.在此基础上，所述控制装置100以使得所述输出侧第1及第2离合器机构70a、70b分别成为接合状态及解除状态的方式使所述传动状态切换致动器300工作，由此，使得使所述第2要素的旋转动力向所述变速输出轴45进行工作传递的第2要素输出状态出现。
210.具体而言，如图5所示，在所述变速操作构件90位于车速零速位置及第1速档区域(前进侧第1速档区域f1及后退侧第1速档区域)时，所述控制装置100通过使所述输出侧第1电磁阀335a位于供给位置而使所述输出侧第1离合器机构80a的液压成为接合液压以上(在本实施方式中为设定液压(离合器液压on))，且使所述输出侧第2电磁阀335b位于排出位置而使所述输出侧第2离合器机构80b的液压小于接合液压(在本实施方式中为排放液压(离合器液压off))，从而使第2要素输出状态出现。
211.另一方面，在所述变速操作构件90位于第2速档区域(前进侧第2速档区域f2及后退侧第2速档区域)时，所述控制装置100以使得所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b分别成为解除状态及接合状态的方式使所述传动状态切换致动器300工作，由此，使得使所述第2要素作为所述基准动力输入部发挥作用且使所述第1要素作为所述合成动力输出部发挥作用的第2hmt传动状态出现。
212.具体而言，如图5所示，在所述变速操作构件90位于第2速档区域(前进侧第2速档区域f2及后退侧第2速档区域)时，所述控制装置100通过使所述输入侧第1电磁阀325a位于排出位置而使所述输入侧第1离合器机构60a的液压小于接合液压(在本实施方式中为排放液压(离合器液压off))，且使所述输入侧第2电磁阀325b位于供给位置而使所述输入侧第2离合器机构60b的液压成为接合液压以上(在本实施方式中为设定液压(离合器液压on))，从而使第2hmt传动状态出现。
213.在此基础上，所述控制装置100以使得所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b分别成为解除状态及接合状态的方式使所述传动状态切换致动器300工作，由此，使得使所述第1要素的旋转动力向所述变速输出轴进行工作传递的第1要素输出状态出现。
214.具体而言，如图5所示，在所述变速操作构件90位于第2速档区域(前进侧第2速档区域f2及后退侧第2速档区域)时，所述控制装置100通过使所述输出侧第1电磁阀335a位于排出位置而使所述输出侧第1离合器机构80a的液压小于接合液压(在本实施方式中为排放液压(离合器液压off))，且使所述输出侧第2电磁阀335b位于供给位置而使所述输出侧第2离合器机构80b的液压成为接合液压以上(在本实施方式中为设定液压(离合器液压on))，从而使第1要素输出状态出现。
215.如图5所示，所述行星齿轮机构30构成为，在第1hmt传动状态下，在hst输出成为第1hst速度时所述第2要素的输出旋转动力成为零速且随着hst输出从第1hst速度侧向第2hst速度侧变速而从所述第2要素输出的合成旋转动力被增速，另一方面，在第2hmt传动状态下，随着hst输出从第2hst速度侧向第1hst速度侧变速而从所述第1要素输出的合成旋转动力被增速。
216.另外，所述输入侧第1传动机构50a的变速比(输入侧第1变速比)及所述输入侧第2传动机构50b的变速比(输入侧第2变速比)被设定为，在第1hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时的所述第2要素的转速与基于在第2hmt传动状态下经由所述输入侧第2传动机构50b被传递的旋转动力的所述第2要素的转速相同，且在第2hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时的所述第1要素的转速与基于在第1hmt传动状态下经由所述输入侧第1传动机构50a被传递的旋转动力的所述第1要素的转速相同。
217.所述控制装置100与所述变速操作构件90的向车速零速位置的操作相应地以使得hst输出成为第1hst速度的方式使所述hst变速致动器150(在本实施方式中为所述液压伺服机构152)工作，使驱动旋转动力的零速出现，并且，与所述变速操作构件90的从车速零速位置起的在第1变速档区域内的增速操作相应地以使得hst输出从第1hst速度向第2hst速度变速的方式使所述hst变速致动器150(在本实施方式中为所述液压伺服机构152)工作，与在第1变速档区域内的所述变速操作构件90的增速操作相应地使从所述第2要素输出的驱动旋转动力增速。
218.在所述变速操作构件90的从前进侧第1速档区域f1向前进侧第2速档区域f2的升档操作时，所述控制装置100构成为，在驱动旋转动力达到预定速度(第1/第2速档升档开始速度)的第1/第2速档升档开始时间点下，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构对中的一方的离合器机构对中的在第1hmt传动状态时成为解除状态的离合器机构(即，第2离合器机构)从解除状态向接合状态瞬时转变，并且，在从第1/第2速档升档开始时间点起经过预定时间后的第1/第2速档升档结束时间点下，使所述一方的离合器机构对中的在第1hmt传动状态时成为接合状态的离合器机构(即，第1离合器机构)从接合状态向解除状态瞬时转变，由此，在从第1/第2速档升档开始时间点到第1/第2速档升档结束时间点为止的期间，使得使所述一方的离合器机构对中的第1及第2离合器机构双方接合的升档双重传动状态出现，并且，在升档双重传动状态的期间，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构对中的另一方的离合器机构对中的在第1hmt传动状态时成为接合状态的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式从接合状态转变到解除状态且使所述另一方的离合器机构对中的在第1hmt传动状态下成为解除状态的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式从解除状态转变到接合状态，从而进行所述另一方的离合器机构对中的从第1离合器机构的接合状态向第2离合器机构的接合状态的切换。
219.根据该构成，能够以不会招致动力传递切断状态的方式顺畅地进行从第1hmt传动状态向第2hmt传动状态的升档。
220.而且，在本实施方式中，所述输出侧第1传动机构70a的变速比(输出侧第1变速比)及所述输出侧第2传动机构70b的变速比(输出侧第2变速比)被设定为，在第1hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时出现在所述变速输出轴45的转速与在第2hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时出现在所述变速输出轴45的转速大致相同。
221.在本实施方式中，如图5所示，第1/第2速档升档开始速度设为在第1hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时出现的驱动旋转动力的速度。
222.根据该构成，在第1及第2hmt传动状态的切换时，能够有效地防止或减低产生车速变化的情况。
223.此外，如上所述，在本实施方式中，所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b设为
摩擦板式，因此，即使在传动状态的切换时所述变速输出轴45产生了些许的速度差，该速度差也能够通过摩擦板的滑动而有效地吸收。
224.所述控制装置100能够例如通过来自检测所述行驶输出轴47、所述变速输出轴45或所述马达轴16的转速的输出传感器95的信号来识别驱动旋转动力的向第1/第2速档升档开始速度的达到。
225.在本实施方式中，如图1所示，所述输出传感器95配置成检测所述行驶输出轴47的转速。
226.在本实施方式中，切换相对于形成所述输入侧离合器机构对的输入侧第1及第2离合器机构60a、60b的压力油供排的输入侧第1及第2电磁阀325a、325b设为电磁切换阀，所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b的液压的增减瞬时进行。
227.另一方面，切换相对于形成所述输出侧离合器机构对的输出侧第1及第2离合器机构80a、80b的压力油供排的输出侧第1及第2电磁阀335a、335b设为电磁比例阀，所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b的液压的增减能够进行速度调整。
228.在该情况下，所述输入侧离合器机构对设为所述一方的离合器机构对，所述输出侧离合器机构对设为所述另一方的离合器机构对。
229.即，如图5所示，所述控制装置100在第1/第2速档升档开始时间点下，使所述输入侧第2电磁阀325b从排出位置向供给位置移动，使所述输入侧离合器机构对中的在第1hmt传动状态下成为解除状态的所述输入侧第2离合器机构60b从解除状态向接合状态瞬时转变，并且，在第1/第2速档升档结束时间点下，使所述输入侧第1电磁阀325a从供给位置向排出位置移动，使所述输入侧离合器机构对中的在第1hmt传动状态下成为接合状态的所述输入侧第1离合器机构60a从接合状态向解除状态瞬时转变，由此，在从第1/第2速档升档开始时间点到第1/第2速档升档结束时间点为止的期间，使得使所述输入侧离合器机构对的所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b双方接合的升档双重传动状态出现。
230.而且，所述控制装置100使设为电磁比例阀的输出侧第1电磁阀335a从供给位置向排出位置移动而使所述输出侧第1离合器机构80a的液压从设定液压(离合器液压on)经由接合液压而逐渐减少至排放液压(离合器液压off)，使所述输出侧第1离合器机构80a以使摩擦板滑动的方式从接合状态转变到解除状态，且使设为电磁比例阀的输出侧第2电磁阀335b从排出位置向供给位置移动而使所述输出侧第2离合器机构80b的液压从排放液压(离合器液压off)经由接合液压而逐渐增加至设定液压(离合器液压on)，使所述输出侧第2离合器机构80b以使摩擦板滑动的方式从解除状态转变到接合状态，在升档双重传动状态的期间进行该从所述输出侧第1离合器机构80a的接合状态向所述输出侧第2离合器机构80b的接合状态的切换。
231.在本实施方式中，如图5所示，在第1/第2速档升档开始时间点之前进行所述输出侧第1电磁阀335a的从供给位置向排出位置的移动、以及所述输出侧第2电磁阀335b的从排出位置向供给位置的移动。
232.详细而言，所述控制装置100在驱动旋转动力的转速达到比第1/第2速档升档开始速度低预定速度的第1/第2速档升档准备速度的时间点下，进行所述输出侧第1电磁阀335a的从供给位置向排出位置的移动、以及所述输出侧第2电磁阀335b的从排出位置向供给位置的移动。
233.在该情况下，设为电磁比例阀的所述输出侧第1及第2电磁阀335a、335b以如下方式设定液压增减速度：在从第1/第2速档升档开始时间点到第1/第2速档升档结束时间点为止的期间之间，所述输出侧第1离合器机构80a的液压从设定液压(离合器液压on)变成小于接合液压且所述输出侧第2离合器机构80b的液压从排放液压(离合器液压off)变成接合液压以上，然后，所述输出侧第1离合器机构80a的液压达到排放液压(离合器液压off)且所述输出侧第2离合器机构80b的液压达到设定液压(离合器液压on)。
234.如图5所示，在所述变速操作构件90位于第2速档区域(前进侧第2速档区域f2及后退侧第2速档区域)内的情况下，所述控制装置100按照所述变速操作构件90的增速操作以使得hst输出从第2hst速度侧向第1hst速度侧变速的方式使所述hst变速致动器150工作，从而使驱动旋转动力增速。
235.在所述变速操作构件90从前进侧第2速档区域f2向前进侧第3速档区域f3进行升档操作时，所述控制装置100在驱动旋转动力达到预定的第2/第3速档升档开始速度的第2/第3速档升档开始时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b及所述前进侧离合器机构410f从接合状态向解除状态瞬时转变，且在从第2/第3速档升档开始时间点起经过预定时间后的第2/第3速档升档结束时间点下，使所述输出侧第3离合器机构80c从解除状态向接合状态转变，由此，在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴47的动力传递被切断的升档空走状态出现，并且，在升档空走状态的期间，以使得hst输出成为预定的第2/第3速档切换速度的方式使所述hst变速致动器150工作。
236.在此，预定的第2/第3速档切换速度是指如下速度：使由于从所述第2要素经由所述输出侧第3传动机构70c被工作传递的旋转动力而出现的所述行驶输出轴47的转速与由于在第2/第3速档升档开始时间点下从所述第2要素经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被工作传递的旋转动力而出现的所述行驶输出轴47的转速一致或接近。
237.此外，在本实施方式中，划分第2/第3速档升档开始时间点的第2/第3速档升档开始速度设为由于在hst输出成为第1hst速度时从所述第2要素经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被工作传递的旋转动力而出现的所述行驶输出轴47的转速。
238.在本实施方式中，如上所述，切换相对于所述输出侧第3离合器机构80c的压力油供排的输出侧第3电磁阀335c设为电磁比例阀。
239.所述输出侧第3电磁阀335c以如下方式设定液压增加速度：以从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的预定时间，使所述输出侧第3离合器机构80c的液压从排放液压(离合器液压off)逐渐增加至接合液压。
240.在该情况下，所述控制装置100在第2/第3速档升档开始时间点下，通过使所述输出侧第3电磁阀335c从排出位置向供给位置移动，能够在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的期间可靠地出现升档空走状态。
241.在所述变速操作构件90位于前进侧第3速档区域f3时，所述控制装置100在使第2hmt传动状态出现的状态下，使所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b成为解除状态，且使所述输出侧第3离合器机构80c成为接合状态，并且，以使得驱动旋转动力的转速成为与
所述变速操作构件90的操作位置相应的转速的方式，进行所述hst变速致动器150的工作控制。
242.详细而言，如图5所示，在所述变速操作构件90位于前进侧第3速档区域f3时，所述控制装置100与所述变速操作构件90的增速操作相应地，以使得hst输出从第2/第3速档切换速度侧向第1hst速度侧变速的方式使所述hst变速致动器150工作。
243.此外，在所述变速操作构件90位于前进侧第3速档区域f3时，不需要从所述变速输出轴45向所述行驶输出轴47传递动力，因此，如图5所示，所述控制装置100使所述前进侧离合器机构410f成为解除状态。
244.以下，对使所述变速操作构件90进行减速操作的情况下的所述控制装置100的变速控制进行说明。
245.图6示出使所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域f3经由前进侧第2速档区域f2向前进侧第1速档区域f1进行减速操作的情况下的、时间经过与所述变速器构造1的驱动旋转动力的转速、所述hst10的输出转速及所述离合器机构60a～60b、80a～80c、410f的液压的关系。
246.如图6所示，在所述变速操作构件90位于前进侧第3速档区域f3时，所述控制装置100在使第2hmt传动状态出现的状态下，使所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b成为解除状态，使所述输出侧第3离合器机构80c成为接合状态，且使所述前进侧离合器机构410f成为解除状态，在此基础上，与所述变速操作构件90的减速操作相应地以使得hst输出从第1hst速度侧向第2hst速度侧变化的方式使所述hst变速致动器150工作，由此，使从所述第1要素经由所述输出侧第3传动机构70c及所述输出侧第3离合器机构80c向所述行驶输出轴47工作传递的驱动旋转动力的转速与所述变速操作构件90的减速操作相应地进行减速。
247.在所述变速操作构件90的从前进侧第3速档区域f3向前进侧第2速档区域f2的降档操作时，所述控制装置100构成为，在驱动旋转动力达到预定速度(第3/第2速档降档开始速度)的第3/第2速档降档开始时间点下，使所述输出侧第3离合器机构80c从接合状态向解除状态转变，并且，在从第3/第2速档降档开始时间点起经过预定时间后的第3/第2速档降档结束时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b及所述前进侧离合器机构410f从解除状态向接合状态转变，由此，在从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴47的动力传递路径被切断的降档空走状态出现。
248.在本实施方式中，如图6所示，所述输出侧第2电磁阀335b以如下方式设定液压增加速度：以从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的预定时间，使所述输出侧第2离合器机构80b从排放液压(离合器液压off)逐渐增加至接合液压。
249.另一方面，如图6所示，所述输出侧第3电磁阀335c被设定为，当从供给位置向排出位置进行位置变更时，使对应的所述输出侧第3离合器机构80c的液压从设定液压(离合器液压on)瞬时下降至排放液压(离合器液压off)。
250.另外，所述前进侧电磁阀355f通过从排出位置向供给位置的位置变更，从而使对应的前进侧离合器机构410f的液压从排放液压(离合器液压off)瞬时上升至接合液压(在本实施方式中为设定液压(离合器液压on))。
251.如图6所示，所述控制装置100构成为，在第3/第2速档降档开始时间点下，使所述输出侧第3电磁阀335c从供给位置向排出位置移动且使所述输出侧第2电磁阀335b从排出
位置向供给位置移动，并且，在第3/第2速档降档结束时间点下，使所述前进侧电磁阀355f从排出位置向供给位置移动，由此，在从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的预定时间内使降档空走状态可靠地出现。
252.所述控制装置100还构成为，以使得在第3/第2速档降档结束时间点下经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与在第3/第2速档降档开始时间点下经由所述输出侧第3传动机构70c被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速一致或接近的方式，在降档空走状态的期间经由所述hst变速致动器150使所述hst10变速。
253.在此，预定的第3/第2速档切换速度设为如下的速度：使在旋转动力从所述第1要素经由所述输出侧第3传动机构70c向所述行驶输出轴47进行工作传递的状态下hst输出成为第3/第2速档切换速度时出现在所述行驶输出轴47的转速，与在旋转动力从所述第1要素经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f向所述行驶输出轴47进行工作传递的状态下能够出现在所述行驶输出轴47的转速一致或接近。
254.在本实施方式中，如图6所示，第3/第2速档切换速度设为如下的速度：使在旋转动力从所述第1要素经由所述输出侧第3传动机构70c向所述行驶输出轴47进行工作传递的状态下hst输出成为第3/第2速档切换速度时出现在所述行驶输出轴47的转速，与在旋转动力从所述第1要素经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f向所述行驶输出轴47进行工作传递的状态下hst输出成为第1hst速度时出现在所述行驶输出轴47的转速一致或接近。
255.优选的是，第3/第2速档切换速度设为与第2/第3速档切换速度大致相同的速度。
256.通过该构成，能够实现所述控制装置100的控制构造的简化。
257.如图6所示，在所述变速操作构件90位于前进侧第2速档区域f2时，所述控制装置100在使第2hmt传动状态出现的状态下，使所述输出侧第2离合器机构80b及所述前进侧离合器机构410f成为接合状态，且使所述输出侧第1及第3离合器机构80a、80c成为解除状态，在此基础上，与所述变速操作构件90的减速操作相应地以使得hst输出从第1hst速度侧向第2hst速度侧变速的方式使所述hst变速致动器150工作，由此，与所述变速操作构件90的减速操作相应地使驱动旋转动力减速。
258.在所述变速操作构件90的从前进侧第2速档区域f2向前进侧第1速档区域f1的降档操作时，所述控制装置100构成为，在驱动旋转动力达到预定速度(第2/第1速档降档开始速度)的第2/第1速档降档开始时间点下，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构对中的一方的离合器机构对(例如输入侧离合器机构对)中的第1离合器机构(输入侧第1离合器机构60a)从解除状态向接合状态瞬时转变，且在从第2/第1速档降档开始时间点起经过预定时间后的第2/第1速档降档结束时间点下，使所述一方的离合器机构对(输入侧离合器机构对)中的第2离合器机构(输入侧第2离合器机构60b)从接合状态向解除状态瞬时转变，在从第2/第1速档降档开始时间点到降档结束时间点为止的期间，使得使所述一方的离合器机构对(输入侧离合器机构对)中的第1及第2离合器机构双方接合的降档双重传动状态出现，并且，在降档双重传动状态的期间，使所述输入侧离合器机构对及所述输出侧离合器机构对中的另一方的离合器机构对(输出侧离合器机构对)中的第1离合器机构(输出侧第1离合器机构80a)以使摩擦板滑动的方式从解除状态转变到接合状态，且使所述另
一方的离合器机构对中的第2离合器机构(输出侧第2离合器机构80b)以使摩擦板滑动的方式从接合状态转变到解除状态，从而进行所述另一方的离合器机构对(输出侧离合器机构对)中的从第2离合器机构的接合状态向第1离合器机构的接合状态的切换。
259.根据该构成，能够以不会招致动力传递切断状态的方式顺畅地进行从第2hmt传动状态向第1hmt传动状态的降档。
260.在本实施方式中，如图6所示，第2/第1速档降档开始速度设为在第2hmt传动状态下hst输出成为第2hst速度时出现的驱动旋转动力的速度。
261.如上所述，在本实施方式中，切换相对于形成所述输出侧离合器机构对的输出侧第1及第2离合器机构80a、80b的压力油供排的输出侧第1及第2电磁阀335a、335b设为电磁比例阀，所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b的液压的增减速度能够调整。
262.在该情况下，所述输入侧离合器机构对设为所述一方的离合器机构对，所述输出侧离合器机构对设为所述另一方的离合器机构对。
263.在本实施方式中，如图6所示，所述控制装置100在第2/第1速档降档开始时间点下，使所述输入侧第1电磁阀325a从排出位置向供给位置移动，使所述输入侧离合器机构对中的在第2hmt传动状态下成为解除状态的所述输入侧第1离合器机构60a从解除状态向接合状态瞬时转变，并且，在第2/第1速档降档结束时间点下，使所述输入侧第2电磁阀325b从供给位置向排出位置移动，使所述输入侧离合器机构对中的在第2hmt传动状态下成为接合状态的所述输入侧第2离合器机构60b从接合状态向解除状态瞬时转变，由此，在从第1/第2速档降档开始时间点到降档结束时间点为止的期间，使得使所述输入侧离合器机构对中的所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b双方接合的降档双重传动状态出现。
264.而且，所述控制装置100使设为电磁比例阀的输出侧第2电磁阀335b从供给位置向排出位置移动而使所述输出侧第2离合器机构80b的液压从设定液压(离合器液压on)逐渐减少至小于接合液压(详细而言为排放液压(离合器液压off))，使所述输出侧第2离合器机构335b以使摩擦板滑动的方式从接合状态转变到解除状态，并且，使设为电磁比例阀的输出侧第1电磁阀335a从排出位置向供给位置移动而使所述输出侧第1离合器机构80a的液压从排放液压(离合器液压off)逐渐增加至接合液压以上的液压(详细而言为设定液压(离合器液压on))，使所述输出侧第1离合器机构80a以使摩擦板滑动的方式从解除状态转变到接合状态，在降档双重传动状态的期间进行该从所述输出侧第2离合器机构80b的接合状态向所述输出侧第1离合器机构80a的接合状态的切换。
265.在本实施方式中，如图6所示，在第2/第1速档降档开始时间点之前进行所述输出侧第2电磁阀335b的从供给位置向排出位置的移动、以及所述输出侧第1电磁阀335a的从排出位置向供给位置的移动。
266.详细而言，所述控制装置100构成为，在驱动旋转动力的转速达到比第2/第1速档降档开始速度高预定速度的第2速/第1速档降档准备速度的时间点下，进行所述输出侧第2电磁阀335b的从供给位置向排出位置的移动、以及所述输出侧第1电磁阀335a的从排出位置向供给位置的移动。
267.在该情况下，设为电磁比例阀的所述输出侧第1及第2电磁阀335a、335b以如下方式设定液压增减速度：在从第2/第1速档降档开始时间点到第2/第1速档降档结束时间点为止的降档双重传动状态的期间，使所述输出侧第1离合器机构60a的液压从排放液压(离合
器液压off)变成接合液压以上、且使所述输出侧第2离合器机构60b的液压从设定液压(离合器液压on)变成小于接合液压，在从第2/第1速档降档结束时间点起经过预定时间后，所述输出侧第1离合器机构60a的液压达到设定液压(离合器液压on)且所述输出侧第2离合器机构60b的液压达到排放液压(离合器液压off)。
268.此外，在本实施方式中，如上所述，构成为，所述输出侧第1及第2电磁阀335a、335b设为电磁比例阀，所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b的液压逐渐增大及逐渐减小，另一方面，所述输入侧第1及第2电磁阀325a、325b设为电磁切换阀，瞬时进行所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b的液压的增减，但当然本发明并不限定于这样的方式。
269.例如，也可以以将所述输出侧第1及第2电磁阀335a、335b设为电磁切换阀、且将所述输入侧第1及第2电磁阀325a、325b设为电磁比例阀的方式变形。
270.图7及图8示出进行了该变形的第1变形例中的与图5及图6对应的图表。
271.在此，对与前进侧第2速档区域f2及前进侧第3速档区域f3之间的变速档变速时的控制构造相关的变形例进行说明。
272.图9是示出在本实施方式的第2变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
273.所述第2变形例与本实施方式相比，从前进侧第2速档区域f2向前进侧第3速档区域f3进行升档时的控制方法不同。
274.即，如图9所示，在所述第2变形例中，在所述变速操作构件90从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域进行升档操作时，所述控制装置100，
275.·
在驱动旋转动力达到预定的第2/第3速档升档准备速度的第2/第3速档升档准备时间点下，开始使所述输出侧第2离合器机构80b及所述前进侧离合器机构410f中的一方(在图9中为所述输出侧第2离合器机构80b)的从接合状态向解除状态的以滑动的方式的转变，在从第2/第3速档升档准备时间点起经过预定时间后的第2/第3速档升档开始时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b及所述前进侧离合器机构410f中的一方成为解除状态，
276.·
在从第2/第3速档升档开始时间点起经过预定时间后的第2/第3速档升档中间时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b及所述前进侧离合器机构410f中的另一方(在图9中为所述前进侧离合器机构410f)从接合状态向解除状态转变，
277.·
在从第2/第3速档升档中间时间点起经过了预定时间后的第2/第3速档升档结束时间点下，使所述输出侧第3离合器机构80c从解除状态向接合状态转变，由此，
278.在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴的动力传递路径被切断的升档空走状态出现。
279.而且，所述控制装置100以使得在第2/第3速档升档结束时间点下经由所述输出侧第3传动机构70c被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与所述输出侧第3离合器机构70c即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致或接近的方式，在升档空走状态的期间经由所述hst变速致动器150使所述hst10变速。
280.在图9所示的第2变形例中，在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的升档空走状态的期间，hst输出从第2速档侧第2/第3速档切换速度(在本
例中为第1hst速度)向第3速档侧第2/第3速档切换速度变速。
281.图10是示出在本实施方式的第3变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
282.所述第3变形例与本实施方式相比，也是从前进侧第2速档区域f2向前进侧第3速档区域f3进行升档时的控制方法不同。
283.即，如图10所示，在所述第3变形例中，在所述变速操作构件90从前进侧第2速档区域向前进侧第3速档区域进行升档操作时，所述控制装置100，
284.·
在驱动旋转动力达到预定的第2/第3速档升档准备速度的第2/第3速档升档准备时间点下，开始使所述输出侧第2离合器机构80b的从接合状态向解除状态的以滑动的方式的转变、及使所述输出侧第3离合器机构80c的从解除状态向接合状态的以滑动的方式的转变，在从第2/第3速档升档准备时间点起经过预定时间后的第2/第3速档升档结束时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b成为解除状态且使所述输出侧第3离合器机构80c成为接合状态，
285.·
在第2/第3速档升档结束时间点之前的时间点(即，第2/第3速档升档开始时间点)下，使所述前进侧离合器机构410f从接合状态向解除状态转变，由此，
286.在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴47的动力传递路径被切断的升档空走状态出现。
287.而且，所述控制装置100以使得在第2/第3速档升档结束时间点下经由所述输出侧第3传动机构70c被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与所述输出侧第3离合器机构70c即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致或接近的方式，在升档空走状态的期间经由所述hst变速致动器150使所述hst10变速。
288.在图10所示的第2变形例中，hst输出也在从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的升档空走状态的期间，从第2速档侧第2/第3速档切换速度(在本例中为第1hst速度)向第3速档侧第2/第3速档切换速度变速。
289.图11是示出在本实施方式的第4变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
290.所述第4变形例与本实施方式相比，从前进侧第3速档区域f3向前进侧第2速档区域f2进行降档时的控制方法不同。
291.即，如图11所示，在所述第4变形例中，在所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域进行降档操作时，所述控制装置100，
292.·
在驱动旋转动力达到预定的第3/第2速档降档开始速度的第3/第2速档降档开始时间点下，使所述输出侧第3离合器机构80c从接合状态向解除状态转变，
293.·
在从第3/第2速档降档开始时间点起经过预定时间后的第3/第2速档降档中间时间点下，使所述前进侧离合器机构410f从解除状态向接合状态转变，
294.·
在从第3/第2速档降档中间时间点起经过预定时间后的第3/第2速档降档结束时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b从解除状态向接合状态转变，由此，
295.在从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴47的动力传递路径被切断的降档空走状态出现。
296.而且，所述控制装置100以使得在第3/第2速档降档结束时间点下经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与所述输出侧第2传动机构70b即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致或接近的方式，在降档空走状态的期间经由所述hst变速致动器150使所述hst10变速。
297.在图11所示的第4变形例中，在从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的降档空走状态的期间，hst输出从第3速档侧第3/第2速档切换速度向第2速档侧第3/第2速档切换速度(在本例中为第1hst速度)变速。
298.根据所述第4变形例，能够以减低所述输出侧第2离合器机构80b的驱动侧及从动侧之间的速度差的状态进行从前进侧第3速档向前进侧第2速档降档时的所述输出侧第2离合器机构80b的从解除状态向接合状态的转变。
299.因此，在从前进侧第3速档向前进侧第2速档降档时，能够防止从所述行驶输出轴47侧向所述主驱动轴212传递大的逆转矩，能够有效地防止由过负荷引起的所述驱动源210的发动机失速等。
300.图12是示出在本实施方式的第5变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
301.如图12所示，所述第5变形例与所述第4变形例的不同点仅在于，所述输出侧第2离合器机构80b的从解除状态向接合状态的转变以滑动的方式逐渐进行。
302.图13是示出在本实施方式的第6变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
303.所述第6变形例在从前进侧第3速档区域f3向前进侧第2速档区域f2进行降档时，具有与所述第4及第5变形例中的控制方法不同的控制方法。
304.即，如图13所示，在所述第6变形例中，在所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域向前进侧第2速档区域进行降档操作时，所述控制装置100，
305.·
在驱动旋转动力达到预定的第3/第2速档降档开始速度的第3/第2速档降档开始时间点下，使所述输出侧第3离合器机构80c从接合状态向解除状态转变，
306.·
在从第3/第2速档降档开始时间点起经过预定时间后的第3/第2速档降档中间时间点下，使所述输出侧第2离合器机构80b从解除状态向接合状态转变，
307.·
在从第3/第2速档降档中间时间点起经过预定时间后的第3/第2速档降档结束时间点下，使所述前进侧离合器机构410f从解除状态向接合状态转变，由此，
308.在从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的期间，使向所述行驶输出轴47的动力传递路径被切断的降档空走状态出现。
309.所述控制装置100以使得基于在所述输出侧第2离合器机构80b的从解除状态向接合状态的转变时间点(即，第3/第2速档中间时间点)下经由所述输出侧第2传动机构70b被
传递的旋转动力的所述变速输出轴45的转速与所述输出侧第2离合器机构70b即将向接合状态转变之前的所述变速输出轴45的实际的转速一致或接近的方式，在所述输出侧第3离合器机构80c从接合状态转变到解除状态的时间点(即，第3/第2速档降档开始时间点)与所述输出侧第2离合器机构80b从解除状态转变到接合状态的时间点(即，第3/第2速档降档中间时间点)之间的期间，经由所述hst变速致动器150使所述hst10变速。
310.而且，所述控制装置100以使得在所述前进侧离合器机构410f的从解除状态向接合状态的转变时间点(即，第3/第2速档降档结束时间点)下经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与所述前进侧离合器机构400f即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致或接近的方式，在从所述输出侧第2离合器机构80b从解除状态转变到接合状态的时间点到所述前进侧离合器机构410f从解除状态转变到接合状态的时间点为止的期间，经由所述hst变速致动器150使所述hst10变速。
311.详细而言，在前进侧第3速档的接合时所述输出侧第2离合器机构80b成为解除状态，因此，在理论上，来自所述驱动源210的旋转动力没有传递到所述变速输出轴45。
312.然而，为了润滑及冷却而在收容所述变速器构造的下述变速器壳体500中贮存有油，在所述输出侧第2离合器机构80b的解除状态下也是，实际上，从所述输出侧第2离合器机构80b的驱动侧向从动侧经由贮存油传递旋转动力，所述变速输出轴45进行旋转。
313.鉴于这一点，在第6变形例中，所述hst10在所述前进侧离合器机构410f保持解除状态的状态下仅使所述输出侧第2离合器机构80b从解除状态向接合状态转变的时间点(第3/第2速档降档中间时间点)下，以使得经由所述输出侧第2传动机构70b被驱动的所述变速输出轴的转速与在该时间点下经由贮存油被驱动的所述变速输出轴45的转速一致或接近的方式进行变速(以下，称为第1档变速)，然后，在所述前进侧离合器机构410f从解除状态向接合状态转变的时间点(第3/第2速档降档结束时间点)下，以使得经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被驱动的所述行驶输出轴47的转速与所述前进侧离合器机构400f即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致或接近的方式进行变速(以下，称为第2档变速)。
314.因此，在从前进侧第3速档向前进侧第2速档进行降档时，能够防止从所述行驶输出轴47侧向所述主驱动轴212传递大的逆转矩，能够有效地防止由过负荷引起的所述驱动源的发动机失速等。
315.如图13所示，在所述第6变形例中，所述第1档变速构成为，将hst输出从第3速档侧第3/第2速档切换速度向第3/第2速档切换中间速度变速，所述第2档变速将hst输出从第3/第2速档切换中间速度向第2速档侧第3/第2速档切换速度变速。
316.图14是示出在本实施方式的第7变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
317.如图14所示，所述第7变形例与所述第6变形例的不同点仅在于，瞬间进行所述输出侧第2离合器机构80b的从解除状态向接合状态的转变。
318.图15是示出在本实施方式的第8变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从
车速零速位置向车速前进侧进行增速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
319.所述第8变形例相对于所述第2变形例，变更了从前进侧第2速档向前进侧第3速档进行升档时的hst变速控制。
320.在所述第2变形例(参照图9)中，所述控制装置100将在第2/第3速档升档结束时间点下所述hst10应输出的转速(即，第3速档侧第2/第3速档切换速度)作为目标转速来执行从第2/第3速档升档开始时间点到第2/第3速档升档结束时间点为止的空走期间中的hst变速控制。
321.与此相对，在所述第8变形例中，如图15所示，所述控制装置100在从第2/第3速档升档开始时间点起到经过预定时间为止之间的开始期间，将从在第2/第3速档升档结束时间点下所述hst10应输出的变更后变速档切换速度(即，第3速档侧第2/第3速档切换速度)向与第2/第3速档升档开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧增速而得到的开始期间目标速度作为目标转速来执行从前进侧第2速档向前进侧第3速档进行升档时的hst变速控制，并且，在开始期间的结束后，将使在所述输出侧第3离合器机构80c转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第3传动机构70c被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与所述输出侧第3离合器机构80c即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致的hst输出转速作为hst变速控制的目标转速来执行从前进侧第2速档向前进侧第3速档进行升档时的hst变速控制。
322.根据该第8变形例，能够迅速地进行从前进侧第2速档向前进侧第3速档进行升档时的hst10的变速。
323.在所述第8变形例中，开始期间目标速度设为第1及第2hst速度中的、以变更后变速档切换速度为基准而位于与变速档变更开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧的hst速度(在本例中为第2hst速度)。
324.图16是示出在本实施方式的第9变形例的变速器构造中使所述变速操作构件90从前进侧第3速档区域经由前进侧第2速档区域向前进侧第1速档区域进行减速操作的情况下的、时间经过与该变速器构造的驱动旋转动力的转速、hst输出的转速及离合器机构的液压的关系的图表。
325.所述第9变形例相对于所述第5变形例，变更了从前进侧第3速档向前进侧第2速档进行升档时的hst变速控制。
326.在所述第5变形例(参照图12)中，所述控制装置100将在第3/第2速档降档结束时间点下所述hst10应输出的转速(即，第2速档侧第3/第2速档切换速度、在图12中为第1hst速度)作为目标转速来执行从第3/第2速档降档开始时间点到第3/第2速档降档结束时间点为止的空走期间中的hst变速控制。
327.与此相对，在所述第9变形例中，如图16所示，所述控制装置100在从第3/第2速档降档开始时间点起到经过预定时间为止之间的开始期间，将如下的开始期间目标速度作为目标转速来执行从前进侧第3速档向前进侧第2速档进行降档时的hst变速控制，所述开始期间目标速度是从在第3/第2速档降档结束时间点下所述hst10应输出的变更后变速档切换速度(即，第2速档侧第3/第2速档切换速度)向与第3/第2速档降档开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧增速而得到的速度，并且，在开始期间的结束后，将如下的hst输
出转速作为目标转速来执行从前进侧第3速档向前进侧第2速档进行降档时的hst变速控制，所述hst输出转速是使在所述输出侧第2离合器机构80b转变到接合状态的时间点下经由所述输出侧第2传动机构70b及所述前进侧传动机构400f被驱动旋转的所述行驶输出轴47的转速与所述输出侧第2离合器机构80b即将向接合状态转变之前的所述行驶输出轴47的转速一致的速度。
328.根据该第9变形例，能够迅速地进行从前进侧第3速档向前进侧第2速档进行降档时的hst10的变速。
329.在所述第9变形例中，开始期间目标速度是第1及第2hst速度中的、以变更后变速档切换速度为基准而位于与变速档变更开始时间点下的实际的hst输出转速相反的一侧的hst速度(在本例中为第1hst速度)。
330.当然，也能够将所述第8变形例及所述第9变形例的hst变速控制适用于本实施方式及其他变形例。
331.以下，对所述变速器构造1的设置构造进行说明。
332.在本实施方式中，所述hst10、所述行星齿轮机构30、所述输入侧第1及第2传动机构50a、50b、所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b、所述输出侧第1及第2传动机构70a、70b、所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b、所述变速中间轴43、所述变速输出轴45、以及所述行驶输出轴47收容于所述作业车辆1中的变速器壳体500。
333.详细而言，如图3所示，所述变速器壳体500具有中空的壳体主体510。
334.此外，在本实施方式中，所述壳体主体510具有沿着长度方向直列配置的第1及第2壳体512、515。
335.所述变速器壳体500具有：第1轴承板520，所述第1轴承板520将所述壳体主体510的内部空间前后分隔；以及第2轴承板530，所述第2轴承板530在车辆前后方向上比所述第1轴承板520靠后方侧的位置将所述壳体主体510的内部空间前后分隔。
336.即，所述壳体主体510的内部空间由所述第1及第2轴承板520、530区划为比所述第1轴承板520靠前方侧的前室510f、在前后方向上由所述第1及第2轴承板520、530夹着的中室510m、以及比所述第2轴承板530靠后方侧的后室510r。
337.此外，如图3所示，在本实施方式中，所述第1轴承板520在所述第1壳体512的后方开口附近经由螺栓等紧固连结构件而装卸自如地连结于所述第1壳体512，另一方面，所述第2轴承板530在所述第2壳体515的前方开口附近经由螺栓等紧固连结构件而装卸自如地连结于所述第2壳体515。
338.如图1及图3所示，所述主驱动轴212、所述变速中间轴43、所述变速输出轴45及所述行驶输出轴47在沿着车辆前后方向的状态下由所述第1及第2轴承板520、530支承为绕轴线旋转自如。
339.如图3所示，所述输入侧第1及第2离合器机构60a、60b在配置于所述中室510m的状态下被支承于所述主驱动轴212。
340.所述输入侧第1及第2传动机构50a、50b在配置于所述中室510m的状态下被支承于所述主驱动轴212及所述变速中间轴43。
341.如图3所示，所述变速器壳体500在比所述第2轴承板530靠后方侧的位置具有设置于所述壳体主体510的第3轴承板540。
342.在本实施方式中，所述第3轴承板540与所述壳体主体510(所述第2壳体515)一体形成。
343.所述输出侧第1及第2离合器机构80a、80b在配置于所述中室510m的状态下被支承于所述变速输出轴45。
344.所述输出侧第1及第2传动机构70a、70b在配置于所述中室510m的状态下被支承于所述变速中间轴43及所述变速输出轴45。
345.所述输出侧第3离合器机构80c在配置于所述中室510m的状态下被支承于所述行驶输出轴47。
346.所述输出侧第3传动机构70c在配置于所述中室510m的状态下被支承于所述变速输出轴45及所述行驶输出轴47。
347.如图3所示，所述变速输出轴45及所述行驶输出轴47的后端侧超过所述第2轴承板530向后方侧延伸，绕轴线旋转自如地被支承于所述第3轴承板540。
348.即，所述变速输出轴45及所述行驶输出轴47在遍及所述中室510m及所述后室510r而延伸的状态下由所述第1～第3轴承板520、530、540支承。
349.所述前进侧离合器机构410f及所述后退侧离合器机构410r被支承于所述行驶输出轴47中的位于所述后室510r内的部分。
350.所述前进侧传动机构400f及所述后退侧传动机构400r被支承于所述变速输出轴45及所述行驶输出轴47中的位于所述后室510r内的部分。
351.图17示出沿着图3中的xvii-xvii线的剖视图。
352.另外，图18示出所述变速器构造1的横剖展开剖视图。
353.如图3、图17及图18所示，所述行星齿轮机构30在与所述变速中间轴43同轴上配置于所述前室510f内。
354.详细而言，所述行星齿轮机构30除了具有所述太阳轮32、所述行星齿轮34、所述齿轮架38及所述内齿轮36以外，还具有将所述行星齿轮34支承为绕轴线旋转自如的齿轮架销35。
355.如图17及图18所示，所述变速中间轴43的前端部贯通所述第1轴承板520而向所述前室510f内延伸，所述齿轮架38被支承于所述变速中间轴43。
356.即，所述齿轮架38具有支承所述齿轮架销35的凸缘部38a、和以不能绕轴线相对旋转的方式外插于所述变速中间轴43的前端部的轴部38b。
357.如图17所示，所述内齿轮36具有：齿圈部36a，所述齿圈部36a与所述行星齿轮34啮合；以及筒部36b，所述筒部36b以不能绕轴线相对旋转的方式外插于所述输入侧第1从动齿轮54a的轴部，所述输入侧第1从动齿轮54a被相对旋转自如地支承于所述变速中间轴43。
358.在本实施方式中，如图18所示，所述hst10的所述泵轴12及所述马达轴16配置在同轴上。
359.详细而言，所述hst10除了具备所述hst泵14、所述泵轴12、所述hst马达18、所述马达轴16及所述输出调整构件20之外，还具备：形成有所述一对hst管路15a、15b的中央部分450、以形成收容所述hst泵14的泵空间的方式与所述中央部分450连结的泵壳体460、以及以形成收容所述hst马达18的马达空间的方式与所述中央部分450连结的马达壳体470。
360.如图18所示，所述中央部分450具有：第1面451，所述第1面451朝向第1方向(在图
示的方式中为车辆前方)并包括与所述hst泵14滑动接触的泵面；第2面452，所述第2面452朝向与所述第1方向相反的第2方向(在图示的方式中为车辆后方)并包括与所述hst马达18滑动接触的马达面。
361.所述泵壳体460具有围绕所述hst泵14的中空的周壁部462、和将所述周壁部462的顶端侧的开口封闭的端壁部464，并在所述周壁部462的基端侧的端面与所述第1面451抵接的状态下与所述中央部分450连结。
362.所述泵轴12在基端部轴承支承于在所述中央部分450形成的轴承孔455且顶端部从所述泵壳体460的端壁部464向外侧延伸的状态下直接或间接地轴承支承于该端壁部464。
363.在本实施方式中，在所述泵轴12的顶端部中的比所述端壁部464向外侧延伸的部分，不能相对旋转地支承有形成所述hst输入齿轮列214的hst输入齿轮215，所述hst输入齿轮215的轴部经由轴承而被支承于所述端壁部464。
364.所述马达壳体470具有围绕所述hst马达18的中空的周壁部472、和将所述周壁部472的顶端侧的开口封闭的端壁部474，并在所述周壁部472的基端侧的端面与所述第2面452抵接的状态下与所述中央部分450连结。
365.所述马达轴16在基端部轴承支承于所述轴承孔455且顶端部从所述马达壳体470的端壁部474向外侧延伸的状态下直接或间接地轴承支承于该端壁部474。
366.在本实施方式中，在所述马达轴16的顶端部中的比所述端壁部474向外侧延伸的部分，不能相对旋转地支承有形成所述hst输出齿轮列216的hst输出第1齿轮217a，所述hst输出第1齿轮217a的轴部经由轴承而被支承于所述端壁部474。
367.所述hst输出齿轮列216具有：所述hst输出第1齿轮217a、与所述hst输出第1齿轮217a啮合的hst输出第2齿轮217b、以及将所述hst输出第2齿轮217b支承为不能相对旋转的hst输出轴218。
368.所述hst输出轴218在顶端部处将所述太阳轮32支承为不能绕轴线相对旋转。
369.在所述马达壳体470设置有延伸部476，所述延伸部476从所述周壁部472或所述端壁部474向外侧延伸并将所述hst输出轴218的基端部经由轴承构件支承为绕轴线旋转自如。
370.在本实施方式中，如图18所示，在所述变速器壳体500的壳体主体510设置有安装开口511，所述安装开口511能够供组装有所述中央部分450、所述泵轴12、所述hst泵14、所述泵壳体460、所述马达轴16、所述hst马达18、所述马达壳体470、所述hst输入齿轮215、所述hst输出齿轮列216而成的hst组件插通。
371.在本实施方式中，所述安装开口511以使所述前室510f向外部开放的方式形成于所述第1壳体512。
372.所述hst组件与将所述安装开口511封闭且安装于所述壳体主体510的外表面的安装板550连结。
373.即，通过将连结有所述hst组件而成的所述安装板550安装于所述壳体主体510的外表面，从而将所述hst组件固定于所述前室510f内。
374.如图18所示，在本实施方式中，所述泵壳体460及所述中央部分450与所述安装板550连结。
375.即，在所述泵壳体460设置有从所述周壁部462及所述端壁464向外侧延伸并与所述安装板550抵接的连结部466。
376.另外，所述中央部分450构成为，与所述第1面451及所述第2面452双方正交的第3面453与所述安装板550抵接。
377.如图18所示，在所述泵壳体460的连结部466收容有所述伺服活塞155。
378.在本实施方式中，所述伺服切换阀162收容于在所述伺服活塞155形成的轴线孔，在所述安装板550收容有与所述伺服切换阀162工作连结的所述操作活塞164及调整向所述操作活塞164供给的压力油的所述输出调整阀165。
379.本实施方式的所述变速器构造1还具有对各种构成构件供给润滑油的润滑油供给机构600。
380.所述润滑油供给机构600构成为利用来自与向所述hst10(及所述液压伺服机构152)及所述离合器机构60a～60b、80a～80c、410f、410r供给压力油的工作油管路120的液压源(所述第1液压泵110)不同的液压源的油。
381.这样，通过将所述hst10及所述离合器机构60a～60b、80a～80c、410f、410r的工作油管路120与润滑油管路620分离，能够有效地抑制所述工作油管路120的液压变动。
382.详细而言，如图2所示，所述润滑油供给机构600具有由所述驱动源210工作地驱动的第2液压泵610、被供给来自所述第2液压泵610的排出油的润滑油管路620、基端部与所述润滑油管路620流体连接并朝向通过所述多个传动机构50a～50b、70a～70c、400f、400r进行动力传递的传动旋转轴及所述行星齿轮机构30引导润滑油的传动旋转轴润滑管路630、以及基端部与所述润滑油管路620流体连接并向所述hst10引导润滑油的hst润滑管路660(参照图4)。
383.在本实施方式中，所述主驱动轴212、所述变速中间轴43、所述变速输出轴45及所述行驶输出轴47包含于所述传动旋转轴。
384.在该情况下，如图2、图3及图17所示，所述润滑油供给机构600还具有：主驱动轴孔642，所述主驱动轴孔642沿着轴线方向形成于所述主驱动轴212并从所述传动旋转轴润滑管路630承接油；变速中间轴孔644，所述变速中间轴孔644沿着轴线方向形成于所述变速中间轴43并从所述传动旋转轴润滑管路630承接油；变速输出轴孔646，所述变速输出轴孔646沿着轴线方向形成于所述变速输出轴45并从所述传动旋转轴润滑管路630承接油；以及行驶输出轴孔648，所述行驶输出轴孔648沿着轴线方向形成于所述行驶输出轴47并从所述传动旋转轴润滑管路630承接油。
385.所述主驱动轴孔642、所述变速中间轴孔644、所述变速输出轴孔646及所述行驶输出轴孔648分别在与预定的润滑部位对应的位置在外表面开口。
386.如图17所示，在本实施方式中，所述变速中间轴43及所述hst输出轴218在同轴上相对配置，在所述hst输出轴218形成有承接所述变速中间轴孔644中流动的油的一部分的hst输出轴孔645。
387.详细而言，所述变速中间轴孔644在与所述hst输出轴218相对的端面开口。
388.所述hst输出轴孔645以从所述变速中间轴孔644承接油的方式在与所述变速中间轴43相对的端面开口，而且，以将从所述变速中间轴孔644承接到的油向预定的润滑部位引导的方式在与预定的润滑部位对应的位置在外表面开口。
389.如图3及图17等所示，在所述第1及第2轴承板520、530中的一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)形成有：形成所述传动旋转轴润滑管路630的传动旋转轴润滑油路632；和从所述传动旋转轴润滑油路632向所述主驱动轴孔642、所述变速中间轴孔644、所述变速输出轴孔646及所述行驶输出轴孔648的各自的油的承接部(日文：受
け
継
ぎ
部)642a、644a、646a、648a。
390.而且，在本实施方式中，所述供排管路320a～320b、330a～330c、350f、350r中的油的承接也在所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)中进行。
391.详细而言，输入侧第1供排管路320a具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的输入侧第1供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述主驱动轴212的输入侧第1轴线油路321a(参照图3)。
392.关于所述输入侧第1轴线油路321a，基端侧在所述主驱动轴212中的被轴承于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部322a与所述输入侧第1供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构60a的油室开口。
393.输入侧第2供排管路320b具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的输入侧第2供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述主驱动轴212的输入侧第2轴线油路321b(参照图3)。
394.关于所述输入侧第2轴线油路321b，基端侧在所述主驱动轴212中的被轴承于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部322b与所述输入侧第2供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构60b的油室开口。
395.输出侧第1供排管路330a具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的输出侧第1供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述变速输出轴45的输出侧第1轴线油路331a(参照图3)。
396.关于所述输出侧第1轴线油路331a，基端侧在所述变速输出轴45中的被轴承于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部322a与所述输出侧第1供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构80a的油室开口。
397.输出侧第2供排管路330b具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的输出侧第2供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述变速输出轴45的输出侧第2轴线油路331b(参照图3)。
398.关于所述输出侧第2轴线油路331b，基端侧在所述变速输出轴45中的被轴承于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部332b与所述输出侧第2供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构80b的油室开口。
399.前进侧供排管路350f具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的前进侧供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述行驶输出轴47的前进侧轴线油路351f(参照图3)。
400.关于所述前进侧轴线油路351f，基端侧在所述行驶输出轴47中的被轴承于所述一
方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部352f与所述前进侧供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构410f的油室开口。
401.后退侧供排管路350r具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的后退侧供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述行驶输出轴47的后退侧轴线油路351r(参照图3)。
402.关于所述后退侧轴线油路351r，基端侧在所述行驶输出轴47中的被轴承于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部352r与所述后退侧供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构410r的油室开口。
403.输出侧第3供排管路330c具有形成于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的输出侧第3供排油路(未图示)、和以沿着轴线方向的方式形成于所述行驶输出轴47的输出侧第3轴线油路331c(参照图3)。
404.关于所述输出侧第3轴线油路331c，基端侧在所述行驶输出轴47中的被轴承于所述一方的轴承板(在本实施方式中为所述第2轴承板530)的部分的外表面开口，并经由油承接部332c与所述输出侧第3供排油路流体连接，且顶端侧向对应的离合器机构80c的油室开口。
405.图19示出沿着图18中的xix-xix线的剖视图。
406.如图18及图19所示，所述hst润滑管路660具有形成于所述安装板550及所述中央部分450、且一端部在所述安装板550的外表面开口而形成hst润滑端口in2的hst润滑油路662。所述hst润滑端口in2供图2所示的所述润滑油管路620的末端流体连接。
407.如图18所示，所述泵轴12及所述马达轴16的基端部(相对端部)在彼此之间存在间隙的状态下被支承于所述轴线孔455，所述hst润滑油路662形成为将油的一部分向所述间隙引导。
408.所述hst润滑管路660还具有：以将所述间隙内的油向预定的润滑部位引导的方式分别沿着轴线方向形成于所述泵轴12及所述马达轴16的泵轴孔663及马达轴孔664、以及以将hst润滑油路662的油的一部分向预定的润滑部位引导的方式形成于所述中央部分450、所述泵壳体460及所述马达壳体470的油路665。
409.所述润滑油供给机构600具有设定所述润滑油管路620的液压的润滑油压力设定溢流阀625。
410.在本实施方式中，润滑油压力设定溢流阀625以作用于所述hst润滑油路662的方式设置于所述安装板550。