1.本发明涉及汽车变速器技术领域，具体涉及一种汽车变速器驻车执行机构。
背景技术：
2.现有的电动汽车驻车机构有齿轮齿条传动和液压推杆两种结构形式，由电机驱动的齿轮齿条式的驻车机构，由于电机转速较高，不能直接将动力传递给齿轮齿条，所以需要在齿轮齿条与电机之间布置一个减速器，这就使得驻车机构较为复杂且难以控制，同时还增大了汽车变速器箱体的体积。并且，现有汽车驻车机构的驻车齿轮基本上都是安装在输出轴（差速器半轴）上，驻车机构受到的阻力距较大，故对驻车机构的结构强度的要求较高。另外，由于汽车动力机舱空间有限，现有的驻车机构的驱动部分基本上都是以直线运动为主，这种结构的驻车机构需要占用较大的空间，因此，变速器内部布置特别是驻车机构的布置对于汽车工程师来说经常是一个比较棘手的问题。
技术实现要素：
3.本发明提供一种缩小占用空间的变速器驻车执行机构。
4.解决上述问题的技术方案如下：变速器驻车执行机构，包括换挡电机、驻车推杆总成、驻车导向板、驻车棘爪、驻车棘轮、棘爪销、棘爪回位弹簧，驻车推杆总成的一端分别与驻车导向板和驻车棘爪配合，驻车棘爪与驻车棘轮配合，驻车棘爪与棘爪销枢轴连接，棘爪回位弹簧与驻车棘爪连接，还包括换挡鼓，换挡鼓与换挡电机连接，换挡鼓的周面上设有与驻车推杆总成另一端滑动配合的导向型面槽，导向型面槽为凸轮槽，导向型面槽包括：在换挡鼓旋转时驱动驻车推杆总成轴向移动以实现驻车锁止的驻p驱动槽段；在换挡鼓旋转时使驻车推杆总成轴向移动以实现驻车解除的退p驱动槽段。
5.进一步，所述导向型面槽还包括自锁槽段，当驻车推杆总成与自锁槽段配合时，换挡鼓对驻车推杆总成的轴向移动形成限制。
6.进一步，驻车推杆总成包括推杆连杆组件、驻车推杆、推杆弹簧、驻车凸轮，推杆连杆组件包括拨叉架和与换挡鼓导向型面槽配合的拨头，推杆连杆组件与驻车推杆固定连接，推杆弹簧套在驻车推杆上，推杆弹簧的一端与驻车推杆或者拨叉架抵顶，推杆弹簧的一端与驻车凸轮抵顶，驻车凸轮设有与驻车导向板和驻车棘爪配合的锁止面。
7.进一步，所述拨叉架的相对两个侧壁上均安装有所述的拨头。
8.进一步，驻车导向板设有用于与变速器箱体进行安装的螺栓安装孔、与变速器箱体配合的箱体定位面和锁止面，锁止面与驻车推杆总成配合。
9.本发明的工作原理总结为：通过换挡电机带动换挡鼓旋转，换挡鼓上的导向型面槽带动驻车推杆总成轴向运动，从而实现驻车锁止和解锁功能。
10.本发明的有益效果为：由于导向型面槽为凸轮槽，利于凸轮轮廓线的不同部位，来达到实现驻车锁止、解锁以及阻止驻车推杆总成轴向移动的目的，即换挡鼓旋转到与驻车
推杆总成配合的不同槽段，可以实现不同的功能，由于电机驱动换挡鼓只做旋转运动，即换挡鼓本身不会做轴向方向的运动，这样就避免了换挡鼓轴向运动所需要的空间，与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、占用空间小的优点，这种结构的驻车执行机构可以在不同的车型上使用，拓宽了驻车机构的适用范围。
附图说明
11.图1为本发明的汽车变速器的驻车执行机构示意图；图2为本发明中换挡鼓的结构示意图；图3为本发明中驻车推杆总成的结构示意图；图4为本发明中驻车导向板的结构示意图；图5为本发明中驻车棘爪的结构示意图；图6为本发明中驻车棘轮的结构示意图；附图中的标记：1为换挡电机，2为换挡鼓，21为连接轴，22为导向型面槽段，23为驻p驱动槽段，24为退p驱动槽段，25为自锁槽段，3为驻车推杆总成，31为推杆连杆组件，32为驻车推杆，33为推杆弹簧，34为驻车凸轮，311为拨叉架，312为拨头，4为驻车导向板，41为螺栓安装孔，42为箱体定位面，43为锁止面，5为驻车棘爪，51为棘爪齿，52为弹簧安装孔，53为棘爪槽，6为驻车棘轮，61为棘轮槽，62为棘轮齿，7为棘爪销，8为棘爪回位弹簧。
具体实施方式
12.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
13.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本发明，而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：变速器驻车执行机构，包括换挡电机1、换挡鼓2、驻车推杆总成3、驻车导向板4、驻车棘爪5、驻车棘轮6、棘爪销7、棘爪回位弹簧8，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：换挡鼓2与换挡电机1连接，换挡鼓2的一端设有连接轴21，换挡鼓2通过连接轴21与电机1的输出端连接，换挡鼓2的周面上设有与驻车推杆总成3另一端滑动配合的导向型面槽22，导向型面槽22为凸轮槽且在换挡鼓2的周面上呈连续布置。
14.导向型面槽22包括：在换挡鼓2旋转时驱动驻车推杆总成3轴向移动以实现驻车锁止的驻p驱动槽段23，以及在换挡鼓2旋转时使驻车推杆总成3轴向移动以实现驻车解除的
退p驱动槽段24。
15.所述导向型面槽22还包括自锁槽段25，当驻车推杆总成3与自锁槽段25配合时，换挡鼓2对驻车推杆总成3的轴向移动形成限制。自锁槽段25是依靠该自锁槽段25的侧壁面与驻车推杆总成3形成的抵顶作用，使驻车推杆总成3无法轴向移动，自锁槽段25与驻车推杆总成3抵顶的至少一部分为直线型面，当换挡鼓2不旋转时，自锁槽段25与驻车推杆总成3的抵顶处于保持状态，从而使驻车推杆总成3不能轴向移动，只有当换挡鼓2旋转时，所述的自锁才能解除。
16.驻车推杆总成3的一端分别与驻车导向板4和驻车棘爪5配合，驻车推杆总成3包括推杆连杆组件31、驻车推杆32、推杆弹簧33、驻车凸轮34，推杆连杆组件31包括拨叉架311和与换挡鼓2导向型面槽22配合的拨头312，本实施例中，所述拨叉架311的相对两个侧壁上均安装有所述的拨头312，拨头312呈圆柱状，拨头312与导向型面槽22滑动配合，拨头312与拨叉架311铆接。当换挡鼓2旋转时，通过导向型面槽22对拨头312的挤压以实现驻车锁止，或者实现驻车解除。
17.推杆连杆组件31与驻车推杆32固定连接，驻车推杆32的一端与推杆连杆组件31固定，推杆弹簧33套在驻车推杆32上，推杆弹簧33的一端与驻车推杆32或者拨叉架311抵顶，推杆弹簧33的一端与驻车凸轮34抵顶，驻车凸轮34固定在驻车推杆32的另一端，驻车凸轮34设有与驻车导向板4和驻车棘爪5配合的锁止面，该锁止面为曲面或锥面驻车导向板4设有用于与变速器箱体进行安装的螺栓安装孔41、与变速器箱体配合的箱体定位面42和与驻车推杆总成3配合的锁止面43，锁止面43与驻车推杆总成3配合。通过螺栓穿过螺栓安装孔41使驻车导向板4与变速器箱体固定连接，工作时箱体定位面42与变速器箱体接触，承受冲击载荷，锁止面43与驻车凸轮34表面配合锁止。
18.驻车棘爪5与驻车棘轮6配合，所述驻车棘爪5设有棘爪齿51，驻车棘爪5与棘爪销7枢轴连接，驻车棘爪5可以以棘爪销7的中心为回转中心进行转动，棘爪销7两端通过间隙配合装在变速器箱体上，实现支撑驻车棘爪5。
19.棘爪回位弹簧8与驻车棘爪5连接，棘爪回位弹簧8为扭簧，套装在驻车棘爪5上，棘爪回位弹簧8的一端与设置在驻车棘爪5上的弹簧安装孔52连接，另一端与箱体配合，对驻车棘爪5产生向驻车凸轮34的扭力，从而使驻车棘爪5与驻车凸轮34保持配合。优选地，在驻车棘爪5上设有棘爪槽53，驻车凸轮34与棘爪槽53配合。
20.所述驻车棘轮6设有棘轮槽61和棘轮齿62，棘轮槽61与棘爪齿51配合锁止，驻车棘轮6通过花键连接安装在变速器输出端固连轴上，实现牢固承载车辆。
21.驻p挡时，换挡电机1驱动换挡鼓2旋转运动，换挡鼓2旋转1/4周，导向型面槽22的驻p驱动槽23挤压拨头312，拨头312从驻p驱动槽23的上直线段到达下直线段，带动驻车推杆总成3轴向运动，驻车凸轮34挤压驻车棘爪5旋转运动。当驻车棘爪5的齿顶对上驻车棘轮6的齿顶时，此为假p挡，由于上述驻p驱动槽23槽壁挤压拨头312的过程中，使驻车推杆总成3中的推杆弹簧33压缩储能，当驻车棘轮6旋转一个角度使驻车棘轮6的棘轮齿62与驻车棘爪5上的棘爪齿51错开，推杆弹簧33释放能量推动驻车凸轮34继续挤压驻车棘爪5的棘爪齿51进入驻车棘轮6的棘轮槽61中，实现驻车。
22.退p挡时，换挡电机1驱动换挡鼓2继续旋转运动，换挡鼓2继续旋转1/4周，导向型面槽22的退p驱动槽24挤压拨头312，拨头312从退p驱动槽24的下直线段到达上直线段，带
动驻车推杆总成3反向轴向运动，驻车棘爪5在弹出力和扭簧力作用下旋转运动，驻车棘爪5的棘爪齿51脱出驻车棘轮6的棘爪槽61，实现退挡。