本申请涉及变速箱传动领域,具体地涉及一种行星齿轮变速箱。
背景技术:
1、通常用行星齿轮机构实现变速的变速器,是通过多级的行星齿轮机构传动来增大传动比及扭矩,多级的行星齿轮变速箱结构复杂,轴向尺寸体积过大,对于传动结构所占空间有体积要求的设备来说,设计与安装存在一定困难。
2、为此,需要设计一种体积较小,结构简单,不用多级行星齿轮传动就能实现大传动比的行星齿轮变速箱。
技术实现思路
1、为克服上述缺点,本申请的目的在于:提供一种行星齿轮变速箱,其通过单级行星齿轮传动能实现宽的传动比,以此来提高变速箱机构的通用性。
2、为了达到以上目的,本申请采用如下技术方案:
3、一种行星齿轮变速箱,其包括:
4、壳体,其包括圆盘状的第一壳体,及与其连接的第二壳体,所述第一壳体的一侧配置有沿其轴向向外延伸的环状凸起;
5、第一传动轴,其部分穿过所述第一壳体并突出于所述环状凸起,
6、太阳轮,其配置于第一传动轴的突出于所述环状凸起侧,
7、第一内齿圈,其嵌设于所述环状凸起内,第一内齿圈的内侧设有第一齿,
8、齿轮支架,其具有基座,所述基座的一侧配置有至少2个插销,所述插销上分别配置有第一齿轮及第二齿轮,且所述太阳轮分别与第二齿轮啮合,所述第一齿轮与第一齿啮合,所述第一齿轮与所述第二齿轮连接,
9、第二内齿圈,其内侧设有第二齿,所述第二内齿圈于齿轮支架,且第二齿轮与第二齿啮合,
10、第二传动轴,其配置于第二内齿圈的远离第二齿侧,所述第二传动轴穿过第二壳体的穿孔并突出于所述第二壳体。
11、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
12、第一齿轮与第二齿轮为一组双联齿轮。
13、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
14、第二壳体的底部具有第二收纳部,
15、第二轴承配置于第二收纳部,且第二轴承套设于第二传动轴。
16、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
17、第一壳体具有第一收纳部,第一轴承配置于第一收纳部,且第一轴承套设于第一传动轴。
18、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
19、基座的一侧配置有3个插销,太阳轮的中线在基座上的投影位于3个插销中线的中心,3个插销上分别配置有第一齿轮及第二齿轮,太阳轮分别与3个第二齿轮啮合。
20、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
21、第一齿轮与第二齿轮的齿轮分度圆直径不同。第一齿轮与第二齿轮的齿数可以相同或不同。第一齿轮与第二齿轮的模数不一样。
22、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
23、第二内齿圈的第二齿的齿轮分度圆直径大于第一内齿圈的第一齿的齿轮分度圆直径,第一传动轴与第二传动轴反向旋转。
24、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
25、第二内齿圈的第二齿的齿轮分度圆直径小于第一内齿圈的第一齿的齿轮分度圆直径,第一传动轴与第二传动轴同向旋转。
26、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
27、第一壳体上设置有凹槽,第一内齿圈的外侧设有与凹槽匹配的突起,第一内齿圈通过突起固定于第一壳体。
28、可选的,作为一种实施方式的行星齿轮变速箱,
29、第二壳体呈筒状,其套设于环状凸起上。
30、有益效果
31、本申请提出的行星齿轮变速箱,通过双联齿轮及双齿圈的结构,仅用单级行星齿轮传动就能实现理论无穷大的传动比,结构简单,体积小,节省了设备的空间,并且可以通过更换不同尺寸的双联齿轮及齿圈,来适应及调整不同的传动比,提高了变速箱机构的通用性。
1.一种行星齿轮变速箱,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
3.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
4.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
5.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
6.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
7.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
8.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
9.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,
10.如权利要求1所述的行星齿轮变速箱,其特征在于,