一种电动起子光电感应刹车机构的制作方法

文档序号:31880854发布日期:2022-10-21 23:07阅读:37来源:国知局
一种电动起子光电感应刹车机构的制作方法

1.本发明主要涉及电动起子技术领域,具体涉及一种电动起子光电感应刹车机构。


背景技术:

2.目前已知的刹车机构是由微动开关(或霍尔元件)、顶针、金属弹簧和离合器跳脱机构等传统结构组成。
3.传统结构由于电动起子启动或刹车的频率非常高,长期使用机械微动开关里面的簧片很易产生机械疲劳,使得开关的机械寿命一般都比本身的电气寿命要短很多,另外都需要一个调整到动作的临界点附件,才可以正常使用,使得每支起子的刹车位置一般都需要微调。
4.另一种刹车结构由刹车销直接靠近霍尔元件来刹车,由于霍尔元件的敏感性,磁铁和霍尔元件的距离需要准确固定,当有0.2mm左右的误差时将导致不刹车或早刹车,同时由于刹车销的行程很短(1.5mm左右),使得霍尔磁感应刹车功能容易误动作,稳定性受到很大影响,另外温度的上升对霍尔元件稳定性也有一定影响,所以现有的采用机械性或者霍尔感应式的开关结构都存在一定影响产品可靠性的缺陷。
5.因目前的刹车机构具有以下缺点,用于刹车取样信号的微动开关(或霍尔元件),在使用中随着内部机构件出现的机械疲劳及磨损、温度上升、冲击、细微的位置变动后容易造成刹车失灵或提前刹车等不稳定因素。。


技术实现要素:

6.发明要解决的技术问题本发明的提供了一种电动起子光电感应刹车机构,用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
7.技术方案为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:一种电动起子光电感应刹车机构,包括电动起子,其特征在于:所述电动起子内设有刹车机构,所述刹车机构包括传动凸轮,所述传动凸轮连接传动轴,所述传动轴上对称开有限位通孔,所述限位通孔内滑动连接钢珠,所述限位通孔底部设有上止推盘组件,所述上止推盘组件通过扭力弹簧连接下止推盘,所述上止推盘组件顶侧设有凹形光电感应刹车板,所述凹形光电感应刹车板凹槽处分别设有光发射单元与光信号接收件,所述上止推盘组件磁性连接刹车销组件,所述刹车销组件设于所述光发射单元与光信号接收件之间。
8.进一步的,所述上止推盘组件包括上止推盘盖,所述上止推盘盖卡接上止推盘座,所述上止推盘座与所述上止推盘盖之间设有钢珠,所述上止推盘座上开有限位槽,所述限位槽卡接c形环。
9.进一步的,所述刹车销组件包括挡光块,所述挡光块采用高硬度耐摩擦材料,所述挡光块一侧开设的凹槽内设有高强度磁性件。
10.进一步的,所述高强度磁性件内侧设有磁性屏蔽柱。
11.进一步的,所述凹形光电感应刹车板凹槽底部设有限位销。
12.进一步的,所述光发射单元包括红外发射器,所述光信号接收件包括接收器。
13.有益效果采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:本发明设计合理,利用改良后的光电感应刹车机构,使得转动马达驱动板更容易读取到刹车信号,且无机械接触和磨损,刹车时动作行程长,不易出现误动作,同时令刹车机构能提升其反应速度,使马达在快速运转中快速停止,且同样具备有精准的扭力,并进而延长其使用寿命。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图;图2为本发明的刹车机构结构示意图;图3为本发明的刹车销组件与光电感应的分解图。
15.附图标记1、刹车机构;2、传动凸轮;3、传动轴;4、限位通孔;5、钢珠;6、上止推盘组件;61、上止推盘盖;62、上止推盘座;63、钢珠;64、c形环;7、扭力弹簧;8、下止推盘;9、凹形光电感应刹车板;91、限位销;10、光发射单元;11、刹车销组件;112、高强度磁性件;113、磁性屏蔽柱。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
17.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
18.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
19.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
20.参照附图1-3,一种电动起子光电感应刹车机构,包括电动起子,电动起子内设有刹车机构1,刹车机构1包括传动凸轮2,传动凸轮2连接传动轴3,传动轴3上对称开有限位通孔4,限位通孔4内滑动连接钢珠5,限位通孔4底部设有上止推盘组件6,上止推盘组件通过扭力弹簧7连接下止推盘8,上止推盘组件6顶侧设有凹形光电感应刹车板9,凹形光电感应刹车板9凹槽处分别设有光发射单元10与光信号接收件,上止推盘组件6磁性连接刹车销组件11,刹车销组件11设于光发射单元10与光信号接收件之间;转动马达驱动板与凹形光电感应刹车板9连接,用来接收其发出的闭合信号。
21.本装置工作原理,正常工作时,传动凸轮2在转动马达的驱动下转动,由于传动凹轮与传动轴3设有钢珠5,因此传动轴3转动时前端锁付的螺丝与传动轴1同步转动,当螺丝达到预设的扭力值时,传动轴3停止转动,传动凸轮2继续转动导致钢珠下压,从而使上止推盘组件6被钢珠5顶出,上止推盘组件6带动磁性连接刹车销组件11顶出,光信号接收件10由原本的常闭状态变为常开状态,,传动凸轮2继续转动,使钢珠5在扭力弹簧7的作用下回归原位,此时光信号接收件再次无信号,整个过程光信号接收件感应挡光到透光再到挡光,从而发出关闭信号给转动马达驱动板,完成刹车。
22.本装置的凹形光电感应刹车板9可以感应光信号的变化,当光由挡光到透光再到挡光时,发出电信号给转动马达驱动板,完成刹车。
23.上止推盘组件6包括上止推盘盖61,上止推盘盖61卡接上止推盘座62,上止推盘座62与上止推盘盖61之间设有钢珠63,上止推盘座62上开有限位槽,限位槽卡接c形环64,c形环64用以将上止推盘盖61限位在上止推盘座62上。
24.刹车销组件11包括包括刹车销111,包括刹车销111采用高硬度耐摩擦材料,例如硬度hrc 55左右的sus440材质,包括刹车销111一侧开设的凹槽内设有高强度磁性件112,外侧的高硬度耐摩擦材料可以提高本装置的使用寿命,高强度磁性件112与上止推盘盖61磁性连接,随着上止推盘盖61的移动而跟随移动。
25.高强度磁性件112内侧设有磁性屏蔽柱113,例如不锈钢圆柱销,为了防止高强度磁性件112与限位销或后部金属发生磁性吸引,设置磁性屏蔽柱113。
26.凹形光电感应刹车板9凹槽底部设有限位销91,限位销91可以使刹车销组件111在移动的时候对其位置进行限位,防止高强度磁性件112脱离上止推盘盖61。
27.所述光发射单元10包括红外发射器,所述光信号接收件包括接收器。
28.以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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