一种用于海洋信息采集装置及采集方法与流程

1.本发明涉及海洋信息采集技术领域，具体是一种用于海洋信息采集装置及采集方法。


背景技术：

2.海洋占据了全球百分之七十的面积，从而使其内的资源十分庞大，但由于海洋的危险，使我们对海洋的探索十分有限，海洋中存在很大我们还未知的事务和生物，也存在很大危险，但这并不能阻止我们探索海洋，因为海洋的资源可以帮助我们更好的发展，并且更好的了解地球，从而对海洋信息的采集和探测不会停止，所以需要用到专门的海洋信息采集装置。
3.现有的海洋信息采集装置一般都是通过单一的支撑块插入到沙土中，由于沙土比较松软，当鱼在游动的过程中因以为碰撞到装置时，容易导致装置发生倾倒，从而影响装置对海洋进行信息采集，为此我们提供一种用于海洋信息采集装置用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有的海洋信息采集装置与沙土固定不牢固的问题，提供一种用于海洋信息采集装置及采集方法。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海洋信息采集装置，包括壳体，所述壳体的顶端固定连接有透明钢化玻璃罩，所述壳体的内部通过螺栓组件固定连接有隔板，所述隔板的顶端通过螺栓组件固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的顶端通过螺栓组件固定连接有摄像头，所述隔板的顶端位于所述驱动电机的一侧通过螺栓组件固定连接有蓄电池壳，所述壳体的内部设置有贯穿至所述壳体底端的辅助支撑机构，用于提供所述壳体与沙土进行支撑，所述辅助支撑机构包括固定连接在所述壳体的支撑管，所述壳体的底端位于所述支撑管的外侧通过螺栓组件固定连接有第一连接座，所述第一连接座的内侧设置有支腿，所述支腿的两侧外壁固定连接有连接轴，且所述支腿通过两侧固定连接的连接轴与所述第一连接座转动连接；所述壳体的内部设置有贯穿至所述支撑管内部的支撑管加固机构，用于对所述支撑管进行加固；所述壳体的内部设置有贯穿至所述辅助支撑机构内部的支腿加固机构，用于对所述支腿进行加固。
6.作为本发明再进一步的方案：所述辅助支撑机构还包括转动连接在所述壳体内部的第一单向丝杆，且所述第一单向丝杆的底端贯穿至所述支撑管的内部并与所述支撑管转动连接，所述第一单向丝杆的外壁位于所述壳体的内部固定连接有第一小直齿轮，所述壳体的内部位于所述第一单向丝杆的一侧通过螺栓组件固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过螺栓组件固定连接有第一齿条，且所述第一齿条与所述第一小直齿轮相啮合，所述，所述支撑管的内部滑动连接有滑块，且所述滑块套接在所述第一单向丝杆的外壁，所述滑块
的底端固定连接有第一固定锥，所述滑块的外部转动连接有转动支腿，且所述转动支腿的一端与所述支腿转动连接，所述支腿的底端滑动连接有滑动套，所述滑动套的顶端固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧的一端与所述支腿固定连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述支撑管的内壁开设有与内壁相通的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与所述滑块相匹配，所述滑块的内侧开设有与所述第一单向丝杆相匹配的第一螺纹槽，所述转动支腿的两端均固定连接有转轴，所述转动支腿通过一端转轴与所述滑块转动连接，所述转动支腿通过另一端转轴与所述支腿转动连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述支撑管加固机构包括转动连接在所述隔板底端的第四单向丝杆，且所述第四单向丝杆的底端贯穿所述第一单向丝杆并延伸至所述支撑管的内部，所述第四单向丝杆的外壁固定连接有第四小锥齿轮，所述第一齿条的顶端通过螺栓组件固定连接有第三齿条，且所述第三齿条与所述第四小锥齿轮相啮合，所述第一固定锥的内部滑动连接有滑动锥，且所述滑动锥套接在所述第四单向丝杆的外壁。
9.作为本发明再进一步的方案：所述支撑管加固机构还包括滑动连接在所述第一固定锥内部底端的导向块，所述导向块的顶端固定连接有加固锥，所述加固锥的一侧外壁固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的一端用途所述第一固定锥固定连接，所述第二弹簧的另一端位于所述滑动锥的下方固定连接有球形块。
10.作为本发明再进一步的方案：所述第一单向丝杆的内部为中空结构，所述第四单向丝杆的外壁固定连接有轴承，所述第四单向丝杆通过外壁固定连接的轴承与所述第一单向丝杆转动连接，所述滑动锥的外壁固定连接有第一限位块，所述第一固定锥的内壁开设有与第一限位块相匹配的第二限位滑槽，所述滑动锥通过外壁固定连接的限位块与所述第一固定锥滑动连接，所述滑动锥的内壁开设有与所述第四单向丝杆相匹配的第二螺纹槽，所述导向块的外壁固定连接有第二限位块，所述第一固定锥的内壁开设有与第二限位块相匹配的第三限位滑槽，所述导向块通过固定连接的第二限位块与所述第一固定锥滑动连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述支腿加固机构包括固定连接在所述第四单向丝杆外壁的大直齿轮，所述壳体的内部转动连接有第一转动杆，且所述第一转动杆的底端贯穿至所述壳体的底端固定连接有第二小锥齿轮，所述第一转动杆的顶端固定连接有与所述大直齿轮相啮合的第三小直齿轮，所述壳体的底端位于所述第一转动杆的一侧通过螺栓组件固定连接有第二连接座，所述第二连接座的内壁转动连接有第二单向丝杆，所述第二单向丝杆的一端固定连接有与所述第二小锥齿轮相啮合的第一小锥齿轮，所述第一连接座的外壁滑动连接有第二齿条，且所述第二齿条套接在所述第二单向丝杆的外壁。
12.作为本发明再进一步的方案：所述支腿加固机构还包括转动连接在所述支腿内部的第二转动杆，且所述第二转动杆的一端贯穿至所述支腿的一侧外壁固定连接有第二小直齿轮，且所述第二小直齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二转动杆的外壁位于所述支腿的内部固定连接有大锥齿轮，所述支腿的内部位于所述第二转动杆的下方转动连接有第三单向丝杆，所述第三单向丝杆的顶端固定连接有第三小锥齿轮，且所述第三小锥齿轮与所述大锥齿轮相啮合，所述支腿的内部滑动连接有第二固定锥，且所述第二固定锥套接在所述第三单向丝杆的外壁。
13.作为本发明再进一步的方案：所述第二齿条的内壁开设有与所述第二单向丝杆相
匹配的第三螺纹槽，所述第一连接座的外壁开设有与所述第二齿条相匹配的第四限位滑槽，所述第二固定锥的内壁开设有与所述第三单向丝杆相匹配的第四螺纹槽，所述第二固定锥的外壁固定连接有第三限位块，所述第二固定锥通过外壁固定连接的第三限位块与所述支腿滑动连接。
14.本发明还公开了一种用于海洋信息采集方法，采用上述的一种用于海洋信息采集装置，包括以下步骤：s1、首先，工作人员将所述壳体移动到指定位置，然后将所述支撑管插入到海洋内部沙土上，在装置整体重力影响下，使得所述支腿挤压所述第一弹簧一端向下移动，随后启动气缸，所述气缸输出端伸长带动所述第一齿条向所述第一小直齿轮靠近，从而驱动所述第一小直齿轮带动所述第一单向丝杆进行转动，所述第一单向丝杆旋转驱动所述滑块带动四个所述转动支腿一端向下移动，所述转动支腿一端向下移动，通过另一端推动所述支腿通过所述连接轴在所述连接轴内侧进行转动，从而使得四个所述支腿进行转动，所述支腿进行转动带动所述滑动套与所述第一弹簧进行转动，使得所述第一弹簧受到的挤压力逐渐减小，从而推动所述滑动套进行移动，使得所述滑动套始终与沙土接触，当所述第一齿条与所述第一小直齿轮分离时，所述滑块移动到最大位置，使得四个所述支腿处于打开状态，通过四个所述支腿对所述壳体进行支撑，所述滑块向下移动的同时推动所述第一固定锥向下移动，使得所述第一固定锥插入到插入内部，从而实现了将所述壳体与沙土进行固定的功能；s2、当所述第一齿条与所述第一小直齿轮分离时，所述气缸输出端继续向一端移动，从而带动所述第三齿条进行移动，使得所述第三齿条与所述第四小锥齿轮接触，从而驱动所述第四小锥齿轮带动所述第四单向丝杆进行转动，所述第四单向丝杆旋转驱动所述滑动锥向下移动，当所述滑动锥底端锥面与四个所述球形块接触时，分别推动一个所述球形块通过所述加固锥带动所述导向块在所述第一固定锥向所述第一固定锥外部进行移动，并对所述第二弹簧进行挤压，当所述滑动锥移动到最大位置时，所述第三齿条与所述第四小锥齿轮分离，使得所述加固锥一端插入到沙土中，以此增加了所述第一固定锥与沙土的接触面积，从而提高了装置整体的稳定性；s3、当所述第四单向丝杆进行转动的同时带动所述大直齿轮进行转动，所述大直齿轮旋转驱动四个所述第三小直齿轮分别通过一个所述第一转动杆带动一个所述第二小锥齿轮进行转动，所述第二小锥齿轮旋转驱动所述第一小锥齿轮带动所述第二单向丝杆进行转动，从而驱动所述第二齿条向所述第二小直齿轮靠近，当所述第二齿条与所述第二小直齿轮接触时，驱动所述第二小直齿轮通过所述第二转动杆带动所述大锥齿轮进行转动，从而驱动所述第三小锥齿轮带动所述第三单向丝杆进行转动，所述第三单向丝杆进行转动驱动所述第二固定锥从所述支腿内部伸出插入到沙土中，从而增加所述支腿与沙土的接触面积，以此提高装置整体的稳定性。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置辅助支撑机构、支腿加固机构与支撑管加固机构，将壳体放置到海底沙土上时，通过辅助支撑机构为壳体提供支撑，使得壳体能够固定在沙土顶端，然后分别通过支撑管加固机构与支腿加固机构提供辅助支撑机构与沙土的接触面积，从而提高装置整体的稳定性，使得装置与沙土固定的更加牢固；
2、通过设置辅助支撑机构，将支撑管插入到海洋内部沙土上，在装置整体重力影响下，启动气缸，气缸输出端伸长带动第一齿条向第一小直齿轮靠近，从而驱动第一小直齿轮带动第一单向丝杆进行转动，第一单向丝杆旋转驱动滑块带动四个转动支腿一端向下移动，转动支腿一端向下移动，通过另一端推动支腿通过连接轴在连接轴内侧进行转动，从而使得四个支腿进行转动，当第一齿条与第一小直齿轮分离时，滑块移动到最大位置，使得四个支腿处于打开状态，通过四个支腿对壳体进行支撑，滑块向下移动的同时推动第一固定锥向下移动，使得第一固定锥插入到插入内部，从而实现了将壳体与沙土进行固定的功能；3、通过设置支腿加固机构，当第一齿条与第一小直齿轮分离时，气缸输出端继续向一端移动，从而带动第三齿条进行移动，使得第三齿条与第四小锥齿轮接触，从而驱动第四小锥齿轮带动第四单向丝杆进行转动，第四单向丝杆旋转驱动滑动锥向下移动，当滑动锥底端锥面与四个球形块接触时，分别推动一个球形块通过加强锥带动导向块在第一固定锥向第一固定锥外部进行移动，并对第二弹簧进行挤压，当滑动锥移动到最大位置时，第三齿条与第四小锥齿轮分离，使得加强锥一端插入到沙土中，以此增加了第一固定锥与沙土的接触面积，从而提高了装置整体的稳定性；4、通过设置支撑管加固机构，当第四单向丝杆进行转动的同时带动大直齿轮进行转动，大直齿轮旋转驱动四个第三小直齿轮分别通过一个第一转动杆带动一个第二小锥齿轮进行转动，第二小锥齿轮旋转驱动第一小锥齿轮带动第二单向丝杆进行转动，从而驱动第二齿条向第二小直齿轮靠近，当第二齿条与第二小直齿轮接触时，驱动第二小直齿轮通过第二转动杆带动大锥齿轮进行转动，从而驱动第三小锥齿轮带动第三单向丝杆进行转动，第三单向丝杆进行转动驱动第二固定锥从支腿内部伸出插入到沙土中，从而增加支腿与沙土的接触面积，以此提高装置整体的稳定性。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的a处放大图；图3为本发明的壳体内部结构示意图；图4为本发明的壳体底部结构示意图；图5为本发明的辅助支撑机构、支腿加固机构与支撑管加固机构结构示意图；图6为本发明的b处放大图；图7为本发明的支撑管剖视图；图8为本发明的支腿剖视图；图9为本发明的第一固定锥剖视图；图10为本发明的c处放大图；图11为本发明的数据采集流程图。
17.图中：1、壳体；2、透明钢化玻璃罩；3、辅助支撑机构；301、支腿；302、第一弹簧；303、滑动套；304、支撑管；305、转动支腿；306、第一连接座；307、滑块；308、第一单向丝杆；309、第一小直齿轮；310、第一齿条；311、气缸；312、第一固定锥；313、连接轴；4、支腿加固机构；401、第二齿条；402、第二单向丝杆；403、第一小锥齿轮；404、第二小锥齿轮；405、第一转动杆；406、第二连接座；407、第二小直齿轮；408、第二转动杆；409、第三小直齿轮；410、大直
齿轮；411、大锥齿轮；412、第三小锥齿轮；413、第三单向丝杆；414、第二固定锥；5、支撑管加固机构；501、第四单向丝杆；502、第四小锥齿轮；503、滑动锥；504、加固锥；505、第二弹簧；506、导向块；507、球形块；508、第三齿条；6、隔板；7、驱动电机；8、蓄电池壳；9、转动盘；10、摄像头。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1～11，本发明实施例中，一种用于海洋信息采集装置，包括壳体1，壳体1的顶端固定连接有透明钢化玻璃罩2，壳体1的内部通过螺栓组件固定连接有隔板6，隔板6的顶端通过螺栓组件固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端连接有转动盘9，转动盘9的顶端通过螺栓组件固定连接有摄像头10，隔板6的顶端位于驱动电机7的一侧通过螺栓组件固定连接有蓄电池壳8，壳体1的内部设置有贯穿至壳体1底端的辅助支撑机构3，用于提供壳体1与沙土进行支撑，辅助支撑机构3包括固定连接在壳体1的支撑管304，壳体1的底端位于支撑管304的外侧通过螺栓组件固定连接有第一连接座306，第一连接座306的内侧设置有支腿301，支腿301的两侧外壁固定连接有连接轴313，且支腿301通过两侧固定连接的连接轴313与第一连接座306转动连接；壳体1的内部设置有贯穿至支撑管304内部的支撑管加固机构5，用于对支撑管304进行加固；壳体1的内部设置有贯穿至辅助支撑机构3内部的支腿加固机构4，用于对支腿301进行加固。
21.本实施例中：壳体1内杯设置有plc控制器与数据储存模块，摄像头10通过导线与plc控制器电性连接，plc控制器通过导线与数据储存模块电性连接，将壳体1放置到海底沙土上时，通过辅助支撑机构3为壳体1提供支撑，使得壳体1能够固定在沙土顶端，然后分别通过支撑管加固机构5与支腿加固机构4提供辅助支撑机构3与沙土的接触面积，从而提高装置整体的稳定性，当壳体1固定在海洋沙土中后，启动驱动电机7，驱动电机7输出端驱动转动盘9带动摄像头10进行转动，摄像头10在转动的过程中对所处的环境进行拍照记录，然
后将拍照后的数据传输到plc控制器，通过plc控制器将数据传输到数据储存模块进行储存，以此实现对海洋环境进行数据采集的功能。
22.请着重参阅图1～9，辅助支撑机构3还包括转动连接在壳体1内部的第一单向丝杆308，且第一单向丝杆308的底端贯穿至支撑管304的内部并与支撑管304转动连接，第一单向丝杆308的外壁位于壳体1的内部固定连接有第一小直齿轮309，壳体1的内部位于第一单向丝杆308的一侧通过螺栓组件固定连接有气缸311，气缸311的输出端通过螺栓组件固定连接有第一齿条310，且第一齿条310与第一小直齿轮309相啮合支撑管304的内部滑动连接有滑块307，且滑块307套接在第一单向丝杆308的外壁，滑块307的底端固定连接有第一固定锥312，滑块307的外部转动连接有转动支腿301，且转动支腿301的一端与支腿301转动连接，支腿301的底端滑动连接有滑动套303，滑动套303的顶端固定连接有第一弹簧302，且第一弹簧302的一端与支腿301固定连接。
23.本实施例中：工作人员将壳体1移动到指定位置，然后将支撑管304插入到海洋内部沙土上，在装置整体重力影响下，使得支腿301挤压第一弹簧302一端向下移动，随后启动气缸311，气缸311输出端伸长带动第一齿条310向第一小直齿轮309靠近，从而驱动第一小直齿轮309带动第一单向丝杆308进行转动，第一单向丝杆308旋转驱动滑块307带动四个转动支腿301一端向下移动，转动支腿301一端向下移动，通过另一端推动支腿301通过连接轴313在连接轴313内侧进行转动，从而使得四个支腿301进行转动，支腿301进行转动带动滑动套303与第一弹簧302进行转动，使得第一弹簧302受到的挤压力逐渐减小，从而推动滑动套303进行移动，使得滑动套303始终与沙土接触，当第一齿条310与第一小直齿轮309分离时，滑块307移动到最大位置，使得四个支腿301处于打开状态，通过四个支腿301对壳体1进行支撑，滑块307向下移动的同时推动第一固定锥312向下移动，使得第一固定锥312插入到插入内部，从而实现了将壳体1与沙土进行固定的功能。
24.请着重参阅图1～9，支撑管304的内壁开设有与内壁相通的第一限位滑槽，第一限位滑槽与滑块307相匹配，滑块307的内侧开设有与第一单向丝杆308相匹配的第一螺纹槽，转动支腿301的两端均固定连接有转轴，转动支腿301通过一端转轴与滑块307转动连接，转动支腿301通过另一端转轴与支腿301转动连接。
25.本实施例中：当第一单向丝杆308进行转动时驱动滑块307沿着第一限位滑槽方向进行移动，通过第一限位滑槽对滑块307进行限位，为此提高滑块307移动时的稳定性，从而便于多个支腿301进行打开，对壳体1形成支撑作用。
26.请着重参阅图1～10，支撑管加固机构5包括转动连接在隔板6底端的第四单向丝杆501，且第四单向丝杆501的底端贯穿第一单向丝杆308并延伸至支撑管304的内部，第四单向丝杆501的外壁固定连接有第四小锥齿轮502，第一齿条310的顶端通过螺栓组件固定连接有第三齿条508，且第三齿条508与第四小锥齿轮502相啮合，第一固定锥312的内部滑动连接有滑动锥503，且滑动锥503套接在第四单向丝杆501的外壁，支撑管加固机构5还包括滑动连接在第一固定锥312内部底端的导向块506，导向块506的顶端固定连接有加固锥504，加固锥504的一侧外壁固定连接有第二弹簧505，且第二弹簧505的一端与第一固定锥312固定连接，第二弹簧505的另一端位于滑动锥503的下方固定连接有球形块507。
27.本实施例中：当第一齿条310与第一小直齿轮309分离时，气缸311输出端继续向一端移动，从而带动第三齿条508进行移动，使得第三齿条508与第四小锥齿轮502接触，从而
驱动第四小锥齿轮502带动第四单向丝杆501进行转动，第四单向丝杆501旋转驱动滑动锥503向下移动，当滑动锥503底端锥面与四个球形块507接触时，分别推动一个球形块507通过加固锥504带动导向块506在第一固定锥312向第一固定锥312外部进行移动，并对第二弹簧505进行挤压，当滑动锥503移动到最大位置时，第三齿条508与第四小锥齿轮502分离，使得加固锥504一端插入到沙土中，以此增加了第一固定锥312与沙土的接触面积，从而提高了装置整体的稳定性。
28.请着重参阅图3～10，第一单向丝杆308的内部为中空结构，第四单向丝杆501的外壁固定连接有轴承，第四单向丝杆501通过外壁固定连接的轴承与第一单向丝杆308转动连接，滑动锥503的外壁固定连接有第一限位块，第一固定锥312的内壁开设有与第一限位块相匹配的第二限位滑槽，滑动锥503通过外壁固定连接的限位块与第一固定锥312滑动连接，滑动锥503的内壁开设有与第四单向丝杆501相匹配的第二螺纹槽，导向块506的外壁固定连接有第二限位块，第一固定锥312的内壁开设有与第二限位块相匹配的第三限位滑槽，导向块506通过固定连接的第二限位块与第一固定锥312滑动连接。
29.本实施例中：便于第四单向丝杆501进行转动驱动滑动锥503通过第一限位块沿着第二限位滑槽方向进行移动，滑动锥503底端锥面与球形块507接触推动球形块507通过加固锥504带动导向块506通过第二限位块沿着第三限位滑槽方向进行移动，通过第一限位块与第二限位滑槽的相互配合对滑动锥503进行限位，通过第二限位块与第三限位滑槽的相互配合对加固锥504移动的方向进行限位，以便于加固锥504精准的从第一固定锥312内部移出到外界并插入到沙土中，以此提高装置整体的稳定性。
30.请着重参阅图1～10，支腿加固机构4包括固定连接在第四单向丝杆501外壁的大直齿轮410，壳体1的内部转动连接有第一转动杆405，且第一转动杆405的底端贯穿至壳体1的底端固定连接有第二小锥齿轮404，第一转动杆405的顶端固定连接有与大直齿轮410相啮合的第三小直齿轮409，壳体1的底端位于第一转动杆405的一侧通过螺栓组件固定连接有第二连接座406，第二连接座406的内壁转动连接有第二单向丝杆402，第二单向丝杆402的一端固定连接有与第二小锥齿轮404相啮合的第一小锥齿轮403，第一连接座306的外壁滑动连接有第二齿条401，且第二齿条401套接在第二单向丝杆402的外壁，支腿加固机构4还包括转动连接在支腿301内部的第二转动杆408，且第二转动杆408的一端贯穿至支腿301的一侧外壁固定连接有第二小直齿轮407，且第二小直齿轮407与第二齿条401相啮合，第二转动杆408的外壁位于支腿301的内部固定连接有大锥齿轮411，支腿301的内部位于第二转动杆408的下方转动连接有第三单向丝杆413，第三单向丝杆413的顶端固定连接有第三小锥齿轮412，且第三小锥齿轮412与大锥齿轮411相啮合，支腿301的内部滑动连接有第二固定锥414，且第二固定锥414套接在第三单向丝杆413的外壁。
31.本实施例中：当第四单向丝杆501进行转动的同时带动大直齿轮410进行转动，大直齿轮410旋转驱动四个第三小直齿轮409分别通过一个第一转动杆405带动一个第二小锥齿轮404进行转动，第二小锥齿轮404旋转驱动第一小锥齿轮403带动第二单向丝杆402进行转动，从而驱动第二齿条401向第二小直齿轮407靠近，当第二齿条401与第二小直齿轮407接触时，驱动第二小直齿轮407通过第二转动杆408带动大锥齿轮411进行转动，从而驱动第三小锥齿轮412带动第三单向丝杆413进行转动，第三单向丝杆413进行转动驱动第二固定锥414从支腿301内部伸出插入到沙土中，从而增加支腿301与沙土的接触面积，以此提高装
置整体的稳定性。
32.请着重参阅图1～8，第二齿条401的内壁开设有与第二单向丝杆402相匹配的第三螺纹槽，第一连接座306的外壁开设有与第二齿条401相匹配的第四限位滑槽，第二固定锥414的内壁开设有与第三单向丝杆413相匹配的第四螺纹槽，第二固定锥414的外壁固定连接有第三限位块，第二固定锥414通过外壁固定连接的第三限位块与支腿301滑动连接。
33.本实施例中：便于第二单向丝杆402转动驱动第二齿条401沿着第四限位滑槽方向进行移动，通过第四限位滑槽对第二齿条401进行限位，避免第二齿条401在移动的过程中发生偏移，当第三单向丝杆413转动时，驱动第二固定锥414通过第三限位块在支腿301内壁进行滑动，为第二固定锥414移动提供导向作用，从而避免第二固定锥414在移动的过程中发生偏移，使得第二固定锥414能够准确的插入到沙土中，以此提高装置整体的稳定性。
34.以上结合上述一种用于海洋信息采集装置，提供一种用于海洋信息采集装置，具体包括以下步骤：s1、首先，工作人员将壳体1移动到指定位置，然后将支撑管304插入到海洋内部沙土上，在装置整体重力影响下，使得支腿301挤压第一弹簧302一端向下移动，随后启动气缸311，气缸311输出端伸长带动第一齿条310向第一小直齿轮309靠近，从而驱动第一小直齿轮309带动第一单向丝杆308进行转动，第一单向丝杆308旋转驱动滑块307带动四个转动支腿301一端向下移动，转动支腿301一端向下移动，通过另一端推动支腿301通过连接轴313在连接轴313内侧进行转动，从而使得四个支腿301进行转动，支腿301进行转动带动滑动套303与第一弹簧302进行转动，使得第一弹簧302受到的挤压力逐渐减小，从而推动滑动套303进行移动，使得滑动套303始终与沙土接触，当第一齿条310与第一小直齿轮309分离时，滑块307移动到最大位置，使得四个支腿301处于打开状态，通过四个支腿301对壳体1进行支撑，滑块307向下移动的同时推动第一固定锥312向下移动，使得第一固定锥312插入到插入内部，从而实现了将壳体1与沙土进行固定的功能；s2、当第一齿条310与第一小直齿轮309分离时，气缸311输出端继续向一端移动，从而带动第三齿条508进行移动，使得第三齿条508与第四小锥齿轮502接触，从而驱动第四小锥齿轮502带动第四单向丝杆501进行转动，第四单向丝杆501旋转驱动滑动锥503向下移动，当滑动锥503底端锥面与四个球形块507接触时，分别推动一个球形块507通过加固锥504带动导向块506在第一固定锥312向第一固定锥312外部进行移动，并对第二弹簧505进行挤压，当滑动锥503移动到最大位置时，第三齿条508与第四小锥齿轮502分离，使得加固锥504一端插入到沙土中，以此增加了第一固定锥312与沙土的接触面积，从而提高了装置整体的稳定性；s4、当第四单向丝杆501进行转动的同时带动大直齿轮410进行转动，大直齿轮410旋转驱动四个第三小直齿轮409分别通过一个第一转动杆405带动一个第二小锥齿轮404进行转动，第二小锥齿轮404旋转驱动第一小锥齿轮403带动第二单向丝杆402进行转动，从而驱动第二齿条401向第二小直齿轮407靠近，当第二齿条401与第二小直齿轮407接触时，驱动第二小直齿轮407通过第二转动杆408带动大锥齿轮411进行转动，从而驱动第三小锥齿轮412带动第三单向丝杆413进行转动，第三单向丝杆413进行转动驱动第二固定锥414从支腿301内部伸出插入到沙土中，从而增加支腿301与沙土的接触面积，以此提高装置整体的稳定性。
35.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。