车辆制动装置的制作方法

本公开的示例性实施例涉及一种车辆制动装置，更具体地，涉及一种通过将驾驶员的踏板操作力转换为电信号来产生制动力的车辆制动装置。

背景技术：

1、一般来说，车辆制动装置是指用驱动力推动活塞使得片状件和盘状件相互挤压并利用片状件和盘状件之间的摩擦力制动车辆的装置。

2、机电制动器(electro mechanical brake，emb)是指这样的装置：其具有直接安装在卡钳上的电机驱动致动器，并通过诸如齿轮或螺钉等机构而不使用液压按压活塞，从而产生制动力。emb可以为每个车轮执行主动制动和独立制动，从而实现附加功能，例如防抱死制动系统(antilock brake system，abs)、汽车电子稳定控制系统(electronicstability controller，esc)、牵引力控制系统(traction control system，tcs)、自动制动系统(autonomous emergency braking，aeb)以及主制动功能，从而实现更高的性能，而不会有液压传输延迟。

3、传统emb通过滚珠丝杠(ball screw)确保活塞的快速响应和高效率。然而，由于其结构特征，这种滚珠丝杠无法执行能够限制其自身旋转的自锁功能。因此，当切断向电机供电时，片状件和活塞之间的斥力可能会随机释放制动力。

4、为了解决这些问题，在主制动装置提供制动力后，emb还包括电子驻车制动(electronic parking brake，epb)结构，该结构通过驻车制动装置保持制动状态。然而，当epb结构应用于emb时，用于主制动的电机的容量增加，齿轮的减速比也增加。此外，即使电子控制单元(electronic control unit，ecu)和包括电机和齿轮的致动器安装在卡钳上，也会随着重量的增加向卡钳施加过大的负载，并且卡钳容易因重量集中而振动。

5、本公开的相关技术在2010年9月10日公布的标题为“具有停驻功能的盘式制动器”、公开号10-2010-0098846的韩国专利申请中被公开。

技术实现思路

1、本公开旨在为提供一种能够减小总体尺寸，并确保针对重量集中和振动的稳定性的车辆制动装置。

2、各种实施例涉及一种车辆制动装置，包括：卡钳体，其固定在车体上；驱动单元，其固定在卡钳体上，并产生旋转力；活塞单元，其可移动地安装在卡钳体内，并根据活塞单元的移动方向挤压或释放制动片；传动齿轮单元，其与驱动单元连接，并通过从驱动单元接收的旋转力而旋转；以及行星齿轮单元，其固定在卡钳体上，并随着传动齿轮单元的旋转向前和向后移动活塞单元。

3、卡钳体可以包括：桥状件；指状物，其从桥状件的一侧延伸；缸体，其从桥状件的另一侧延伸，并设置成面向指状物；以及装配件，其从缸体延伸并支撑所述驱动单元和所述行星齿轮单元。

4、所述装配件可以包括：装配主体，其沿缸体的径向方向延伸到缸体的一侧；第一装配件，其设置在装配主体的一侧，并支撑驱动单元；以及第二装配件，其设置在装配主体的另一侧，并支撑行星齿轮单元。

5、第一装配件可以包括：凹入装配主体中的座槽，使得驱动单元位于座槽中；插入孔，其设置穿过所述座槽，使得所述驱动单元的输出轴插入所述插入孔中；以及穿过装配主体设置的紧固孔，使得紧固到驱动单元的紧固件插入到紧固孔中。

6、紧固孔可以面对从驱动单元延伸的凸缘。

7、第一装配件还可以包括设置在座槽和驱动单元之间的密封件，以防止异物流入驱动单元。

8、密封件是可弹性变形的，并沿着座槽的内圆周表面设置。

9、第二装配件可以在平行于活塞单元的轴向方向的方向上从装配主体伸出。

10、第二装配件可以与活塞单元同轴设置。

11、行星齿轮单元可以包括：固定在第二装配件上的环形齿轮；太阳齿轮，其由环形齿轮可旋转地支撑，并与传动齿轮单元啮合和联接；多个行星齿轮，其与环形齿轮和太阳齿轮啮合和联接，并随着太阳齿轮的旋转而旋转(rotate)和绕转(revolve)；以及载体，其与行星齿轮连接，并将行星齿轮的旋转力传递给活塞单元。

12、环形齿轮可以包括：固定件，第二装配件插入其中；以及减速器，其与固定件同轴设置，使得减速器的内圆周表面与行星齿轮啮合并联接。

13、制动装置还可以包括：支撑件，其设置在固定件和减速器之间，并沿环形齿轮的径向方向向内延伸。

14、固定件可以当其内圆周表面压入配合到所述第二装配件的外圆周表面上时被固定。

15、固定件可以螺接在第二装配件上。

16、第二装配件可以具有多个设置在其中的第一联接孔，并且固定件具有多个与第一联接孔同轴对齐的第二联接孔，其中第二装配件和固定件通过固定螺栓彼此连接，固定螺栓顺序穿过第二联接孔和第一联接孔。

17、传动齿轮单元可以包括：第一传动齿轮，其与驱动单元的输出轴一起旋转；以及第二传动齿轮，其随着第一传动齿轮的旋转一起旋转，并与太阳齿轮啮合和联接。

18、第二传动齿轮的直径可以大于第一传动齿轮。

19、制动装置还可以包括可拆卸地连接到装配件的壳体，所述壳体覆盖传动齿轮单元和行星齿轮单元。

20、根据本公开的车辆制动装置，驱动单元、传动齿轮单元和行星齿轮单元可以通过装配件直接固定到卡钳体上，这使得可以通过消除现有技术中的单独结构(例如致动器壳体)来减少零件数量和重量。此外，重心可以布置成靠近卡钳体的中心区域，这使得可以减少重量集中和振动。

21、此外，根据本公开的车辆制动装置，由于环形齿轮固定在第二装配件上，并增加了行星齿轮单元的整个减速比，因此可以减少对于提高驱动单元产生的旋转力的大小所需的传动齿轮单元的长度或尺寸，且可以减少致动器的整个长度。

技术特征：

1.一种车辆制动装置，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其中，所述卡钳体包括：

3.根据权利要求2所述的车辆制动装置，其中，所述装配件包括：

4.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其中，所述第一装配件包括：

5.根据权利要求4所述的车辆制动装置，其中，所述紧固孔包括多个沿所述插入孔的圆周方向设置以便彼此间隔开的紧固孔。

6.根据权利要求4所述的车辆制动装置，其中，所述紧固孔面向从所述驱动单元延伸的凸缘。

7.根据权利要求4所述的车辆制动装置，其中，所述第一装配件还包括密封件，所述密封件设置在所述座槽和所述驱动单元之间，以防止异物流入所述驱动单元。

8.根据权利要求7所述的车辆制动装置，其中，所述密封件是能够弹性变形的，并沿所述座槽的内圆周表面设置。

9.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其中，所述第二装配件在平行于所述活塞单元的轴向方向的方向上从所述装配主体伸出。

10.根据权利要求9所述的车辆制动装置，其中，所述第二装配件与所述活塞单元同轴设置。

11.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其中，所述行星齿轮单元包括：

12.根据权利要求11所述的车辆制动装置，其中，所述环形齿轮包括：

13.根据权利要求12所述的车辆制动装置，还包括支撑件，所述支撑件设置在所述固定件和所述减速器之间，并沿所述环形齿轮的径向方向向内延伸。

14.根据权利要求12所述的车辆制动装置，其中，所述固定件当其内圆周表面压入配合到所述第二装配件的外圆周表面上时被固定。

15.根据权利要求12所述的车辆制动装置，其中，所述固定件螺接至所述第二装配件。

16.根据权利要求15所述的车辆制动装置，其中，所述第二装配件具有多个设置在其中的第一联接孔，并且

17.根据权利要求11所述的车辆制动装置，其中所述传动齿轮单元包括：

18.根据权利要求17所述的车辆制动装置，其中所述第二传动齿轮的直径大于所述第一传动齿轮的直径。

19.根据权利要求2所述的车辆制动装置，还包括壳体，所述壳体能够拆卸地联接到所述装配件上，并覆盖所述传动齿轮单元和所述行星齿轮单元。

技术总结
一种车辆制动装置可以包括：卡钳体，其固定在车体上；驱动单元，其固定在所述卡钳体上并产生旋转力；活塞单元，其可移动地安装在所述卡钳体内，并根据所述活塞单元的移动方向挤压或释放制动片；传动齿轮单元，其与所述驱动单元连接，并通过从所述驱动单元接收的旋转力而旋转；以及行星齿轮单元，其固定在所述卡钳体上并随着所述传动齿轮单元的旋转向前和向后移动活塞单元。根据车辆制动装置，可以通过消除诸如致动器壳体的单独结构来减少零件的数量和重量。

技术研发人员：夫相弼,李演峻,申冲植,朴一镐
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15