传动机构、驱动装置及电子设备的制作方法

本申请涉及电子设备，特别是涉及传动机构、驱动装置及电子设备。

背景技术：

1、目前，出现了包括柔性显示屏的可伸缩的电子设备，即在电子设备处于展开状态时，其柔性显示屏具有较大的显示面积，而在电子设备处于收拢状态时，其柔性显示屏具有较小的显示面积，通过在展开状态与收拢状态之间相互切换，以实现显示面积的调节。

2、相关技术中，电子设备可配备传动机构，利用传动机构将驱动件输出的驱动力传递至壳组件，以使得柔性显示屏从壳组件展出或收入壳组件。然而，相关技术中的传动机构的结构复杂，组装过程繁琐，生产效率低，不利于进行批量化生产，影响电子设备的出库周期。

技术实现思路

1、本申请提供一种传动机构、驱动装置及电子设备，以解决传动机构的结构复杂而不利于批量化生产的技术问题。

2、一方面，本申请提供一种传动机构，包括：

3、丝杆，所述丝杆具有外滚道；

4、传动件，可转动地套设于所述丝杆，所述传动件具有内滚道，所述外滚道和所述内滚道共同限定用于配置滚珠的螺旋通道，所述传动件开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔均与所述螺旋通道相连通以用于引导滚珠进入或移出所述螺旋通道；

5、引导组件，连接于所述传动件，所述引导组件被配置为：当所述丝杆与所述传动件相对转动时，所述引导组件能够引导从所述螺旋通道移出的滚珠循环滚动至所述螺旋通道内。

6、另一方面，本申请提供一种驱动装置，包括驱动件以及如上述的传动机构，所述驱动件与所述丝杆相连接，所述驱动件用于带动所述丝杆相对所述传动件转动。

7、再一方面，本申请提供一种电子设备，包括壳组件、柔性显示屏以及如上述的驱动装置，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述柔性显示屏连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性显示屏的至少部分随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，其中，所述丝杆可转动地设置于所述第一壳体，所述传动件与所述第二壳体相对固定，当所述驱动件带动所述丝杆转动时，所述传动件带动所述第二壳体相对于所述第一壳体运动。

8、上述的传动机构、驱动装置及电子设备，包括丝杆、传动件和引导组件，丝杆和传动件彼此可转动套接在一起，且两者之间形成有用于配置滚珠的螺旋通道，在丝杆相对传动件转动时，引导组件可以对滚珠起到引导效果以使得滚珠在螺旋通道循环滚动，继而实现传动件沿丝杆的轴向移动，达到传递动力的效果，在组装传动机构时，只需要将丝杆与传动件相配合，在两者之间形成螺旋通道后，就可以将滚珠由第一穿孔和第二穿孔装入螺旋通道，再装配引导组件，使得装配简便。

技术特征：

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述螺旋通道、所述第一穿孔、所述第二穿孔和所述引导组件共同限定循环滚道，所述传动机构还包括多个滚珠，多个所述滚珠沿所述循环滚道依次排列，当所述丝杆相对所述传动件转动时，多个所述滚珠沿所述循环滚道运动。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，所述引导组件包括导向架和限位盖，所述导向架设置有引导槽，所述引导槽的两端分别与所述第一穿孔和所述第二穿孔相连通，所述限位盖覆盖所述引导槽，以限制所述滚珠从所述引导槽脱落。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动件设有彼此间隔的第一挡壁和第二挡壁，所述导向架设置于所述第一挡壁和所述第二挡壁之间，所述限位盖连接于所述第一挡壁和所述第二挡壁中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一穿孔和所述第二穿孔贯穿所述内滚道的表面，且所述第一穿孔和所述第二穿孔中的至少一个设置有限位管，所述限位管的一端伸入所述内滚道，用于引导所述滚珠进入或移出所述螺旋通道。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述限位管的中心线与所述内滚道所在螺旋线相切，使得所述限位管与所述内滚道相邻接的位置平滑过渡。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一穿孔和所述第二穿孔沿所述丝杆的轴向间隔设置；所述第一穿孔和所述第二穿孔在围绕所述丝杆的周向上彼此错开设置。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一穿孔的中心线与所述第二穿孔的中心线平行且两者构成的平面与所述丝杆的轴向呈15°至60°夹角。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括支座，所述丝杆与所述支座转动连接，所述支座设置有第一导槽，所述传动件连接有滚动件，所述滚动件的至少部分位于所述第一导槽内；当所述丝杆相对所述支座转动时，所述丝杆带动所述传动件移动，所述滚动件沿所述第一导槽滚动。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述第一导槽的延伸方向与所述丝杆的轴向相平行。

11.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述第一导槽为绕所述丝杆的轴向设置的螺旋槽，所述螺旋槽的螺距大于所述外滚道的螺距。

12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于，还包括活动座，所述活动座与所述支座活动连接，所述活动座设置有第二导槽，所述滚动件的至少部分位于所述第二导槽内；所述活动座被配置为：当所述丝杆带动所述传动件移动时，所述活动座沿所述丝杆的轴向相对所述支座移动，所述滚动件沿所述第二导槽滚动。

13.根据权利要求12所述的传动机构，其特征在于，所述第二导槽为环形槽，所述环形槽环绕所述丝杆的轴向设置。

14.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动件以及如权利要求1-13任一项所述的传动机构，所述驱动件与所述丝杆相连接，所述驱动件用于带动所述丝杆相对所述传动件转动。

15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构连接于所述驱动件和所述传动机构之间，所述减速机构包括摆线钢球减速器和行星减速器中的至少一者。

16.一种电子设备，其特征在于，包括壳组件、柔性显示屏以及如权利要求14或15所述的驱动装置，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述柔性显示屏连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性显示屏的至少部分随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而从所述壳组件展出或收入所述壳组件，其中，所述丝杆可转动地设置于所述第一壳体，所述传动件与所述第二壳体相对固定，当所述驱动件带动所述丝杆转动时，所述传动件带动所述第二壳体相对于所述第一壳体运动。

技术总结
本申请涉及一种传动机构、驱动装置及电子设备，传动机构包括丝杆、传动件和引导组件，丝杆和传动件彼此可转动套接在一起，丝杆具有外滚道，传动件具有内滚道，外滚道和内滚道共同限定用于配置滚珠的螺旋通道，在丝杆相对传动件转动时，引导组件能够引导从螺旋通道移出的滚珠循环滚动至螺旋通道内，传动件开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔和第二穿孔均与螺旋通道相连通以用于引导滚珠进入或移出螺旋通道。本申请的传动机构、驱动装置及电子设备，在组装传动机构时，只需要将丝杆与传动件相配合，在两者之间形成螺旋通道后，就可以将滚珠由第一穿孔和第二穿孔装入螺旋通道，再装配引导组件，使得装配简便。

技术研发人员：冉可
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11