一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着人们对车辆驾驶感受的要求普遍升高，越来越多的人选择自动挡汽车，自动挡汽车不仅具有操作简单，方便驾驶，安全系数高的优点，同时，由于自动挡汽车在驾驶时可以根据车速来自动识别挡位，因此，驾驶员在驾驶自动挡汽车的时候，可以不用一直进行换挡，只需要掌握好油门的开度，就可以轻松实现速度的转换，很大程度上提高了驾驶的舒适度。
3.在现有技术中，当驾驶自动挡汽车经过上坡路段时，在到达上坡路段前的一段距离，往往会加速冲上上坡路段，此时，变速箱会识别并匹配车速与发动机转速的提升而自动升挡，在上坡的过程中又会因为车速的下降而降挡，如此频繁的换挡将影响车辆的攀爬性能及nvh性能。
4.因此，有必要开发一种变速箱升挡的控制方法，以解决现有车辆因在上坡前的一段距离自动升挡，然后在上坡过程中又自动降挡而导致的频繁换挡的问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
6.本发明实施例的第一方面，提供了一种变速箱升挡的控制方法，所述方法应用于车辆，包括：
7.获取车辆前方行驶路段的路况信息；
8.根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段；
9.在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。
10.可选地，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，还包括：
11.预测所述上坡路段的坡道坡度是否大于坡度阈值；
12.所述在预测到前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡，包括：
13.在预测到前方行驶路段是上坡路段，且所述上坡路段的坡道坡度大于所述坡度阈值的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。
14.可选地，在预测到前方行驶路段是上坡路段，且所述上坡路段的坡道坡度大于所述坡度阈值的情况下，还包括：
15.监测所述上坡路段与所述车辆之间的当前距离；
16.在预测到前方行驶路段是上坡路段，且所述上坡路段的坡道坡度大于所述坡度阈值的情况下，控制所述变速箱禁止升挡，包括：
17.在预测到前方行驶路段是上坡路段，且所述上坡路段的坡道坡度大于所述坡度阈值的情况下，
18.在所述当前距离大于第二距离阈值且小于或等于第一距离阈值时，控制所述变速箱禁止升挡。
19.可选地，在控制所述变速箱禁止升挡之后，还包括：
20.在所述当前距离小于或等于所述第二距离阈值时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
21.可选地，所述解除对所述变速箱禁止升挡的控制，还包括：
22.监测所述车辆的发动机当前转速与所述车辆变速箱当前所处的挡位及车速对应的标定转速；
23.当所述车辆的发动机当前转速超过所述车辆变速箱当前所处的挡位及车速对应的标定转速时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
24.本发明实施例的第二方面，还提供了一种变速箱升挡的控制装置，包括：
25.获取模块，用于获取车辆当前的前方路况信息和当前的车况信息；
26.预测模块，用于根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段；
27.控制模块，用于在所述预测前方行驶路段为上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。
28.可选地，所述控制模块包括：
29.第一控制子模块，用于在所述当前距离小于或等于所述第二距离阈值时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制；
30.第二控制子模块，用于当所述车辆的发动机当前转速超过所述车辆变速箱当前所处的挡位及车速对应的标定转速时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
31.本发明实施例第三方面还提供了一种车辆，包括如本实施例第二方面所述的装置。
32.本发明实施例第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本实施例第一方面所述的变速箱升挡的控制方法。
33.本发明实施例提供的方法包括：首先，获取车辆前方行驶路段的路况信息，然后，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段，最后，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。本实施例是对车辆前方行驶路段的路况信息进行预测，当预测到前方路段是上坡路段时，控制车辆在到达上坡路段之前禁止变速箱升挡。相比于现有技术中的在上坡之前升挡并在上坡的过程中降挡，能够有效避免因频繁换挡对车辆的攀爬性能和nvh性能的影响。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的一种变速箱升挡的控制方法的步骤流程图；
36.图2是本发明实施例提供的一种获取车辆前方行驶路段的路况信息的步骤流程图；
37.图3是本发明实施例提供的另一种变速箱升挡的控制方法的步骤流程图；
38.图4是本发明实施例提供的一种变速箱升挡的控制方法的具体步骤流程图；
39.图5是本发明实施例提供的一种具体实施例的坐标示意图；
40.图6是本发明实施例提供的一种变速箱升挡的控制装置示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
42.本发明实施例提供了一种变速箱升挡的控制方法，参照图1，图1为本发明实施例提供的一种变速箱升挡的控制方法的步骤流程图，如图1所示，所述方法包括：
43.步骤100，获取车辆前方行驶路段的路况信息；
44.在本发明实施例中，当车辆行驶在路上时，需要对车辆前方的行驶路段的路况信息进行采集，并对采集到的信息进行分析，得到前方行驶路段的相关路况信息，然后根据前方行驶路段的相关路况信息对前方行驶路段进行预测。本实施例提供的采集路况信息的方法可以为通过汽车gps导航来获取前方行驶路段的路况信息和/或通过车辆内置的摄像头来获取前方行驶路段的路况信息和/或通过二者的结合共同获取前方行驶路段的路况信息。并通过整车控制器对采集到的路况信息进行分析检测。
45.步骤200，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段；
46.在本步骤中，通过汽车gps导航和/或摄像头采集到前方行驶路段的路况信息之后，整车控制器将对所述的路况信息进行分析检测，通过对所述的路况信息的分析和检测，来预测前方行驶路段的坡道类型是否为上坡路段。
47.其中，可以通过车辆的gps导航系统以及内置的三维地图，通过实时定位车辆的位置，来判断距离车辆阈值范围内的地形情况，整车控制器可以预测出前方行驶路段是否为上坡路段。需要注意的是，这仅仅是本实施例中用来预测前方行驶路段是否为上坡路段的一种可行的方式，本实施例还可通过其他可行的方式来预测前方路况，因此，本发明在此不做限定。
48.步骤300，在预测到所述前方行驶路段是上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。
49.在预测到前方行驶路段是上坡路段的情况下，整车控制器将控制变速箱禁止升挡。在本步骤中，当成功预测到前方路段为上坡路段时，整车控制器将向变速箱发送禁止升挡的指令，使得此时的变速箱不再继续升挡，即此时随着车速以及油门开度的增加，变速箱不会自动匹配与此时的车速以及油门开度对应的挡位。
50.图2示出了本发明实施例提供的一种获取车辆前方行驶路段的路况信息的步骤流程图，如图2所示，包括：
51.步骤100，获取车辆前方行驶路段的路况信息，包括：
52.步骤101，获取车辆前方行驶路段的坡道类型；
53.在本发明实施例中，获取车辆前方行驶路段的路况信息可以为获取车辆前方行驶路段的坡道类型、坡道坡度以及所述的坡度距离车辆的距离。本发明实施例中，可以通过车辆的gps导航以及内置的三维地图，通过实时定位车辆的位置，来判断距离车辆阈值范围内的地形情况，整车控制器可以预测出前方行驶路段是否为上坡路段。
54.步骤102，获取车辆前方行驶路段的坡道坡度；
55.本发明实施例中，可通过车辆内置的摄像头采集前方上坡路段的图像信息，并通过整车控制器分析采集到的图像信息，根据图像信息中上坡路段的仰角信息，来估算出所述的上坡路段的坡道的坡度。需要注意的是，本发明实施例中提出的估算坡道坡度的方法仅为其中一种可行的实施方法，在本发明中，还可通过其他方式来预测前方上坡路段的坡道坡度，本发明在此不做限定。
56.步骤103，获取车辆前方行驶路段的坡道距离所述车辆的距离。
57.在本发明实施例中，可通过车辆的gps导航来实时定位车辆的位置与前方行驶路段的坡道的位置，从而可以估算出前方的坡道距离车辆的距离。本发明实施例中，需要注意的是，本发明实施例并不限定获取前方坡道距离车辆的距离的具体方法。
58.在本发明又一具体实施例中，如图3所示，图3示出了本发明实施例提供的另一种变速箱升挡的控制方法的步骤流程图，包括：
59.步骤201，获取车辆前方行驶路段的坡道类型；
60.在本发明实施例中，获取车辆前方行驶路段的路况信息可以为获取车辆前方行驶路段的坡道类型、坡道坡度以及所述的坡度距离车辆的距离。本发明实施例中，可以通过车辆的gps导航以及内置的三维地图，通过实时定位车辆的位置，来判断距离车辆阈值范围内的地形情况，整车控制器可以预测出前方行驶路段的坡道的类型。
61.步骤202，获取车辆前方行驶路段的坡道坡度；
62.本发明实施例中，可通过车辆内置的摄像头采集前方上坡路段的图像信息，并通过整车控制器分析采集到的图像信息，根据图像信息中上坡路段的仰角信息，来估算出所述的上坡路段的坡道的坡度。需要注意的是，本发明实施例中提出的估算坡道坡度的方法仅为其中一种可行的实施方法，在本发明中，还可通过其他方式来预测前方上坡路段的坡道坡度，本发明在此不做限定。
63.步骤203，获取车辆前方行驶路段的坡道距离所述车辆的距离。
64.在本发明实施例中，可通过车辆的gps导航来实时定位车辆的位置与前方行驶路段的坡道的位置，从而可以估算出前方的坡道距离车辆的距离。本发明实施例中，需要注意的是，本发明实施例并不限定获取前方坡道距离车辆的距离的具体方法。
65.步骤204，预测前方行驶路段是否为上坡路段；
66.本步骤中，可以通过车辆的gps导航以及内置的三维地图，通过实时定位车辆的位置，来判断距离车辆阈值范围内的地形情况，整车控制器将结合gps导航以及内置的三维地图对前方行驶路段的地形情况进行分析，并预测出前方路段为上坡路段，即满足了控制变
速箱禁止升挡的条件。
67.步骤205，预测所述上坡路段的坡道坡度是否大于坡度阈值；
68.在预测到前方行驶路段是上坡路段之后，在步骤102中，通过车辆内置的摄像头采集前方上坡路段的图像信息，并通过整车控制器分析采集到的图像信息，根据图像信息中上坡路段的仰角信息，来估算出所述的上坡路段的坡道的坡度，同时，整车控制器将对估算出的坡道的坡度与预设的坡度阈值进行比较，当估算出的坡度值高于预设的坡度阈值的情况下，才满足禁止变速箱升挡的条件。
69.步骤206，监测所述上坡路段与所述车辆之间的当前距离是否大于第二距离阈值且小于或等于第一距离阈值；
70.本步骤中，在通过车辆的gps导航估算出前方的坡道距离车辆的距离之后，通过与提前设置的第一距离阈值和第二距离阈值进行比较，当所述的估算出的上坡路段与车辆之间的当前距离大于第二距离阈值且小于或等于第一距离阈值的情况下，即满足了控制变速箱禁止升挡的条件。
71.步骤207，控制所述变速箱禁止升挡。
72.在本具体实施例中，当满足前方行驶路段为上坡路段，且，估算出所述的上坡路段的坡道坡度大于预设的坡度阈值，以及监测到所述的上坡路段的坡道与所述车辆之间的当前距离大于第二距离阈值且小于或等于第一距离阈值的情况下，整车控制器将向变速箱发送禁止升挡的指令，使得此时的变速箱不再继续升挡，即此时随着车速以及油门开度的增加，变速箱不会自动匹配与此时的车速以及油门开度对应的挡位，避免车辆在到达上坡路段之前升挡，从而可以避免车辆在到达上坡路段之后，出现连续多次降挡的情况，避免了多次频繁的降挡，对车辆攀爬性能以及nvh性能的影响。
73.在本发明一种较优的实施例中，如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的一种变速箱升挡的控制方法的具体步骤流程图；包括：
74.在本实施例中，包括如上所述的控制所述变速箱禁止升挡的具体步骤，在此不做赘述。
75.在控制变速箱禁止升挡之后，包括：
76.步骤308，监测所述上坡路段与所述车辆之间的当前距离是否小于或等于第二距离阈值；
77.在本步骤中，在车辆到达上坡路段之前，控制变速箱禁止升挡，进一步地，当整车控制器通过车辆的gps导航，继续实时监测上坡路段距离车辆之间的距离，直到监测到上坡路段距离所述车辆之间的距离小于或等于第二距离阈值，此时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
78.步骤309，监测所述车辆的发动机当前转速是否超过所述车辆变速箱当前所处的挡位及车速对应的标定转速；
79.本技术实施例中，通过车辆内置的多个转速传感器，监测此时发动机的当前转速以及此时变速箱的当前挡位及车速，并根据变速箱当前的挡位及车速所对应的标定转速，判断发动机当前转速是否超过变速箱当前挡位及车速对应的标定转速，当发动机当前转速超过变速箱当前挡位及车速对应的标定转速时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。需要注意的是，在实际应用中，当发动机当前的转速超过变速箱当前挡位及车速对应的标定转
速时，且已经影响到车辆的nvh时，即使是在当前距离大于第二阈值的情况下，仍然需要解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
80.步骤310，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
81.本发明实施例中，当监测到上坡路段距离所述车辆之间的距离小于或等于第二距离阈值或者当监测到发动机当前转速超过变速箱当前挡位及车速对应的标定转速时，需要解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
82.需要注意的是，此时的车辆即将行驶到上坡路段或已经行驶到上坡路段，考虑到此时，驾驶员往往会通过增大油门的方式来爬坡，此时往往车速增加缓慢，但是发动机转速上升较快，为了避免此时车辆出现抖动的情况，需要解除禁止升挡的可控制，允许变速箱升挡，减小车辆剧烈抖动对车辆nvh的影响，提高驾驶感受。
83.如图5所示，为本发明实施例提供的具体的坐标示意图，参照图5所示，在车辆上坡前的一段距离，油门开度逐渐增加并趋于平稳，此时车速在逐渐增加，对应的，在没有提前预测前方坡道的情况下，车辆先有三挡升至四挡，而后在爬坡的过程中，由四挡降到三挡，再由三挡降到二挡，连续降了两个挡位；而在提前预测前方坡道的情况下，车辆随着速度的升高没有升挡，保持三挡不变，在爬坡的过程中只降了一个挡位，即由三挡降到二挡，与此相对应的，当提前预测前方有坡道时，随着车速及油门开度的增加，当触及到4挡的换挡线时，变速器没有升挡4挡，而是保持在3挡不动，当车辆上坡时随着油门的增加和车速的降低会触发2挡的换挡线，只需降一个挡位就可以满足上坡需求；相反的，如果没有提前预测前方坡道时，随着车速及油门开度的增加，当触及到4挡换挡线时，变速器升挡到4挡，当车辆上坡时，随着油门的增加和车速的降低会换挡到2挡才能满足上坡需求，此时可以看到连续降了两挡，换挡比较频繁。
84.本发明实施例的又一方面，提供了一种变速箱升挡的控制装置，如图6所示，所述装置包括：
85.获取模块，用于获取车辆前方行驶路段的路况信息；
86.预测模块，用于根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段；
87.控制模块，用于在所述预测前方行驶路段为上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。
88.本发明实施例中，首先通过获取模块，获取车辆前方行驶路段的路况信息，之后，通过预测模块，根据所述车辆前方行驶路段的路况信息，预测前方行驶路段是否为上坡路段，最后，通过控制模块，在所述预测前方行驶路段为上坡路段的情况下，控制所述变速箱禁止升挡。
89.所述获取模块，包括：
90.第一获取子模块，用于获取车辆前方行驶路段的坡道类型；
91.第二获取子模块，用于获取车辆前方行驶路段的坡道坡度；
92.第三获取子模块，用于获取车辆前方行驶路段的坡道距离所述车辆的距离。
93.所述预测模块，包括：
94.预测子模块，用于预测所述上坡路段的坡道坡度是否大于坡度阈值；
95.监测子模块，用于监测所述上坡路段与所述车辆之间的当前距离。
96.所述控制模块，包括：
97.第一控制子模块，用于在所述当前距离小于或等于所述第二距离阈值时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制；
98.第二控制子模块，用于当所述车辆的发动机当前转速超过所述车辆变速箱当前所处的挡位及车速对应的标定转速时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
99.本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的变速箱升挡的控制方法。
100.本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的变速箱升挡的控制方法。
101.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本发明实施例公开的所述的变速箱升挡的控制方法。
102.本发明实施例提供的一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：通过获取车辆前方行驶路段的路况信息，所述路况信息包括：车辆前方行驶路段的坡道类型、车辆前方行驶路段的坡道坡度以及车辆前方行驶路段的坡道距离所述车辆的距离。并预测当前方行驶路段为上坡路段时、所述上坡路段的坡度大于坡度阈值以及所述上坡路段距离所述车辆的距离大于第二距离阈值且小于或等于第一距离阈值时，控制变速箱禁止升挡，避免了车辆在到达上坡路段之前的一段距离自动升挡，车辆在上坡的过程中又降挡，而出现的频繁换挡的问题，从而减小对车辆的攀爬性能以及nvh性能的影响。在控制变速箱禁止升挡之后，当监测到所述的上坡路段与所述车辆之间的距离小于或等于第二距离阈值时，或者当监测到所述车辆的发动机当前转速超过所述车辆变速箱当前所述的挡位及车速对应的标定转速时，解除对所述变速箱禁止升挡的控制。
103.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
104.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置、车辆和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
108.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
109.以上对本发明所提供的一种变速箱升挡的控制方法、装置、车辆以及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。