一种驱动机构的应急工装及驱动轮组的制作方法

1.本发明涉及驱动机构的应急设备技术领域，具体涉及一种驱动机构的应急工装及驱动轮组。


背景技术：

2.驱动机构，顾名思义就是可以产生驱动转矩，进而为其他设备（设备可以具体为电器或各种机械等）提供动力，其中，根据使用场景的不同可以将驱动机构分为驱动电机、柴油机等，因此，驱动机构在日常或工业方面应用相当广泛。
3.驱动机构（驱动电机、柴油机等）在长时间使用后难免会出现故障，驱动机构一旦突然因故障停机，驱动机构本身受到损坏只是其次；更加严重的后果是驱动机构会导致其他设备发生停摆，进而会对日常生活或工业生产造成严重影响；目前，为了应对驱动机构因故障突然停机的突发事件，通常采用的一种应急方案是：由于预先在驱动电机一侧安装有辅助电机，且通过传动部件将驱动机构输入轴、辅助电机输出轴始终、传动连接在一起（传动连接具体可以为轮齿啮合传动、皮带传动等，参考图1，示出的是驱动机构、辅助电机通过齿轮啮合传动连接的结构示意图），皮带传动、轮齿啮合传动有一个共同特征就是：无论驱动机构是否发生故障，驱动机构输入轴、辅助电机输出轴均需要始终传动连接在一起。
4.但是，驱动机构输入轴、辅助电机输出轴始终传动连接在一起存在的问题有：辅助电机在断电状态下持续进行被动输出，可能会对辅助电机的输出轴及内部构造成损害，降低辅助电机的使用寿命（注：此处所指辅助电机在断电状态下是可以受力进行旋转的，例如伺服电机等）。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驱动机构的应急工装及驱动轮组，解决了驱动机构输入轴、辅助电机输出轴始终传动连接在一起的问题。
6.第一方面，本发明的目的在于提供一种驱动机构的应急工装，包括驱动机构、辅助电机、传动部件、调距机构；辅助电机与驱动机构通过传动部件传递动力，调距机构带动传动部件与驱动机构、辅助电机同时接触或择一接触；传动部件与驱动机构、辅助电机同时接触时，辅助电机通过传动部件传递动力带动驱动机构运行；传动部件与驱动机构、辅助电机择一接触时，驱动机构与辅助电机隔离开。
7.作为对本技术的进一步限定：传动部件为传动皮带，辅助电机与驱动机构通过传动皮带传递动力，调距机构带动传动皮带与驱动机构、辅助电机同时接触或择一接触；传动皮带与驱动机构、辅助电机同时接触时，辅助电机通过传动皮带传递动力带动驱动机构运行；传动皮带与驱动机构、辅助电机择一接触时，驱动机构与辅助电机隔离开。
8.作为本技术的第一种优化实施例：驱动机构输入轴上设有传动轮，传动轮一侧设有传动皮带；传动皮带一端连接定滑轮，定滑轮用于张紧、支撑，传动皮带的另一端与辅助电机传动连接，辅助电机连接于调距机构上；调距机构通过辅助电机带动传动皮带与传动
轮分离或接触。
9.作为本技术的第二种优化实施例：驱动机构输入轴上设有传动轮，传动轮上传动连接有传动皮带，传动皮带另一端连接在调距机构上，传动皮带内侧适配有辅助电机；调距机构带动传动皮带与辅助电机分离或接触。
10.作为本技术的第三种实施例：驱动机构输入轴上设有传动轮，传动轮上传动连接有传动皮带，传动皮带另一端连接在调距机构上，传动皮带外侧适配有辅助电机；调距机构带动传动皮带与辅助电机分离或接触。
11.作为本技术的第四种实施例：驱动机构输入轴上设有传动轮，传动轮上传动连接有调速部件；传动轮一侧设有传动皮带，传动皮带一端连接于动滑轮，动滑轮用于张紧、支撑，传动皮带的另一端与辅助电机传动连接；调距机构带动传动皮带与调速部件分离或接触。
12.作为对调速部件的进一步限定，调速部件包括低速转轮、高速转轮，低速转轮、高速转轮分别与传动轮啮合适配，低速转轮、高速转轮同侧端均凸出于传动轮，传动皮带置于低速转轮、高速转轮的凸出端之间。
13.作为对调距机构的进一步限定：调距机构包括载体，载体的一侧设有移位体，移位体滑动连接于载体上；载体与移位体之间连接有弹性部件，载体上安装有伸缩结构，伸缩结构的输出轴与移位体连接，移位体通过辅助电机（6）带动传动皮带（3）与传动轮（2）分离或接触。
14.第二方面，本发明的目的在于提供一种驱动轮组，包括驱动机构的应急工装，还包括驱动轮架，驱动轮架内固定有圆柱支承，圆柱支承顶部端缘上转接有用于回转的圆盘支承；驱动轮架内设有驱动机构，驱动机构的输出轴上传动连接有行走轮；传动部件可活动的设于驱动轮架上，辅助电机、调距机构与驱动轮架固定连接。
15.本发明的有益效果在于以下几点：第一，本技术相较于驱动电机与辅助电机的传统直接传动方式，避免驱动电机输入轴、辅助电机输出轴始终传动连接在一起的弊端，杜绝辅助电机被迫输出导致其损害的现象出现；使驱动电机、辅助电机之间实现用时结合、不用时分离，延长了辅助电机的使用寿命，降低了维护成本。
附图说明
16.图1为驱动机构、辅助电机通过齿轮啮合传动连接的结构示意图。
17.图2为驱动机构与应急工装第一实施例的装配结构示意图。
18.图3为应急工装第一实施例的使用结构示意图。
19.图4为调距机构的立体结构示意图。
20.图5为驱动机构与应急工装第二实施例的装配结构示意图。
21.图6为应急工装第二实施例的使用结构示意图。
22.图7为驱动机构与应急工装第三实施例的装配结构示意图。
23.图8为驱动机构与应急工装第四实施例的装配结构示意图。
24.图9为多个驱动电机与双面带齿传动皮带的装配结构示意图。
25.图10为驱动轮组的立体结构示意图。
26.图中，驱动电机1、传动轮2、传动皮带3、定滑轮4、动滑轮5、辅助电机6、调距机构7、载体701、限位架702、移位体703、限位块704、缓冲弹簧705、气动缸体706、调速部件8、低速转轮801、高速转轮802、驱动轮架9、圆柱支承10、圆盘支承11、行走轮12。
具体实施方式
27.为了清楚的理解本技术技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本技术提供的一种驱动机构的应急工装及驱动轮组进行详细说明。
28.以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本技术以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
29.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
30.实施例1本实施例提供了一种驱动机构的应急工装，参考图2所示，示出的是驱动机构与应急工装第一实施例的装配结构示意图，包括驱动机构，本技术中的驱动机构以驱动电机1为列举，但不仅限于驱动电机1，驱动机构还可以为柴油机等，此处不再赘述；驱动电机1的输入轴上同心连接有带齿传动轮2，带齿传动轮2的上方设置有双面带齿传动皮带3，双面带齿传动皮带3的左侧内部端缘装配有带齿定滑轮4（带齿定滑轮4转接在附近的其他设备上，具体需要根据实际场景进行安装，例如：带齿定滑轮4在本技术应用实施例中的安装方式，等），双面带齿传动皮带3的右侧内部端缘装配有带齿动滑轮5，带齿动滑轮5与辅助电机6的输出轴同心固定，辅助电机6安装于调距机构7上，调距机构7主要用于带动辅助电机6发生移动、带动双面带齿传动皮带3与驱动电机1输出轴上带齿传动轮2发生离合。其中，本实施例中的传动皮带3、传动轮2、定滑轮4、动滑轮5均形成有齿，方便带、轮的啮合，同时由于带的材质由柔性材料制成，并不用考虑轮齿与带齿不好对位的情况。
31.本实施例的工作原理：如图3所示，示出的是应急工装第一实施例的使用结构示意图，参见图3中a所示，首先，在驱动电机1意外故障时，通过调距机构7带动辅助电机6（辅助电机6参见图2）沿a方向发生移动，同时辅助电机6带动带齿动滑轮5及双面带齿传动皮带3的相近端沿a方向发生移动，此时，双面带齿传动皮带3的另一端相应带动带齿定滑轮4在原位发生旋转；然后，直至双面带齿传动皮带3与带齿传动轮2接触并构成联动，停止调距机构7的运行并启动辅助电机6，双面带齿传动皮带3带动带齿传动轮2发生旋转，进而带动驱动电机1的输入轴再次发生旋转并使驱动电机1运行。参见图3中b所示，首先，在驱动电机1故障已修复或不需要驱动电机1再次运行的情况下，通过调距机构7带动辅助电机6沿b方向发生移动，同时辅助电机6带动带齿动滑轮5及双面带齿传动皮带3的相近端沿b方向发生移
动，此时，双面带齿传动皮带3的另一端相应带动带齿定滑轮4在原位发生旋转；然后，直至双面带齿传动皮带3与带齿传动轮2脱离，停运调距机构7。本实施例相较于驱动电机1与辅助电机6的传统直接传动方式，设计了双面带齿传动皮带3以及调距机构7；在驱动电机1在需要驱动力时，使用双面带齿传动皮带3与驱动电机1上的带齿传动轮2结合、并将驱动力传递给驱动电机1的输入轴；在驱动电机1不需要驱动力时，将双面带齿传动皮带3与驱动电机1上的带齿传动轮2分离，避免驱动电机1输入轴、辅助电机6输出轴始终传动连接在一起的弊端，杜绝辅助电机6被迫输出导致其损害的现象出现，本实施例可以使驱动电机1、辅助电机6之间实现用时结合、不用时分离，延长了辅助电机6的使用寿命，进而使本实施例具有降成本、免维护的优势。
32.实施例1可以针对单个或者多个的驱动机构（驱动电机1），其中，当驱动电机1为多个时，驱动电机1设置于双面带齿传动皮带3的周围，通过调节双面带齿传动皮带3的位置，分别与不同的驱动电机1实现接触联动，从而使对应的驱动电机1实现运转，参考图9（多个驱动电机1与双面带齿传动皮带3的装配结构示意图）。
33.参考图4所示，示出的是调距机构7的立体结构示意图，调距机构7包括载体701，载体701的右侧表面上沿纵向形成有两限位架702，限位架702的右侧设有移位体703，移位体703通过限位块704与两限位架702滑动连接；限位架702上套设有缓冲弹簧705（或选用其他的弹性部件，例如橡胶垫等），缓冲弹簧705的两端分别与移位体703上限位块704、移位架末端相抵，弹性部件的作用在于：能够防止双面带齿传动皮带3、带齿传动轮2接触时出现过盈的现象，减少双面带齿传动皮带3、带齿传动轮2之间的磨损，进一步降低了成本；载体701上安装有气动缸体706（现有产品，此处不再赘述，也可以选用电动伸缩缸等其他伸缩结构），气动缸体706的输出轴与相邻侧限位块704进行固定，移位体703上安装有辅助电机6。
34.进一步的，根据实际需要，也可以将带齿定滑轮4、带齿动滑轮5上均传动连接有辅助电机6；或者可以将带齿定滑轮4上传动连接有辅助电机6，带齿动滑轮5上不连接辅助电机6。为此，通过调距机构7对传动部件进行调节时，调距机构7不局限于与辅助电机6连接，还可以与带齿定滑轮4、带齿动滑轮5等部件连接。
35.实施例2本实施例提供了一种驱动机构的应急工装，参考图5所示，示出的是驱动机构与应急工装第二实施例的装配结构示意图，包括驱动机构，驱动电机1（驱动电机1与实施例1中相同，此处不再赘述）的输入轴上同心连接有带齿传动轮2，带齿传动轮2上传动连接有双面带齿传动皮带3，双面带齿传动皮带3的另一端与带齿动滑轮5传动连接，双面带齿传动皮带3的内侧装配有带齿定滑轮4（此处的带齿定滑轮4与就近的设备转接）；带齿动滑轮5与辅助电机6的输出轴同心固定，辅助电机6的输出轴与带齿动滑轮5（调距机构7与实施例1相同，此处不再赘述）。
36.本实施例的工作原理：参考图6所示，示出的是应急工装第二实施例的使用结构示意图，第一种情形（驱动电机1发生意外故障时），首先，通过调距机构7带动辅助电机6由b位移动到a位，辅助电机6相应带动带齿动滑轮5由b位移动到a位，此时，双面带齿传动皮带3的另一端带动带齿传动轮2发生旋转；然后，直至双面带齿传动皮带3与带齿定滑轮4接触形成联动，停运调距机构7并启动辅助电机6，进而带齿定滑轮4依次带动双面带齿传动皮带3、带齿传动轮2发生旋转，驱动电机1的输入轴开始旋转并运行。第二种情形（驱动电机1故障已
排除或驱动电机1需停止运行时），首先，通过调距机构7反向带动辅助电机6由a位移动到b位，辅助电机6相应带动带齿动滑轮5由a位移动到b位，此时，双面带齿传动皮带3的另一端带动带齿传动轮2发生旋转；然后，直至双面带齿传动皮带3与带齿定滑轮4脱离接触，依次停运调距机构7、辅助电机6即可。本实施例相较于传统技术，依然可以使驱动电机1、辅助电机6之间实现用时结合、不用时分离，延长辅助电机6的使用寿命。
37.实施例3本实施例提供了一种驱动机构的应急工装，参考图7所示，示出的是驱动机构与应急工装第三实施例的装配结构示意图，本实施例与实施例2的不同之处在于：带齿定滑轮4位于双面带齿传动皮带3的外侧。
38.其中，实施例2和实施例3可以通过增、减带齿定滑轮4、双面带齿传动皮带3之间的摩擦力，进而对双面带齿传动皮带3的转动快慢实现调节；实施例2和实施例3只能针对于单个的驱动机构（驱动电机1）。
39.实施例4本实施例提供了一种驱动机构的应急工装，参考图8所示，示出的是驱动机构与应急工装第四实施例的装配结构示意图，本实施例与实施例2的不同之处在于：带齿传动轮2上传动连接有调速部件8,双面带齿传动皮带3可分别用于和调速部件8的带齿低速转轮801（大齿轮）、带齿高速转轮802（小齿轮）进行联动。具体的，本实施例中的调速部件8包括带齿低速转轮801、带齿高速转轮802，带齿低速转轮801、带齿高速转轮802分别与带齿传动轮2啮合适配，带齿低速转轮801、带齿高速转轮802同侧端均凸出于带齿传动轮2，双面带齿传动皮带3置于带齿低速转轮801、带齿高速转轮802的凸出端之间，带齿低速转轮801、带齿高速转轮802转接于就近的设备上（若后续应急工装安装在机场廊桥的驱动轮架上，小轮801、大轮802与驱动轮架连接）。使用时，通过调整双面带齿传动皮带3的位置，分别实现与带齿低速转轮801、高速带齿转轮802进行联动；在双面带齿传动皮带3与带齿低速转轮801接触时，间接使带齿传动轮2实现低速旋转；在双面带齿传动皮带3与带齿高速转轮802接触时，间接使带齿传动轮2实现高速旋转。其中，带齿低速转轮801、带齿高速转轮802与带齿传动轮2传动连接方式不仅限于本实施例的啮合方式，传动方式还可以为带传动、链传动等；另一方面，带齿低速转轮801、带齿高速转轮802根据传动方式的不同，旋转方向有所不同，有时为正转，有时为反转。本实施不仅解决传统技术中驱动电机1输入轴、辅助电机6输出轴始终传动连接在一起的弊端，同时可以通过调速部件8使带齿传动轮2实现速比可调，本实施例的调速过程不会存在双面带齿传动皮带3被损伤的现象，相较于实施例2、实施例3的调速方式更具应用价值。注：实施例4针对的是单个的驱动电机1。
40.实施例5本实施例在实际应用过程中，与实施例4的区别在于：当驱动机构（驱动电机1）的数量为2个（双驱动电机1）时，可以直接将带齿低速转轮801、高速带齿转轮802分别传动连接在2个驱动电机1的输入轴上。注：实施例5针对的是双驱动电机1。
41.应用实施例一种驱动轮组，此处的驱动轮组主要是安装在机场廊桥底部，用于对机场廊桥进行支撑和移动，目前，机场廊桥底部连接的驱动轮组内部安装有驱动电机1，驱动电机1用于对驱动轮组的移动提供驱动力，且驱动电机1上传动连接有辅助电机6；为避免出现机场廊
桥驱动电机1输入轴与辅助电机6输出轴始终传动连接在一起的现象发生，为此，将实施例4应用在机场廊桥的驱动轮组上；具体的，参考图10所示，示出的是驱动轮组的立体结构示意图，驱动轮组包括驱动轮架9，驱动轮架9的内侧中央螺栓固定有圆柱支承10，圆柱支承10顶部端缘上转接有可以用于回转的圆盘支承11（圆盘支承11的另一端用于和廊桥本体底部连接部件连接）；圆柱支承10的左右两侧、驱动轮架9的内侧分别安装有驱动电机1，驱动电机1的输出轴上传动连接有行走轮12，驱动电机1的输入轴上传动连接有带齿传动轮2；带齿传动轮2上传动连接有调速部件8,双面带齿传动皮带3可分别用于和调速部件8的带齿低速转轮801（大齿轮）、带齿高速转轮802（小齿轮）进行联动；双面带齿传动皮带3一端与驱动轮架9的相邻侧固定转接，双面带齿传动皮带3另一端传动连接有辅助电机6，辅助电机6连接在调距机构7上，调距机构7螺栓固定在驱动轮架9的底部。