可手动解锁密封型电磁制动器

1.本发明涉及制动机械设备领域，具体的说，涉及一种可手动解锁密封型电磁制动器。


背景技术：

2.电磁制动器是机械设备中的重要基础件，是使机械中的旋转运动件停止或减速的机械零件。现有的电磁制动器利用电磁铁通电、断电，实现制动和解锁，如果电磁铁的电路出现问题，则电磁制动器便无法正常工作，手动解锁时通常采用拨叉，而且在某些使用环境下粉尘杂质较多，拨叉的设置无法实现对电磁制动器进行密封，粉尘杂质会影响电磁制动器的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种可手动解锁密封型电磁制动器，本发明设计科学，操作简单，既能电动进行制动/解锁，又能手动进行制动/解锁，密封性能好，提高使用寿命。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：可手动解锁密封型电磁制动器，同中心安装在需要制动的电机上，包括密封壳、摩擦副、衔铁、磁轭、转盘和手动解锁机构，电机的右端固定安装有端盖，密封壳的左端敞口且密封固定安装在端盖上，电机的主轴右端同中心穿过端盖并伸入到密封壳内，电机的主轴与端盖转动连接，摩擦副、衔铁和磁轭均同中心自左向右依次套装在电机的主轴上且设置在密封壳内，摩擦副与电机的主轴之间轴向滑动且通过键传动连接，转盘同中心套在摩擦副外部并转动设置在密封壳内，转盘的右侧面与衔铁的左侧面外边缘均设置有若干块圆周阵列布置的圆弧楔形块，左侧的各块圆弧楔形块与右侧的各块圆弧楔形块分别一一左右对应挤压接触，磁轭固定在密封壳内中部且与衔铁之间具有间隙，磁轭与衔铁之间设置有若干个压缩弹簧，衔铁的左侧面与摩擦副的右侧面紧压接触，摩擦副的左侧面与端盖的右侧面紧压接触，使摩擦副工作处于制动状态，手动解锁机构转动安装在密封壳的右端板上并伸入到密封壳内，手动解锁机构的内端与转盘传动连接；手动解锁时，手动解锁机构驱动转盘转动，左右对应的各块圆弧楔形块相对滑动挤压接触使衔铁沿电机的主轴向右移动，进而可使衔铁的左侧面中部与摩擦副的右侧面分离，使摩擦副解除制动状态。
5.密封壳的两端均为方形结构，密封壳的中部为圆筒结构，密封壳的右端板设置有若干根圆周阵列布置的长螺钉，各根长螺钉沿左右方向水平穿过密封壳、磁轭、衔铁和转盘固定连接在端盖上，各根长螺钉与磁轭螺纹固定连接，各根长螺钉与衔铁轴向滑动连接，各根长螺钉与转盘周向滑动连接，电机的主轴为直径自左向右依次递减的多级阶梯轴，端盖的左侧面中部一体成型固定设有轴套，轴套内同中心嵌设有套装在多级阶梯轴左端部上的轴承，多级阶梯轴的左侧部外圆周一体成型固定设置有伸入到密封壳内的花键轴。
6.摩擦副包括摩擦托架盘，摩擦托架盘的中部一体成型有同中心套装在花键轴上的花键套，摩擦托架盘的左侧面和右侧面上均开设有圆环凹槽，两个圆环凹槽中均固定嵌设
有摩擦片，摩擦片的厚度大于圆环凹槽的深度，左侧的摩擦片的左侧面与端盖的右侧面紧压接触，衔铁的左侧面设有与摩擦片左右正对应的圆环凸起，圆环凸起的左侧面与右侧的摩擦片的右侧面紧压接触。
7.转盘上开设有若干条圆周阵列布置的圆弧腰槽，各条圆弧腰槽与转盘上的各块圆弧楔形块圆周间隔设置，各根长螺钉分别对应穿过各条圆弧腰槽，长螺钉与相应的圆弧腰槽滑动连接，转盘的外圆周上设有一圆弧段的外齿。
8.转盘上的圆弧楔形块厚度沿逆时针方向逐渐增大，衔铁上的圆弧楔形块厚度沿顺时针方向逐渐增大。
9.衔铁的外圆周上设有若干个圆周阵列布置的第一导向槽，各个第一导向槽分别与各条圆弧腰槽左右一一对应，各根长螺钉分别一一对应穿过各个第一导向槽，衔铁的外圆周上在每个第一导向槽附近均设有一个第二导向槽，各个第二导向槽分别与各条圆弧腰槽左右一一对应。
10.磁轭的左端面上开设有若干个圆周阵列布置的第一盲孔，各个压缩弹簧分别一一对应嵌设在各个第一盲孔中，各个压缩弹簧的左端分别对应伸出各个第一盲孔并顶压衔铁的右侧面，磁轭的左端面上开设有若干个圆周阵列布置的第二盲孔，端盖的右侧面上开设有若干个圆周阵列布置的第三盲孔，各个第二盲孔、各个第三盲孔和各个第二导向槽分别一一对应设置，各个第二盲孔和各个第三盲孔之间均嵌设有一根定位销，各根定位销分别对应穿过各个第二导向槽和各条圆弧腰槽，定位销的左端顶压在第三盲孔的孔底，定位销的右端顶压在第二盲孔的孔底。
11.手动解锁机构包括转轴，转轴沿左右方向水平设置在密封壳内偏心部，转轴的右端向右贯穿密封壳的右端板并与密封壳的右端板转动连接，转轴的右端固定连接有手柄，转轴的左端部固定安装有与外齿啮合传动连接的齿轮，密封壳的右端板内嵌设有套在转轴上的o型圈，转轴与o型圈密封转动连接，手柄上安装有沿左右方向水平设置的弹簧锁销，密封壳的右端板右侧面上开设有制动凹槽和解锁凹槽，制动凹槽和解锁凹槽分别位于弹簧锁销圆周轨迹上不同角度位置。
12.电机的主轴右端同轴连接有位于磁轭右侧及密封壳内部的编码器。
13.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明能够类似传统电动制动器一样电动进行制动/解锁，又能手动操作进行制动/解锁，其中，手动操作如下所述：需要制动时，弹簧锁销的左端对应卡入制动凹槽中，在各个压缩弹簧的作用下，衔铁便向左施加压力，使圆环凸起的左侧面与右侧的摩擦片的右侧面紧压接触，衔铁紧压摩擦副，使摩擦副工作处于制动状态，需要解锁时，则手动将弹簧锁销从制动凹槽中拉出，再手动转动手柄一定角度，使弹簧锁销的左端对应卡入解锁凹槽中，则转轴带动齿轮转动，齿轮通过外齿使转盘转动一定角度，左右对应的各块圆弧楔形块相对滑动挤压接触使衔铁沿电机的主轴向右移动，进而使圆环凸起的左侧面与右侧的摩擦片的右侧面分离，衔铁对右侧的摩擦片压力消失，使摩擦副解除制动状态，而且转轴与密封壳的右端板之间设置有o型圈，密封性能好，避免粉尘杂质进入密封壳内，提高使用寿命。
14.本发明设计科学，操作简单，既能电动进行制动/解锁，又能手动进行制动/解锁，密封性能好，提高使用寿命。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的右视图。
17.图3是本发明去掉密封壳后的结构爆炸图。
18.图4是本发明的衔铁与转盘的结构示意图。
19.图5是图1中a处局部放大图。
具体实施方式
20.以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
21.如图1-5所示，可手动解锁密封型电磁制动器，同中心安装在需要制动的电机1上，包括密封壳2、摩擦副、衔铁3、磁轭4、转盘5和手动解锁机构，电机1的右端固定安装有端盖6，密封壳2的左端敞口且密封固定安装在端盖6上，电机1的主轴29右端同中心穿过端盖6并伸入到密封壳2内，电机1的主轴29与端盖6转动连接，摩擦副、衔铁3和磁轭4均同中心自左向右依次套装在电机1的主轴29上且设置在密封壳2内，摩擦副与电机1的主轴29之间轴向滑动且通过键传动连接，转盘5同中心套在摩擦副外部并转动设置在密封壳2内，转盘5的右侧面与衔铁3的左侧面外边缘均设置有若干块圆周阵列布置的圆弧楔形块7，左侧的各块圆弧楔形块7与右侧的各块圆弧楔形块7分别一一左右对应挤压接触，磁轭4固定在密封壳2内中部且与衔铁3之间具有间隙，磁轭4与衔铁3之间设置有若干个压缩弹簧8，衔铁3的左侧面与摩擦副的右侧面紧压接触，摩擦副的左侧面与端盖6的右侧面紧压接触，使摩擦副工作处于制动状态，手动解锁机构转动安装在密封壳2的右端板上并伸入到密封壳2内，手动解锁机构的内端与转盘5传动连接；手动解锁时，手动解锁机构驱动转盘5转动，左右对应的各块圆弧楔形块7相对滑动挤压接触使衔铁3沿电机1的主轴29向右移动，进而可使衔铁3的左侧面中部与摩擦副的右侧面分离，使摩擦副解除制动状态。
22.密封壳2的两端均为方形结构，密封壳2的中部为圆筒结构，密封壳2的右端板设置有若干根圆周阵列布置的长螺钉9，各根长螺钉9沿左右方向水平穿过密封壳2、磁轭4、衔铁3和转盘5固定连接在端盖6上，各根长螺钉9与磁轭4螺纹固定连接，各根长螺钉9与衔铁3轴向滑动连接，各根长螺钉9与转盘5周向滑动连接，电机1的主轴29为直径自左向右依次递减的多级阶梯轴，端盖6的左侧面中部一体成型固定设有轴套10，轴套10内同中心嵌设有套装在多级阶梯轴左端部上的轴承11，多级阶梯轴的左侧部外圆周一体成型固定设置有伸入到密封壳2内的花键轴12。
23.摩擦副包括摩擦托架盘13，摩擦托架盘13的中部一体成型有同中心套装在花键轴12上的花键套14，摩擦托架盘13的左侧面和右侧面上均开设有圆环凹槽，两个圆环凹槽中均固定嵌设有摩擦片15，摩擦片15的厚度大于圆环凹槽的深度，左侧的摩擦片15的左侧面与端盖6的右侧面紧压接触，衔铁3的左侧面设有与摩擦片15左右正对应的圆环凸起16，圆环凸起16的左侧面与右侧的摩擦片15的右侧面紧压接触。
24.转盘5上开设有若干条圆周阵列布置的圆弧腰槽17，各条圆弧腰槽17与转盘5上的各块圆弧楔形块7圆周间隔设置，各根长螺钉9分别对应穿过各条圆弧腰槽17，长螺钉9与相应的圆弧腰槽17滑动连接，转盘5的外圆周上设有一圆弧段的外齿18。
25.转盘5上的圆弧楔形块7厚度沿逆时针方向逐渐增大，衔铁3上的圆弧楔形块7厚度
沿顺时针方向逐渐增大。
26.衔铁3的外圆周上设有若干个圆周阵列布置的第一导向槽19，各个第一导向槽19分别与各条圆弧腰槽17左右一一对应，各根长螺钉9分别一一对应穿过各个第一导向槽19，衔铁3的外圆周上在每个第一导向槽19附近均设有一个第二导向槽20，各个第二导向槽20分别与各条圆弧腰槽17左右一一对应。
27.磁轭4的左端面上开设有若干个圆周阵列布置的第一盲孔，各个压缩弹簧8分别一一对应嵌设在各个第一盲孔中，各个压缩弹簧8的左端分别对应伸出各个第一盲孔并顶压衔铁3的右侧面，磁轭4的左端面上开设有若干个圆周阵列布置的第二盲孔21，端盖6的右侧面上开设有若干个圆周阵列布置的第三盲孔，各个第二盲孔21、各个第三盲孔和各个第二导向槽20分别一一对应设置，各个第二盲孔21和各个第三盲孔之间均嵌设有一根定位销22，各根定位销22分别对应穿过各个第二导向槽20和各条圆弧腰槽17，定位销22的左端顶压在第三盲孔的孔底，定位销22的右端顶压在第二盲孔21的孔底。
28.手动解锁机构包括转轴23，转轴23沿左右方向水平设置在密封壳2内偏心部，转轴23的右端向右贯穿密封壳2的右端板并与密封壳2的右端板转动连接，转轴23的右端固定连接有手柄24，转轴23的左端部固定安装有与外齿18啮合传动连接的齿轮25，密封壳2的右端板内嵌设有套在转轴23上的o型圈26，转轴23与o型圈26密封转动连接，手柄24上安装有沿左右方向水平设置的弹簧锁销27，密封壳2的右端板右侧面上开设有制动凹槽和解锁凹槽，制动凹槽和解锁凹槽分别位于弹簧锁销27圆周轨迹上不同角度位置。
29.电机1的主轴29右端同轴连接有位于磁轭4右侧及密封壳2内部的编码器28。
30.衔铁3、磁轭4、弹簧锁销27和编码器28均是常规技术，具体构造和工作原理不再赘述。
31.本发明能够类似传统电动制动器一样电动进行制动/解锁，又能手动操作进行制动/解锁，其中，手动操作如下所述：需要制动时，弹簧锁销27的左端对应卡入制动凹槽中，在各个压缩弹簧8的作用下，衔铁3便向左施加压力，使圆环凸起16的左侧面与右侧的摩擦片15的右侧面紧压接触，衔铁3紧压摩擦副，使摩擦副工作处于制动状态，需要解锁时，则手动将弹簧锁销27从制动凹槽中拉出，再手动转动手柄24一定角度，使弹簧锁销27的左端对应卡入解锁凹槽中，则转轴23带动齿轮25转动，齿轮25通过外齿18使转盘5转动一定角度，左右对应的各块圆弧楔形块7相对滑动挤压接触使衔铁3沿电机1的主轴29向右移动，进而使圆环凸起16的左侧面与右侧的摩擦片15的右侧面分离，衔铁3对右侧的摩擦片15压力消失，使摩擦副解除制动状态，而且转轴23与密封壳2的右端板之间设置有o型圈26，密封性能好，避免粉尘杂质进入密封壳2内，提高使用寿命。
32.以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。