一种手持式双光相机及其应用的制作方法

1.本发明涉及双光相机技术领域，尤其涉及一种手持式双光相机及其应用。


背景技术：

2.手持式双光相机具有对可见光图像进行采集的可见光采集单元和对热红外图像进行采集的热红外采集单元，广泛应用于电力巡检技术领域中，但现有的手持式双光相机大多固定设置在手持支架上，不能调节双光相机本体的拍摄角度，适应性较差。
3.现有技术中大多通过将双光相机本体安装在角度可调的支架上，角度可调的支架由手柄、第一步进电机、第一转动座、连接臂、第二转动座、第二步进电机和放置台构成，通过第一步进电机带动第一转动座水平转动，通过第二步进电机带动放置台在所述第二转动座上翻转，从而调节放置台上的双光相机本体的水平拍摄角度和竖直拍摄角度，适应性更强。
4.但现有的手持式双光相机的驱动组件均与步进电机构成，负载直接安装在步进电机的输出轴上，导致步进电机的负荷较大，在高速工作的时候会产生振动以及噪声。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种手持式双光相机及其应用，解决现有技术中的手持式双光相机的驱动组件均与步进电机构成，负载直接安装在步进电机的输出轴上，导致步进电机的负荷较大，在高速工作的时候会产生振动以及噪声的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种手持式双光相机，包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构，所述底座的上表面活动设置有所述第一转动盘，所述连接臂的一端与所述第一转动盘固定连接，所述连接臂的另一端设置有所述转动座，所述转动座远离所述连接臂的一端活动设置有第二转动盘，所述第二转动盘上所述放置台，所述放置台上安装有所述双光相机本体；
7.所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述底座的内部设置有所述第一驱动组件，所述转动座的内部设置有第二驱动组件，所述第一转动盘靠近所述底座的一端设置有第一传动齿部，所述第二转动盘靠近所述转动座的一端设置有第二传动齿部，所述第一驱动组件的输出端与所述第一传动齿部机械传动，所述第二驱动组件的输出端与所述第二传动齿部机械传动，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在对应的所述底座和所述转动座的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与对应的所述第一传动齿部和所述第二传动齿部相啮合。
8.其中，所述第一驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第一传动齿部的齿数，所述第二驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第二传动齿部的齿数。
9.其中，所述第一转动盘包括第一盘体、第一内环、第一外环和第一固定环，所述底座的外部设置有第一限位环，所述第一盘体的一侧设置有所述第一内环和所述第一外环，
所述第一盘体的另一侧设置有所述连接臂，所述第一内环位于所述底座的内部，所述第一外环的内壁与所述第一限位环的外壁相贴合，所述第一内环上设置有所述第一传动齿轮，所述底座的外部套设有所述第一固定环，所述第一固定环与所述第一外环拆卸连接。
10.其中，所述第二转动盘包括第二盘体、第二内环、第二外环和第二固定环，所述转动座的外部设置有第二限位环，所述第二盘体的一侧设置有所述第二内环和所述第二外环，所述第二盘体的另一侧设置有所述放置台，所述第二内环位于所述转动座的内部，所述第二外环的内壁与所述第二限位环的外壁相贴合，所述第二内环上设置有所述第二传动齿轮，所述第二固定环套设在所述转动座的外部，所述第二固定环与所述第二外环拆卸连接。
11.其中，所述手持式双光相机还包括两个散热板，所述底座和所述转动座上均设置有安装槽，所述安装槽处设置有所述散热板，每个所述散热板上均设置有多个散热孔。
12.其中，每个所述散热板上均还设置有放置槽，所述放置槽贯穿多个所述散热孔，所述放置槽的内部设置有滤网。
13.其中，所述底座的底部设置电池槽，所述电池槽用于安装蓄电池，所述底座的两侧距设置有把手。
14.本发明的手持式双光相机，用于电力设备巡检。
15.本发明的一种手持式双光相机及其应用，包括底座、第一转动盘、连接臂、转动座、放置台、双光相机本体和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，启动所述第一驱动组件，通过所述第一传动齿部带动所述第一转动盘在所述底座的上方转动，从而调节所述双光相机本体在水平面的拍摄角度，启动所述第二驱动组件，通过所述第二传动齿部带动所述第二转动盘在所述转动座上转动，从而调节所述双光相机本体在竖直方向的翻转，采用上述结构，相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴上的方式，通过所述伺服电机带动所述输出齿轮转动，从而调节所述双光相机本体的拍摄角度，所述驱动机构的整体结构更加稳定，在高速工作时不会产生振动以及噪声。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明第一实施例的结构示意图。
18.图2是本发明第一实施例的部分结构视图。
19.图3是本发明提供的图2的a-a线的内部结构剖视图。
20.图4是本发明提供的图2的b-b线的内部结构剖视图。
21.图5是本发明第二实施例中底座的结构示意图。
22.图6是本发明第三实施例中底座的结构示意图。
23.图7是本发明提供的图6的c处的局部结构放大图。
24.101-底座、102-第一转动盘、103-连接臂、104-转动座、105-放置台、106-双光相机本体、107-第一驱动组件、108-第二驱动组件、109-第一盘体、110-第一内环、111-第一外环、112-第一固定环、113-第二转动盘、114-第一传动齿部、115-第二传动齿部、116-伺服电
机、117-输出轴、118-输出齿轮、119-第一限位环、120-第二盘体、121-第二内环、122-第二外环、123-第二固定环、124-第二限位环、125-电池槽、126-蓄电池、127-把手、201-散热板、202-安装槽、203-散热孔、204-放置槽、205-滤网、301-风冷组件、302-驱动电机、303-驱动轴、304-叶片。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.第一实施例：
27.请参阅图1至图4，其中图1是手持式双光相机的结构示意图，图2是手持式双光相机的部分结构视图，图3是图2的a-a线的内部结构剖视图，图4是图2的b-b线的内部结构剖视图。本发明提供一种手持式双光相机，包括底座101、第一转动盘102、连接臂103、转动座104、放置台105、双光相机本体106和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件107和第二驱动组件108，所述第一转动盘102包括第一盘体109、第一内环110、第一外环111和第一固定环112。
28.针对本具体实施方式，所述底座101的上表面活动设置有所述第一转动盘102，所述连接臂103的一端与所述第一转动盘102固定连接，所述连接臂103的另一端设置有所述转动座104，所述转动座104远离所述连接臂103的一端活动设置有第二转动盘113，所述第二转动盘113上所述放置台105，所述放置台105上安装有所述双光相机本体106，所述底座101的内部设置有所述第一驱动组件107，所述转动座104的内部设置有第二驱动组件108，所述第一转动盘102靠近所述底座101的一端设置有第一传动齿部114，所述第二转动盘113靠近所述转动座104的一端设置有第二传动齿部115，所述第一驱动组件107的输出端与所述第一传动齿部114机械传动，所述第二驱动组件108的输出端与所述第二传动齿部115机械传动，所述第一驱动组件107和所述第二驱动组件108均包括伺服电机116、输出轴117和输出齿轮118，所述伺服电机116安装在对应的所述底座101和所述转动座104的内部，所述伺服电机116的输出端设置有所述输出轴117，所述输出轴117远离所述伺服电机116的一端设置有所述输出齿轮118，所述输出齿轮118与对应的所述第一传动齿部114和所述第二传动齿部115相啮合，启动所述第一驱动组件107上的所述伺服电机116，通过所述输出轴117带动所述输出齿轮118转动，由于所述输出齿轮118与所述第一传动齿部114相啮合，从而带动所述第一转动盘102在所述底座101的上方转动，从而调节所述双光相机本体106在水平面的拍摄角度，启动所述第二驱动组件108上的所述伺服电机116，通过所述输出轴117带动所述输出齿轮118转动，由于所述输出齿轮118与所述第二传动齿部115相啮合，从而带动所述第二转动盘113在所述转动座104上转动，从而调节所述双光相机本体106在竖直方向的翻转，采用上述结构，相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴117上的方式，通过所述伺服电机116，带动所述输出齿轮118转动，从而调节所述双光相机本体106的拍摄角度，所述驱动机构的整体结构更加稳定，在高速工作时不会产生振动以及噪声。
29.其中，所述第一驱动组件107上的所述输出齿轮118的齿数小于所述第一传动齿部114的齿数，所述第二驱动组件108上的所述输出齿轮118的齿数小于所述第二传动齿部115
的齿数，由于所述输出齿轮118的齿数小于对应的所述第一传动齿部114和所述第二传动齿部115，从而利用所述第一传动齿部114和所述第二传动齿部115，减缓所述伺服电机116的输出转速，从而使得控制所述双光相机本体106的拍摄角度时，更加精准。
30.其次，所述底座101的外部设置有第一限位环119，所述第一盘体109的一侧设置有所述第一内环110和所述第一外环111，所述第一盘体109的另一侧设置有所述连接臂103，所述第一内环110位于所述底座101的内部，所述第一外环111的内壁与所述第一限位环119的外壁相贴合，所述第一内环110上设置有所述第一传动齿轮，所述底座101的外部套设有所述第一固定环112，所述第一固定环112与所述第一外环111拆卸连接，将所述第一盘体109放置在所述底座101的上方后，使得所述第一内环110位于所述底座101的内部，所述第一外环111位于所述第一限位环119的外部，利用螺钉将所述第一固定环112与所述第一外环111固定，从而完成所述第一转动盘102的安装。
31.同时，所述第二转动盘113包括第二盘体120、第二内环121、第二外环122和第二固定环123，所述转动座104的外部设置有第二限位环124，所述第二盘体120的一侧设置有所述第二内环121和所述第二外环122，所述第二盘体120的另一侧设置有所述放置台105，所述第二内环121位于所述转动座104的内部，所述第二外环122的内壁与所述第二限位环124的外壁相贴合，所述第二内环121上设置有所述第二传动齿轮，所述第二固定环123套设在所述转动座104的外部，所述第二固定环123与所述第二外环122拆卸连接，将所述第二盘体120放置在所述转动座104的端面后，使得所述第二内环121位于所述转动座104的内部，所述第二外环122位于所述第二限位环124的外部，利用螺钉将所述第二固定环123与所述第二外环122固定，从而完成所述第二转动盘113的安装。
32.另外，所述底座101的底部设置电池槽125，所述电池槽125用于安装蓄电池126，所述底座101的两侧距设置有把手127，通过所述底座101的所述电池槽125内的所述蓄电池126对所述驱动机构供电，通过在所述底座101的两侧设置所述把手127，使得携带所述手持式双光相机时，更加方便。
33.使用本实施例的一种手持式双光相机时，启动所述第一驱动组件107上的所述伺服电机116，通过所述输出轴117带动所述输出齿轮118转动，由于所述输出齿轮118与所述第一传动齿部114相啮合，从而带动所述第一转动盘102在所述底座101的上方转动，从而调节所述双光相机本体106在水平面的拍摄角度，启动所述第二驱动组件108上的所述伺服电机116，通过所述输出轴117带动所述输出齿轮118转动，由于所述输出齿轮118与所述第二传动齿部115相啮合，从而带动所述第二转动盘113在所述转动座104上转动，从而调节所述双光相机本体106在竖直方向的翻转，采用上述结构，相较于采用步进电机将负载直接安装在步进电机的输出轴117上的方式，通过所述伺服电机116，带动所述输出齿轮118转动，从而调节所述双光相机本体106的拍摄角度，所述驱动机构的整体结构更加稳定，在高速工作时不会产生振动以及噪声，并且由于所述输出齿轮118的齿数小于对应的所述第一传动齿部114和所述第二传动齿部115，从而利用所述第一传动齿部114和所述第二传动齿部115，减缓所述伺服电机116的输出转速，从而使得控制所述双光相机本体106的拍摄角度时，更加精准。
34.第二实施例：
35.在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5为第二实施例中底座的结构示意图。本发
明提供一种手持式双光相机还包括两个散热板201。
36.针对本具体实施方式，所述底座101和所述转动座104上均设置有安装槽202，所述安装槽202处设置有所述散热板201，每个所述散热板201上均设置有多个散热孔203，在所述底座101和所述转动座104上安装所述散热板201，由于所述散热板201上设置有所述散热孔203，使得所述伺服电机116工作时产生的热量，可以通过所述散热孔203散出，避免所述伺服电机116过热损坏。
37.其中，每个所述散热板201上均还设置有放置槽204，所述放置槽204贯穿多个所述散热孔203，所述放置槽204的内部设置有滤网205，由于每个所述散热板201上均设置有所述滤网205，通过所述滤网205过滤空气中的灰尘，从而避免灰尘通过所述散热孔203进入到所述底座101和所述转动座104的内部，对所述伺服电机116造成影响。
38.使用本实施例的一种手持式双光相机，在所述底座101和所述转动座104上安装所述散热板201，由于所述散热板201上设置有所述散热孔203，使得所述伺服电机116工作时产生的热量，可以通过所述散热孔203散出，避免所述伺服电机116过热损坏，并且由于每个所述散热板201上均设置有所述滤网205，通过所述滤网205过滤空气中的灰尘，从而避免灰尘通过所述散热孔203进入到所述底座101和所述转动座104的内部，对所述伺服电机116造成影响。
39.第三实施例：
40.在第二实施例的基础上，请参阅图6和图7，图6为第三实施例中底座的结构示意图，图7是图6的c处的局部结构放大图。本发明提供一种手持式双光相机还包括风冷单元，所述风冷单元包括两个风冷组件301，两个所述风冷组件301均包括驱动电机302、驱动轴303和叶片304。
41.针对本具体实施方式，所述底座101和所述转动座104的内部均设置有所述风冷组件301，两个所述风冷组件301分别位于所述底座101远离对应的所述散热板201的一端和所述转动座104远离对应的所述散热板201的一端，启动所述风冷组件301，配合所述散热孔203，加快所述底座101和所述转动座104的内部与外界的空气流通速率，使得对所述伺服电机116的散热效果更好。
42.其中，所述驱动电机302安装在对应的所述底座101和所述转动座104的内部，所述驱动电机302的输出端设置有所述驱动轴303，所述驱动轴303远离所述驱动电机302的一端设置有所述叶片304，所述叶片304与所述伺服电机116相对应，启动所述驱动电机302，通过所述驱动轴303带动所述叶片304转动，从而加快所述底座101和所述转动座104的内部与外界的空气流通速率。
43.使用本实施例的一种手持式双光相机时，启动所述驱动电机302，通过所述驱动轴303带动所述叶片304转动，从而加快所述底座101和所述转动座104的内部与外界的空气流通速率，使得对所述伺服电机116的散热效果更好。
44.本发明的手持式双光相机，用于电力设备巡检。
45.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。