一种带有强制润滑的行星减速器、起重机及车辆的制作方法

1.本技术涉及减速器技术领域，具体涉及一种电池单体、电池及用电装置。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
3.在部分新能源商用车上和工程机械上常常用到行星减速器，以提升动力源的输出扭矩，由于行星减速器的结构特点，行星轮的滚针轴承承担着较大的径向载荷，且其安装位置处于相对闭塞的位置，导致在运行过程中润滑油较难对其进行润滑。现有产品的解决方式一般有两种，一种是使滚针轴承浸泡在润滑油中，保证滚针轴承是在润滑油中工作；另一种如图1所示的现有带有强制润滑泵的行星减速器，是在整个行星减速器1的输出端增加外置的强制润滑泵，即由输出轴2带动油泵4工作，将润滑油从油底壳抽到需要润滑的滚针轴承处，实现滚针轴承的润滑。
4.第一种方案虽然没有增加额外的结构和成本，但由于整个行星排都浸入在油液中，导致运行阻力大，一方面使得传动效率大大下降，也容易造成减速器的温度过高。
5.第二种方案通过强制润滑的形式，可以不使整个行星排都浸入在油液中，从而避免的传动效率低和发热问题，但其安装的位置是在输出端，由独立的一对齿轮带动，是种偏置的安装方式，由于增加了一对带动油泵工作的齿轮，集成度较低，成本较高。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本技术提供了一种带有强制润滑的行星减速器、起重机及车辆，解决现有具有强制润滑的行星轮减速器在输出端设置油泵需要独立一对齿轮带动而造成集成度较低以及成泵较高的问题。
7.为实现上述目的，发明人提供了一种带有强制润滑的行星减速器，包括减速行星齿轮组、壳体以及油泵；
8.所述壳体包括第一腔体、第二腔体以及油底壳，所述第一腔体及第二腔体同轴设置，所述第一腔体用于放置减速行星齿轮组，所述第二腔体用于放置油泵，所述油底壳用于存放润滑油；
9.所述减速行星齿轮组包括输入轴，所述输入轴穿过第二腔体，所述输入轴用于与
驱动电机传动连接；
10.所述油泵包括进油口、出油口、内转子以及外转子，所述内转子套接在输入轴上，所述内转子与输入轴传动连接，所述内转子的外齿与外转子的内齿啮合，所述进油口通过输油管连接于油底壳，所述出油口连接于第一腔体内需要润滑的位置。
11.进一步优化，所述内转子与输入轴之间设有轴套，所述轴套与输入轴传动连接，所述轴套与内转子之间设有传动钢珠。
12.进一步优化，所述油泵还包括油泵盖以及油腔盖，所述油泵盖及油腔盖设置在第二腔体的两侧；
13.所述油泵盖及油腔盖上设有用于输入轴穿过的通孔，所述油泵盖及油腔盖套接在轴套上，所述内转子及外转子设置在油泵盖及油腔盖之间；
14.所述出油口设置在油泵盖上；
15.所述进油口设置在油腔盖上。
16.进一步优化，所述轴套与输入轴过盈连接。
17.进一步优化，所述油底壳的内设有滤芯，所述油泵的进油口通过输油管连接于滤芯。
18.进一步优化，所述油泵为摆线齿轮泵。
19.进一步优化，所述减速行星齿轮组包括太阳轮、行星架、行星轮及齿圈；
20.所述太阳轮、行星架以及齿圈同轴设置；
21.所述太阳轮与行星轮啮合，所述太阳轮的轴心连接于输入轴；
22.所述行星轮与齿圈啮合，所述行星轮的轴心连接于行星架；
23.所述行星架的轴心连接于输出轴；
24.所述齿圈固定设置在壳体的第一腔体内。
25.进一步优化，所述油泵的出油口连接于输入轴上的滚针轴承。
26.还提供了另一种技术方案：一种起重机，所述起重机的减速器为上述所述行星减速器。
27.还提供了另一种技术方案：一种车辆，所述车辆的减速器为上述所述行星减速器。
28.区别于现有技术，上述技术方案，通过将减速器的壳体设置包括第一腔体、第二腔体及油底壳，在油底壳内存放润滑油；第一腔体内设置减速行星齿轮组，第二腔体内设置油泵，油泵的进油口通过输油管连接于油底壳，油泵的出油口连接于第一腔体内需要润滑的位置，减速行星齿轮组的输入轴穿过第二腔体传动连接于驱动电机，同时减速行星齿轮组的输入轴与油泵的内转子传动连接，当驱动电机带动输入轴转动的过程中，输入轴通过减速行星齿轮组进行减速后，通过减速行星齿轮组的输出轴输出，同时输入轴带动油泵的内转子转动，油泵的内转子与外转子啮合，内转子的转动带动外转子转动，进而油泵通过输油管从油底壳中抽取润滑油通过进油口进入油泵，再通过油泵的出油口将润滑油送入第一腔体内需要润滑的位置，进而实现对减速器的强制润滑，而将油泵与减速行星齿轮组同轴布置，不需要额外的齿轮驱动，结构集成度高，采用的零件少，成本较低，可靠性高。
29.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本
申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
30.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
31.在说明书附图中：
32.图1为背景技术所述行星减速器的一种结构示意图；
33.图2为具体实施方式所述带有强制润滑的行星减速器的一种结构示意图；
34.图3为具体实施方式所述带有强制润滑的行星减速器的一种结构示意图；
35.图4为具体实施方式所述油泵的一种结构示意图；
36.图5为具体实施方式所述减速行星轮组的一种结构示意图。
37.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
38.1、行星减速器，
39.11、壳体，111、第一腔体，112、第二腔体，113、油底壳；
40.12、减速行星齿轮组，121、太阳轮，122、行星架，123、行星轮,124、齿圈；
41.2、输入轴；
42.3、输出轴；
43.4、油泵，41、内转子，42、外转子，43、进油口，44、出油口，45、输油管，46、油泵盖，47、油腔盖；
44.5、轴套；
45.6、钢珠；
46.7、滤芯。
具体实施方式
47.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
48.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
49.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
50.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
51.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
52.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
53.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
55.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
56.请参阅图2-4，本实施例提供了一种带有强制润滑的行星减速器1，包括减速行星齿轮组12、壳体11以及油泵4；
57.所述壳体11包括第一腔体111、第二腔体112以及油底壳113，所述第一腔体111及第二腔体112同轴设置，所述第一腔体111用于放置减速行星齿轮组12，所述第二腔体112用于放置油泵4，所述油底壳113用于存放润滑油；
58.所述减速行星齿轮组12包括输入轴2，所述输入轴2穿过第二腔体112，所述输入轴2用于与驱动电机传动连接；
59.所述油泵4包括进油口43、出油口44、内转子41以及外转子42，所述内转子41套接在输入轴2上，所述内转子41与输入轴2传动连接，所述内转子41的外齿与外转子42的内齿啮合，所述进油口43通过输油管45连接于油底壳113，所述出油口44连接于第一腔体111内需要润滑的位置。
60.通过将减速器的壳体11设置包括第一腔体111、第二腔体112及油底壳113，在油底壳113内存放润滑油；第一腔体111内设置减速行星齿轮组12，第二腔体112内设置油泵4，油泵4的进油口43通过输油管45连接于油底壳113，油泵4的出油口44连接于第一腔体111内需要润滑的位置，减速行星齿轮组12的输入轴2穿过第二腔体112传动连接于驱动电机，同时
减速行星齿轮组12的输入轴2与油泵4的内转子41传动连接，当驱动电机带动输入轴2转动的过程中，输入轴2通过减速行星齿轮组12进行减速后，通过减速行星齿轮组12的输出轴3输出，同时输入轴2带动油泵4的内转子41转动，油泵4的内转子41与外转子42啮合，内转子41的转动带动外转子42转动，进而油泵4通过输油管45从油底壳113中抽取润滑油通过进油口43进入油泵4，再通过油泵4的出油口44将润滑油送入第一腔体111内需要润滑的位置，进而实现对减速器的强制润滑，而将油泵4与减速行星齿轮组12同轴布置，结构集成度高，采用的零件少，成本较低，可靠性高。
61.请参阅图3，在某些实施例中，所述内转子41与输入轴2之间设有轴套5，所述轴套5与输入轴2传动连接，所述轴套5与内转子41之间设有传动钢珠6。通过在内转子41与输入轴2之间设置轴套5，轴套5与输入轴2传动连接，其中，轴套5可以通过与输入轴2过盈连接实现传动连接，或者轴套5通过与输入轴2键连接实现传动连接，在轴套5与内转子41之间设置钢珠6，当输入轴2带动轴套5转动的时候，轴套5通过钢珠6带动内转子41转动，通过钢珠6可以对轴套5进行减速，避免内转子41的转速过快。其中，所述油泵4还包括油泵盖46以及油腔盖47，所述油泵盖46及油腔盖47设置在第二腔体112的两侧；所述油泵盖46及油腔盖47上设有用于输入轴2穿过的通孔，所述油泵盖46及油腔盖47套接在轴套5上，所述内转子41及外转子42设置在油泵盖46及油腔盖47之间；所述出油口44设置在油泵盖46上；所述进油口43设置在油腔盖47上。通过油泵4上设置油泵盖46及油腔盖47，保证油泵4内润滑油的密封性，避免润滑油外溢。
62.请参阅图2，在某些实施例中，所述油底壳113的内设有滤芯7，所述油泵4的进油口43通过输油管45连接于滤芯7。通过在油底壳113内设置滤芯7，油泵4的进油口43通过输油管45连接于滤芯7，当油泵4通过输油管45从油底壳113抽取润滑油时，润滑油先经过滤芯7进行过滤后再送入油泵4，减少润滑油中的杂质，避免润滑油中的杂质对润滑位置的影响。
63.在某些实施例中，所述油泵4为摆线齿轮泵。摆线齿轮泵也是利用齿间密封容积的变化来实现吸油压油的。它是由配油盘(前、后盖)、外转子42(从动轮)和偏心安置在泵体内的内转子41(主动轮)等组成。摆线齿轮泵有许多优点,如结构紧凑,体积小,零件少,转速可高达10000r/mim,运动平稳,噪声低,容积效率较高等。
64.请参阅图5，在某些实施例中，所述减速行星齿轮组12包括太阳轮121、行星架122、行星轮123及齿圈124；
65.所述太阳轮121、行星架122以及齿圈124同轴设置；
66.所述太阳轮121与行星轮123啮合，所述太阳轮121的轴心连接于输入轴2；
67.所述行星轮123与齿圈124啮合，所述行星轮123的轴心连接于行星架122；
68.所述行星架122的轴心连接于输出轴3；
69.所述齿圈124固定设置在壳体11的第一腔体111内。
70.通过输入轴2连接于太阳轮121的轴心，输入轴2带动太阳轮121转动，太阳轮121转动的过程中，带动行星轮123在齿圈124内转动，其中齿圈124固定设置在第一腔体111内，而行星轮123转动的过程中，带动行星架122转动，进而带动输出轴3转动，通过太阳轮121带动行星轮123转动进而实现减速。
71.在某些实施例中，所述油泵4的出油口44连接于第一腔体111内输入轴2上的滚针轴承。通过将油泵4的出油口44连接于第一腔体111内输入轴2上的滚针轴承，只对滚针轴承
进行润滑，无需对减速行星齿轮组12进行润滑，减少减速行星齿轮组12的运行阻力，增加传动效果，避免造成减速器的温度过高。而在其他实施例中，也可以将油泵4的出油口44连接于第一腔体111内将润滑油侵入整个减速行星齿轮组12，进而保证滚针轴承在润滑油中。
72.在某些实施例中，也可以在减速器上设置温度传感器，通过温度传感器检测减速器上的温度，优选的，温度传感器设置在第二腔体112内，检测第二腔体112内润滑油的温度。
73.请参阅图2-4，在另一实施例中，一种车辆，其中，车辆包括但不限于燃油汽车、混合动力汽车、电动汽车、燃油客车、混合动力客车、电动客车、燃油专用车辆、混合动力专用车辆以及电动专用车辆等；车辆的减速器为上述实施例中的带有强制润滑的行星减速器1，车辆的减速器包括减速行星齿轮组12、壳体11以及油泵4；
74.所述壳体11包括第一腔体111、第二腔体112以及油底壳113，所述第一腔体111及第二腔体112同轴设置，所述第一腔体111用于放置减速行星齿轮组12，所述第二腔体112用于放置油泵4，所述油底壳113用于存放润滑油；
75.所述减速行星齿轮组12包括输入轴2，所述输入轴2穿过第二腔体112，所述输入轴2用于与驱动电机传动连接；
76.所述油泵4包括进油口43、出油口44、内转子41以及外转子42，所述内转子41套接在输入轴2上，所述内转子41与输入轴2传动连接，所述内转子41的外齿与外转子42的内齿啮合，所述进油口43通过输油管45连接于油底壳113，所述出油口44连接于第一腔体111内需要润滑的位置。
77.通过将减速器的壳体11设置包括第一腔体111、第二腔体112及油底壳113，在油底壳113内存放润滑油；第一腔体111内设置减速行星齿轮组12，第二腔体112内设置油泵4，油泵4的进油口43通过输油管45连接于油底壳113，油泵4的出油口44连接于第一腔体111内需要润滑的位置，减速行星齿轮组12的输入轴2穿过第二腔体112传动连接于驱动电机，同时减速行星齿轮组12的输入轴2与油泵4的内转子41传动连接，当驱动电机带动输入轴2转动的过程中，输入轴2通过减速行星齿轮组12进行减速后，通过减速行星齿轮组12的输出轴3输出，同时输入轴2带动油泵4的内转子41转动，油泵4的内转子41与外转子42啮合，内转子41的转动带动外转子42转动，进而油泵4通过输油管45从油底壳113中抽取润滑油通过进油口43进入油泵4，再通过油泵4的出油口44将润滑油送入第一腔体111内需要润滑的位置，进而实现对减速器的强制润滑，而将油泵4与减速行星齿轮组12同轴布置，结构集成度高，采用的零件少，成本较低，可靠性高。
78.请参阅图2-4，在另一实施例中，一种起重机，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的减速器为上述实施例中的带有强制润滑的行星减速器1，起重机的减速器包括减速行星齿轮组12、壳体11以及油泵4；
79.所述壳体11包括第一腔体111、第二腔体112以及油底壳113，所述第一腔体111及第二腔体112同轴设置，所述第一腔体111用于放置减速行星齿轮组12，所述第二腔体112用于放置油泵4，所述油底壳113用于存放润滑油；
80.所述减速行星齿轮组12包括输入轴2，所述输入轴2穿过第二腔体112，所述输入轴2用于与驱动电机传动连接；
81.所述油泵4包括进油口43、出油口44、内转子41以及外转子42，所述内转子41套接
在输入轴2上，所述内转子41与输入轴2传动连接，所述内转子41的外齿与外转子42的内齿啮合，所述进油口43通过输油管45连接于油底壳113，所述出油口44连接于第一腔体111内需要润滑的位置。
82.通过将减速器的壳体11设置包括第一腔体111、第二腔体112及油底壳113，在油底壳113内存放润滑油；第一腔体111内设置减速行星齿轮组12，第二腔体112内设置油泵4，油泵4的进油口43通过输油管45连接于油底壳113，油泵4的出油口44连接于第一腔体111内需要润滑的位置，减速行星齿轮组12的输入轴2穿过第二腔体112传动连接于驱动电机，同时减速行星齿轮组12的输入轴2与油泵4的内转子41传动连接，当驱动电机带动输入轴2转动的过程中，输入轴2通过减速行星齿轮组12进行减速后，通过减速行星齿轮组12的输出轴3输出，同时输入轴2带动油泵4的内转子41转动，油泵4的内转子41与外转子42啮合，内转子41的转动带动外转子42转动，进而油泵4通过输油管45从油底壳113中抽取润滑油通过进油口43进入油泵4，再通过油泵4的出油口44将润滑油送入第一腔体111内需要润滑的位置，进而实现对减速器的强制润滑，而将油泵4与减速行星齿轮组12同轴布置，结构集成度高，采用的零件少，成本较低，可靠性高。
83.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。