用于运行机动车的驱动系的方法和控制器与流程

本发明涉及用于运行机动车的驱动系的方法。此外，本发明还涉及用于运行机动车的驱动系的控制器。机动车的驱动系具有驱动机组和接在驱动机组与从动部之间的变速器。变速器转变转速和转矩，并因此在从动部处提供驱动机组的牵引力供应。本发明涉及用于运行这种驱动系的方法和控制器，其中，接在驱动机组与从动部之间的变速器是自动化的换档变速器。这样的自动化的换档变速器具有多个形状锁合换档元件，其尤其是实施为爪。为了在这样的自动化的换档变速器中实施切换，自动化的换档变速器的至少一个形状锁合换档元件被调节，其中，在调节各自的形状锁合换档元件期间监控是否在形状锁合换档元件上构成齿对齿姿态。

背景技术：

1、由de 10 2013 218 426 a1已知一种用于消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上存在的齿对齿姿态的方法。建议以如下方式通过驱控至少一个执行器来消除齿对齿姿态，即，在第一次驱控尝试中以限定的目标参量来驱控执行器，此时监控齿对齿姿态是否由于这种驱控而被消除，其中，当确认齿对齿姿态未被消除时，在一次或多次后续的驱控尝试中以分别提高了的目标参量重复对执行器的驱控。待驱控的执行器可以是接在驱动机组与自动化的换档变速器之间的分离离合器，或者可以是变速器制动器，或者也可以是电机。

2、尽管由现有技术已知了可以用来消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态的方法，但仍存在能够伴随着高的舒适度消除齿对齿姿态的需求。

技术实现思路

1、在此基础上，本发明的任务是提供用于运行机动车的驱动系的新方法和用于执行该方法的控制器。该任务通过根据专利权利要求1的用于运行机动车的驱动系的方法来解决。根据本发明，当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器，用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。在本发明中提出，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器，用以消除自动化的变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。以此而可行的是，伴随着高的舒适度消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。

2、优选地，依赖于转速差来获知针对分离离合器的目标定位或与目标定位相应的参量，依赖于针对分离离合器的目标定位或与目标定位相应的参量来调节分离离合器，用以消除各自的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。替选或者附加地，依赖于转速差来获知针对分离离合器的目标速度或与目标速度相应的参量，依赖于针对分离离合器的目标速度或与目标速度相应的参量来调节分离离合器，用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。为了伴随着高的舒适度消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态，这是特别优选的。

3、优选地，获知要由分离离合器传递的目标力矩作为针对分离离合器的与目标定位相应的参量。替选或者附加地，获知要由分离离合器传递的目标力矩的时间上的目标梯度作为与目标速度相应的参量。为了伴随着高的舒适度消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态，这也是优选的。

4、优选地，当转速差相对较大时，获知针对分离离合器的与分离离合器要传递的相对较小的力矩相应的目标定位，而当转速差相对较小时，获知针对分离离合器的与分离离合器要传递的相对较大的力矩相应的目标定位。替选或附加地，当转速差相对较大时，获知与分离离合器要传递的力矩的相对较小的变化相应的目标速度，而当转速差相对较小，获知与分离离合器要传递的力矩的相对较大的变化相应的目标速度。这些特征也被用于伴随着高的舒适度地消除自动化的换档变速器的形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。

5、根据本发明的控制器在权利要求8中限定。

技术特征：

1.用于运行机动车的驱动系的方法，所述驱动系具有驱动机组(1)、接在所述驱动机组(1)与从动部(3)之间的自动化的换档变速器(2)和接在所述驱动机组(1)与所述自动化的换档变速器(2)之间的分离离合器(5)，其中，为了在所述自动化的换档变速器(2)中实施切换而调节所述自动化的换档变速器(2)的形状锁合换档元件，并且其中，在调节所述形状锁合换档元件期间检测和评估换档行程，以便检查在所述形状锁合换档元件上是否存在齿对齿姿态，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

8.用于运行机动车的驱动系的控制器(31)，所述驱动系具有驱动机组(1)、接在所述驱动机组(1)与从动部(3)之间的自动化的换档变速器(2)、接在所述驱动机组(1)与所述自动化的换档变速器(2)之间的分离离合器(5)，

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器被设立成自动实施根据权利要求1至7中任一项或多项所述的方法。

技术总结
本发明涉及用于运行机动车的驱动系的方法和控制器，驱动系具有驱动机组、接在驱动机组与从动部之间的自动化的换档变速器和接在驱动机组与自动化的换档变速器之间的分离离合器，其中，为了在自动化的换档变速器中实施切换而调节自动化的换档变速器的形状锁合换档元件，并且其中，在调节形状锁合换档元件期间检测和评估换档行程，以便检查在形状锁合换档元件上是否存在齿对齿姿态。当确认在为了实施切换而调节的形状锁合换档元件上存在齿对齿姿态时，依赖于驱动机组的实际转速与驱动机组的为了使形状锁合换档元件同步所需的目标转速之间的转速差来调节分离离合器用以消除形状锁合换档元件上的齿对齿姿态。

技术研发人员：阿希姆·基安代蒂,马里奥·施泰因博恩
受保护的技术使用者：ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13