一种基于人工智能的拍摄装置

1.本发明涉及智能拍摄领域，具体涉及一种基于人工智能的拍摄装置。


背景技术：

2.森林中生活着许多野生动物，尤其是热带雨林以及原始丛林，为了了解森林中野生动物的种群以及生活，通常会在森林中安装一些摄影装置或是人工扛着摄像装置在森林中对野生动物或是植物进行拍摄，随着现在科技的进步，逐渐将人工智能设备应用于野生动物的拍摄中，授权公开号为cn111174062b公开了一种人工智能拍摄装置，该装置采用在森林或丛林中移动的方式进行拍摄，但是该拍摄装置只能在地面进行跟踪拍摄，拍摄角度有限，拍摄的画面较为局限，且无法从高处对野生动植物进行拍摄，因此需要一种既能移动拍摄野生动物生存环境，且还能够从不同高度不同的角度对动植物进行全方位拍摄的拍摄装置。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的拍摄周期长，拍摄效率低，拍摄角度有限、拍摄装置移动和取放困难等问题，本发明提供了一种基于人工智能的拍摄装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种基于人工智能的拍摄装置，包括横向的圆柱形的主体，主体中部外周开设环形的第一凹槽，第一凹槽外周转动套装第一圆环，主体设有驱动第一圆环转动的第一动力装置，第一圆环外周安装与之垂直得到第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆通过角度调节装置安装第一摄像头，角度调节装置使得第一摄像头能够在多个维度进行角度调节，主体设有移动抓取装置，移动抓取装置兼具使得主体在地面移动和在悬在高处并在高处移动的功能，主体内设有动力控制模块，第一动力装置、第一电动伸缩杆、移动抓取装置均由动力控制模块供电并进行控制。
5.进一步的，移动抓取装置包括开设于主体外侧的四个环形的第二凹槽，第一凹槽左右两侧分别两个第二凹槽，第二凹槽内均转动套装转轮，转轮的内侧均安装有环形齿条，第二凹槽内均设有驱动环形齿条转动的第二动力装置，转轮内部为环形空腔，环形空腔内转动套装转环，转轮内设有驱动转环转动的第三动力装置，转环外周卷绕有链条，链条的内端固定连接转环的外周，链条自由端设有电动夹爪，电动夹爪内侧设有微型摄像头，主体的动力控制装置分别为第二动力装置、第三动力装置、电动夹爪、微型摄像头供电并分别进行控制，转轮外侧开设一个与环形空腔内部相通的第一通孔，第一通孔与环形空腔外圆周相切，转轮的外周铰接安装第一凸块，第一凸块位于第一通孔外侧，第一凸块的外侧开设第二通孔，第二通孔与第一通孔内部相通，第二通孔左右两侧分别与转轮之间铰接安装第二电动伸缩杆，转轮的外侧固定安装有数个呈环形均布的第二凸块，位于同一转轮外侧的第二凸块与对应的第一凸块共圆且呈环形均布，主体左右两侧还设有支撑装置。
6.进一步的，链条包括数个呈线型的连接块，相邻的两个连接块之间球形铰接连接，
位于最内端的连接块固定安装于转环外周，相邻的两个连接块相对的一侧均开设第三凹槽，相邻的两个连接块之间的第三凹槽内同时设有一个气囊，气囊采用类似波纹管的结构，气囊的两端分别固定连接对应侧连接块的第三凹槽内侧壁，位于最内端的连接块内端安装气泵，所有连接块对应的气囊之间通过连接管连接，位于最外端的连接块自由端安装电动夹爪。
7.进一步的，电动夹爪均包括两个铰接安装于链条自由端的夹持块，链条自由端嵌装第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端位于两块夹持块之间，第三电动伸缩杆的活动端与对应侧的夹持块之间铰接安装连杆，两块夹持块相对一侧均设有夹齿，链条的自由端安装微型摄像头，微型摄像头位于两块夹持块之间，微型摄像头、第三电动伸缩杆均与动力控制模块电性连接。
8.更进一步的，支撑装置包括通过电动铰链安装于主体的左右两侧的支撑杆，支撑杆上下两侧分别通过轮架安装滚轮，两根支撑杆沿主体的轴心对称分布，主体内的动力控制模块为电动铰链供电并对其进行控制。
9.更进一步的，角度调节装置包括安装于第一电动伸缩杆的活动端的电动转盘，电动转盘的外端固定安装u形架，u形架内侧转动安装转轴，转轴的外周固定套装安装座，安装座的外侧安装第一摄像头，u形架设有驱动转轴转动的第四动力装置，主体的动力控制模块分别为第一动力装置、电动转盘、第四动力装置供电且对其进行控制。
10.本发明所达到的有益效果为：本发明通过四个转轮实现整个装置在地面进行移动，且通过第一圆环的转动以及角度调节装置的配合，对第一摄像头的角度进行调节，从而使得在移动过程中第一摄像头仍旧保持对外部动植物的拍摄，通过智能化的操作实现对动植物的近距离拍摄，且能够在丛林中进行移动跟踪拍摄；同时本发明采用气泵与气囊相配合的方式，对连接块进行调节，使得链条在主体外能够更加的灵活，电动夹爪能够更加准确的抓取目标树枝，且通过气泵的供气与吸气，配合第四动力装置对链条进行收卷，使得主体能够根据微型摄像头所拍摄的画面选择合适的拍摄高度对动植物进行全方位自上而下的拍摄，同时还能够悬在树林中对动植物进行静态拍摄，且在四根链条的协同作用下使得整个装置能在树林高处穿梭移动进行动态拍摄；本发明功能齐全，在实现动态与静态的拍摄的同时，还能够在地面及高处进行移动拍摄，在丛林、热带雨林中对动物进行动态跟踪拍摄，不仅确保拍摄效率，保证多样化的拍摄视角，同时本装置能够通过无人机进行投放与取回，无需人工进行操作，更加的安全可靠且高效。
附图说明
11.图1是本发明整体结构示意图。
12.图2是图1中沿a-a剖线的放大图。
13.图3是图1中ⅰ局部的放大图。
14.图4是图1中ⅱ局部的放大图。
15.图5是图2中ⅲ局部的放大图。
16.图6是图2中ⅳ局部的放大图。
17.图7是图6中
ⅴ
局部的放大图。
18.图8是本发明的第一使用状态图。
19.图9是图8中b向视图的放大图。
20.图10是本发明的第二使用状态图。
具体实施方式
21.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1~10所示，本发明提供了一种基于人工智能的拍摄装置，包括横向的圆柱形的主体1，主体1的中部外周开设环形的第一凹槽2，第一凹槽2内转动安装第一圆环3，主体1内设有驱动第一圆环3转动的第一动力装置，第一圆环3外周固定安装第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的外端通过角度调节装置安装第一摄像头5，第一电动伸缩杆4收缩时，第一摄像头5位于第一凹槽2内侧，且主体1内部设有动力控制模块，动力控制模块能分别为第一动力装置、第一电动伸缩杆4、角度调节装置进行供电与控制；如图1中所示，同时主体1的外周还设有移动抓取装置，这样通过移动抓取装置使得主体1兼具在森林里抓取树枝进行移动和在地面移动的功能。
27.角度调节装置的一种实施方式为第一电动伸缩杆4的活动端安装电动转盘20，电动转盘20的外端固定安装u形架21，u形架21内侧转动安装转轴22，转轴22的外周固定套装安装座23，安装座23的外侧安装第一摄像头5，u形架21设有驱动转轴22转动的第四动力装置，主体1的动力控制模块分别为第一动力装置、电动转盘20、第四动力装置供电且对其进行控制，初始状态时，如图3中所示，第一电动伸缩杆4处于收缩状态，第一摄像头5位于第一凹槽2内侧，通过第一动力装置驱动第一圆环3转动，即可调节第一摄像头5相对柱体1转动从而进行拍摄角度调节，通过电动转盘20与转轴22的配合，使得第一摄像头5随电动转盘20
转动调节左右方向拍摄角度，同时通过转轴22的转动调整前后方向的拍摄角度，且通过第一动力装置驱动第一圆环3转动，可以使得第一摄像头5始终朝向主体1前侧上部进行拍摄。
28.移动抓取装置的一种实施方式为主体1的外周开设四个环形的第二凹槽6，第一凹槽4的左右两侧分别设有两个第二凹槽6，第二凹槽6外周均转动套装转轮7，转轮7的内侧均安装有环形齿条8，第二凹槽6内均设有驱动环形齿条8转动的第二动力装置，转轮7内部为环形空腔9，环形空腔9内转动套装转环10，转轮7内设有驱动转环10转动的第三动力装置，转环10外周卷绕了链条11，链条11的内端固定连接转环10的外周，链条10自由端设有电动夹爪12，主体1的动力控制装置分别为第二动力装置、第三动力装置、电动夹爪12供电并及分别进行控制，转轮7外侧开设一个与环形空腔9内部相通的第一通孔13，第一通孔13与环形空腔9外圆周相切，初始状态时，电动夹爪12的自由端位于第一通孔13内侧。
29.转轮7的外周铰接安装第一凸块14，第一凸块14位于第一通孔13外侧，第一凸块14的外侧开设第二通孔15，第二通孔15与第一通孔13内部相通，第二通孔15左右两侧分别与转轮7之间铰接安装第二电动伸缩杆16，如图4中所示，通过左右两侧的第二电动伸缩杆16的伸缩配合，使得第一凸块14沿对应的第一通孔13向左右两侧摆动调整第二通孔15朝向外侧的角度，同时第二通孔15的外端内侧铰接安装有的挡板，挡板的铰接处安装扭簧，初始状态时，挡板均位于对应的第二通孔15内并将其进行封挡，通过挡板能够防止外部的泥土杂物等进入第二通孔15内，在使用时，链条11伸直，且通过第三动力装置驱动转环10转动，从而使得电动夹爪12沿第一通孔13、第二通孔15向外侧移动，且通过电动夹爪12将挡板16顶开向转轮7外部推出。
30.转轮7的外侧固定安装有数个呈环形均布的第二凸块17，位于同一专利7外侧的第二凸块17与对应的第一凸块14共圆且呈环形均布，主体1的左右两侧均通过电动铰链安装支撑杆18，支撑杆18外侧均通过轮架安装滚轮19，两根支撑杆18沿主体1的轴心对称分布，主体1内的动力控制模块为电动铰链供电同时对其进行控制，如图8中所示，当需要在地面进行拍摄时，初始时，电动铰链使得支撑杆18与主体1的对应侧平行，如图1中所示，然后通过第一动力装置驱动第一圆环3转动，使得第一摄像头5始终位于主体1上部，第一电动伸缩杆4伸长，使得第一摄像头5位于第一凹槽2外侧，这样再通过电动转盘20和转轴22的转动对第一摄像头5的拍摄角度进行调节，通过第一摄像头5进行拍摄，由于第一凸块14与对应的第二凸块17呈环形均布，且所有的电动夹爪12均位于对应的第一通孔13内，这样通过第二动力装置驱动转轮7转动，即可使得转轮7相对主体1转动，从而通过四个转轮7驱动主体1整体进行移动，且动力控制模块使得位于第一凹槽2两侧的转轮7转速不同，使得主体1进行转弯；当主体1需要在某一位置进行静止拍摄时，主体1移动至对应的位置，然后电动铰链使得对应的支撑杆18均向外打开一百八十度，如图8中所示，使得支撑杆18外侧的滚轮19与地面滚动配合，所有的转轮7均停止转动，通过支撑杆18对主体1进行支撑，即可使得主体1保持静止，同理若主体1需要继续移动，只需通过电动铰链将支撑杆18收起，转轮7转动即可。
31.链条11由数个连接块25铰接连接而成，位于最内端的连接块25固定安装于转环10外周，相邻的两个连接块25之间通过球形铰接的方式进行连接，这样相邻的两个连接块25之间的相对移动更加灵活，相邻的两个连接块25相对的一侧均开设第三凹槽26，相邻的两个连接块25之间的第三凹槽26内同时设有一个气囊27，气囊27采用波纹管类似的结构，气囊27的两端分别固定连接对应侧连接块25的第三凹槽26内侧壁，位于最内端的连接块25内
端安装气泵，所有连接块25对应的气囊27之间通过连接管29连接，如图6中所示，内端的连接块25对应的气囊27与气泵之间也通过连接管29连接，这样通过气泵通过连接管29向气囊27进行供气与吸气，从而使得气囊27进行膨胀与收缩来调节相邻的两个连接块25之间的角度。
32.电动夹爪12均包括两个铰接安装于链条11自由端的夹持块30，链条11的自由端控制对应的两块夹持块30夹紧与松开的调节控制装置，调节控制装置的一种实施方式为链条11自由端嵌装第三电动伸缩杆31，第三电动伸缩杆31的活动端位于两块夹持块30之间，第三电动伸缩杆31的活动端与对应侧的夹持块30之间铰接安装连杆32，这样通过第三电动伸缩杆31的伸缩即可通过连杆32使得两块夹持块30相互靠近或远离，当然调节控制装置的实施方式包括但不限于上述方式；两块夹持块30相对一侧均设有夹齿33，链条11的自由端安装微型摄像头34，微型摄像头34位于两块夹持块30之间，微型摄像头34、第三电动伸缩杆31均与动力控制模块电性连接，如图7中所示，这样在使用时，通过微型摄像头34对外部环境进行拍摄，再根据外部环境寻找合适的抓取位置。
33.工作原理：本发明适用于丛林、热带雨林等树木多的位置进行动植物的拍摄；初始状态如图1中所示，主体1两侧的支撑杆18收起于主体1对应侧，滚轮19不与地面接触，转轮7的外周位于第二凹槽6外侧，主体1在地面进行移动或静止拍摄的操作已经陈述，在此不再赘述；当主体1需要悬在高处进行拍摄时，一个转轮7使得其对应的第一凸块14转动至其上部，然后第一凸块14对应的两根第二电动伸缩杆16进行伸缩，调整第二通孔15的角度，第三动力装置驱动对应的转环10转动，同时气泵抽气，使得链条11伸直，使得其外侧的链条11推顶对应的电动夹爪12向外侧移动，使得电动夹爪12及链条11沿对应的第一通孔13、第二通15向外部推出，在此过程中，通过第二电动伸缩杆16伸长与收缩调整对应第一凸块14的偏转角度，从而对链条11的伸出角度进行调节，且通过电动夹爪12推顶挡板向外侧打开，使得电动夹爪12移动至转轮7外侧，且微型摄像头34对外部环境进行拍摄，通过气泵向气囊27抽气，使得链条11伸直，使得电动夹爪12向外侧移动，当电动夹爪12靠近目标树枝时，电动夹爪12张开，通过夹齿33夹住树枝，从而完成一根链条11对树枝的抓取，同理其他的三根链条11均进行上述操作，且使得四根链条11对应的电动夹爪12分别抓取主体1外侧四个角的树枝，使得四个电动夹爪12分别位于四边形的四个角位置，然后通过转轮7的转动，与气泵充气，逐渐收缩链条11，使得四根链条11收卷至对应的环形空腔9内部，即可使得主体1悬挂在地面上方，这样即可在高处进行拍摄；当主体1在高处进行移动时，移动方向如图10中的箭头所示，先使得一个电动夹爪12解除对树枝的抓取，且此时另外三个电动夹爪12为三角形状态，维持主体1的稳定，如图10中所示，解除抓取的电动夹爪12对应的链条11根据实际需要调整延伸方向，即通过气泵及第二电动伸缩杆16调整该电动夹爪12的抓取方向，通过第二动力装置驱动转轮7转动使得链条11向外侧伸长去抓取前方的树枝，使得主体1整体向前移动，按照上述操作对依次使得另外三个电动夹爪12解除对原有树枝的抓取，再抓取前方的另一根树枝，通过四根链条11与对应的电动夹爪12相配合，依次向前进方向移动，从而使得主体1整体向前移动，从而使得主体1能够在高处进行移动拍摄，整个装置的前进类似于猿猴在树枝间的移动，四个电动夹爪12依次进行前进替换，在整个过程中始终保持三根链条11及其对应的电动夹爪12对树枝保持抓取，三根链条11使得主体1保持三角形的稳定性，每次通过一根链条11对不同树枝的抓取改变主体1位置，从而使得主体1在高处进行移动。
34.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。