一种用于电力系统配电网培训的仿真装置的制作方法

1.本发明涉及配电网培训仿真器材技术领域，尤其涉及一种用于电力系统配电网培训的仿真装置。


背景技术：

2.配电网仿真培训实验是在配电网仿真平台上实施的，平台主要包括电网运行规划模块、自愈控制技术模块和微电网运行与控制模块，电网运行规划模块是集信息技术和优化技术为一体，为电网运行规划奠定实践基础，自愈控制技术模块提供含分布式电源的自愈配电网保护和控制技术，微电网运行与控制模块用于分析含分布式发电的微电网运行状态，提供微电网优化运行的控制方式。
3.现有的配电网培训用仿真器材在实际使用时，其模块位置不便于根据学员实操需要进行调整，且缺少模块定位防护结构，容易在培训过程中对模块造成损伤，现提出一种用于电力系统配电网培训的仿真装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提出了一种用于电力系统配电网培训的仿真装置，用于解决背景技术中现有的配电网培训用仿真器材在实际使用时，其模块位置不便于根据学员实操需要进行调整，且缺少模块定位防护结构，容易在培训过程中对模块造成损伤的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于电力系统配电网培训的仿真装置，包括底座、若干仿真培训模块本体、支撑座、升降机构、角度调整机构，所述底座靠近四角的下端均设有滑轮，所述支撑座的上端设有若干定位块，若干所述定位块的上端均设有定位缓冲机构，若干所述仿真培训模块本体均与定位缓冲机构卡接；
7.升降机构，包括分别设置于底座上端的凹槽和设置于底座上方的固定板，所述底座右侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴转动贯穿凹槽右侧内壁设置，且转轴位于凹槽内的一端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹套接有两块移位块，两块所述移位块的上端均转动连接有升降杆，两根所述升降杆远离底座的一端均固定连接有连接块，两块所述连接块的上端均与固定板的下端转动连接；
8.角度调整机构，包括分别固定连接于固定板位于左右两侧上端的固定块和固定连接于固定板位于中心位置上端的u型块，所述固定板位于u型块右侧的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆转动贯穿u型块设置，且位于u型块内的一端水平转动贯穿设有第一锥齿轮，所述u型块水平段上竖直转动贯穿设有转动杆，所述转动杆上同轴固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
9.优选地，两根所述升降杆之间呈交叉转动连接，所述凹槽的底部上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两块与之相匹配的第一滑块，两块所述第一滑块的上端分别与两块移位块的下端固定连接，所述固定板的下端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接
有两块与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块的下端分别与两块连接块的上端转动连接。
10.优选地，所述第一滑槽与第二滑槽呈等长设置。
11.优选地，所述转动杆的下端与固定板的上端转动连接，且转动杆的上端与支撑座位于中心位置的下端固定连接，两块所述固定块的上端均设有弧形插槽，两个所述弧形插槽内均插设有定位滑球，所述支撑座的下端设有环形定位槽，两个所述定位滑球均与环形定位槽滑动相抵接触。
12.优选地，所述定位缓冲机构包括设置于定位块上端的安装槽，所述定位块位于安装槽左右两侧的上端均设有第一矩形槽，所述安装槽的底部上固定连接有若干等间距分布的液压缓冲器，若干所述液压缓冲器的上端固定连接有同一块垫板，所述仿真培训模块本体插设于安装槽内并与垫板相抵接触，两个所述第一矩形槽内均设有定位机构，所述定位机构与仿真培训模块本体的侧壁卡接。
13.优选地，所述安装槽的左右两侧内壁上均设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的顶面均与定位块的上端连通设置，两个所述第三滑槽内均滑动连接有与之相匹配的第三滑块，两块所述第三滑块远离第三滑槽的一端分别与垫板位于中心位置的左右两端侧壁固定连接。
14.优选地，所述定位机构包括固定连接于第一矩形槽底部上的第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有活动块，所述活动块靠近上端且正对仿真培训模块本体的侧壁上设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的内壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二矩形槽内壁的一端固定连接有t型卡块，所述仿真培训模块本体的左右两端侧壁上均设有卡槽，所述t型卡块插设于卡槽内。
15.优选地，所述第二矩形槽的顶面上设有条形开口，所述t型卡块靠近第二弹簧的上端固定连接有拉块，所述拉块贯穿条形开口设置。
16.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
17.1、通过第一电机带动两根呈交叉转动连接的升降杆转动，使得两根升降杆带动支撑座和仿真培训模块本体进行升降调节，并由第二电机带动支撑座在定位滑球和环形定位槽的限位作用下进行旋转调节，便于根据学员实操需要进行调整。
18.2、通过将仿真培训模块本体插设于安装槽内并与垫板相抵接触，使得若干液压缓冲器配合第一弹簧对仿真培训模块本体提供缓冲防护，并由第二矩形槽内的第二弹簧带动t型卡块插设于卡槽内，有效对仿真培训模块本体进行定位固定，方便进行拆卸检修。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种用于电力系统配电网培训的仿真装置的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种用于电力系统配电网培训的仿真装置的透视示意图；
21.图3为图2中a处的局部放大图；
22.图4为图2中b处的局部放大图；
23.图5为本发明提出的一种用于电力系统配电网培训的仿真装置的升降机构的结构示意图；
24.图6为图2中c处的局部放大图；
25.图7为图6中d处的局部放大图；
26.图8为本发明提出的一种用于电力系统配电网培训的仿真装置的定位机构的结构示意图。
27.图中：1底座、2仿真培训模块本体、3支撑座、4滑轮、5定位块、6凹槽、7固定板、8第一电机、9双向螺纹杆、10移位块、11升降杆、12连接块、13固定块、14u型块、15第二电机、16连接杆、17第一锥齿轮、18转动杆、19第二锥齿轮、20第一滑槽、21第一滑块、22第二滑槽、23第二滑块、24弧形插槽、25定位滑球、26环形定位槽、27安装槽、28第一矩形槽、29液压缓冲器、30垫板、31第三滑槽、32第三滑块、33第一弹簧、34活动块、35第二矩形槽、36第二弹簧、37t型卡块、38卡槽、39条形开口、40拉块。
具体实施方式
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-8所示，一种用于电力系统配电网培训的仿真装置，包括底座1、若干仿真培训模块本体2、支撑座3、升降机构、角度调整机构，底座1靠近四角的下端均设有滑轮4，滑轮4便于装置的移动，支撑座3的上端设有若干定位块5，若干定位块5的上端均设有定位缓冲机构，若干仿真培训模块本体2均与定位缓冲机构卡接；
31.升降机构，包括分别设置于底座1上端的凹槽6和设置于底座1上方的固定板7，底座1右侧壁上固定安装有第一电机8，第一电机8的型号为y132s1-2，第一电机8用于带动双向螺纹杆9转动，第一电机8的转轴转动贯穿凹槽6右侧内壁设置，且转轴位于凹槽6内的一端固定连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9上螺纹套接有两块移位块10，两块移位块10的上端均转动连接有升降杆11，两根升降杆11远离底座1的一端均固定连接有连接块12，两块连接块12的上端均与固定板7的下端转动连接，两根升降杆11之间呈交叉转动连接，双向螺纹杆9转动带动两块螺纹套接的移位块10在第一滑槽20和第一滑块21的限位作用下相对或相背移动，并由两块移位块10带动两根呈交叉转动连接的升降杆11转动，凹槽6的底部上设有第一滑槽20，第一滑槽20内滑动连接有两块与之相匹配的第一滑块21，两块第一滑块21的上端分别与两块移位块10的下端固定连接，第一滑块21在第一滑槽20内移动时，能够防止双向螺纹杆9转动带动移位块10同时转动，固定板7的下端设有第二滑槽22，第二滑槽22内滑动连接有两块与之相匹配的第二滑块23，两块第二滑块23的下端分别与两块连接块12的上端转动连接，第一滑槽20与第二滑槽22呈等长设置，第二滑块23在第二滑槽22内移动时，便于两根升降杆11配合连接块12带动固定板7和支撑座3在竖直方向上进行升降，配合第一滑块21和第一滑槽20限制支撑座3的升降范围。
32.角度调整机构，包括分别固定连接于固定板7位于左右两侧上端的固定块13和固定连接于固定板7位于中心位置上端的u型块14，固定板7位于u型块14右侧的上端固定安装有第二电机15，第二电机15的型号为y36s1-2，第二电机15的驱动轴上固定连接有连接杆
16，第二电机15用于带动连接杆16上的第一锥齿轮17转动，连接杆16转动贯穿u型块14设置，且位于u型块14内的一端水平转动贯穿设有第一锥齿轮17，u型块14水平段上竖直转动贯穿设有转动杆18，转动杆18上同轴固定连接有与第一锥齿轮17啮合的第二锥齿轮19，转动杆18的下端与固定板7的上端转动连接，第一锥齿轮17转动带动啮合的第二锥齿轮19转动，并由第二锥齿轮19带动转动杆18转动，并由转动杆18带动支撑座3在定位滑球25和环形定位槽26的限位作用下进行旋转调节，便于根据学员实操需要进行调整，且转动杆18的上端与支撑座3位于中心位置的下端固定连接，两块固定块13的上端均设有弧形插槽24，两个弧形插槽24内均插设有定位滑球25，支撑座3的下端设有环形定位槽26，两个定位滑球25均与环形定位槽26滑动相抵接触。
33.定位缓冲机构包括设置于定位块5上端的安装槽27，定位块5位于安装槽27左右两侧的上端均设有第一矩形槽28，安装槽27的底部上固定连接有若干等间距分布的液压缓冲器29，液压缓冲器29的型号为hyd2-30,液压缓冲器29配合第一弹簧33对仿真培训模块本体2提供缓冲防护，若干液压缓冲器29的上端固定连接有同一块垫板30，仿真培训模块本体2插设于安装槽27内并与垫板30相抵接触，两个第一矩形槽28内均设有定位机构，定位机构与仿真培训模块本体2的侧壁卡接，安装槽27的左右两侧内壁上均设有第三滑槽31，两个第三滑槽31的顶面均与定位块5的上端连通设置，两个第三滑槽31内均滑动连接有与之相匹配的第三滑块32，第三滑块32在第三滑槽31内移动时，能够对垫板30在安装槽27内的移动进行限位，避免产生错位，两块第三滑块32远离第三滑槽31的一端分别与垫板30位于中心位置的左右两端侧壁固定连接。
34.定位机构包括固定连接于第一矩形槽28底部上的第一弹簧33，第一弹簧33的上端固定连接有活动块34，活动块34靠近上端且正对仿真培训模块本体2的侧壁上设有第二矩形槽35，第二矩形槽35的内壁上固定连接有第二弹簧36，第二弹簧36能够带动t型卡块37插设于仿真培训模块本体2上的卡槽38内，有效对仿真培训模块本体2进行定位固定，第二弹簧36远离第二矩形槽35内壁的一端固定连接有t型卡块37，仿真培训模块本体2的左右两端侧壁上均设有卡槽38，t型卡块37插设于卡槽38内，第二矩形槽35的顶面上设有条形开口39，t型卡块37靠近第二弹簧36的上端固定连接有拉块40，拉块40贯穿条形开口39设置，拉块40能够沿着条形开口39拉动第二矩形槽35内的t型卡块37移动。
35.本发明在使用时，将若干仿真培训模块本体2分别插设于若干定位块5上的安装槽27内，并拉动两块拉块40使其带动t型卡块37压缩第二矩形槽35内的第二弹簧36，直至仿真培训模块本体2与垫板30相抵接触，使得若干液压缓冲器29配合第一弹簧33对仿真培训模块本体2提供缓冲防护，另一方面将松开拉块40后压缩的第二弹簧36带动t型卡块37插设于仿真培训模块本体2上的卡槽38内，有效对仿真培训模块本体2进行定位固定，拆卸时只需再次拉动拉块40使得t型卡块37与卡槽38分离，将仿真培训模块本体2从安装槽27内抽出即可，方便进行拆卸检修，当学员需要调整若干仿真培训模块本体2的位置时，只需由外部plc控制器(图中未示出)启动第一电机8和第二电机15，一方面第一电机8带动双向螺纹杆9转动，使得双向螺纹杆9转动带动两块螺纹套接的移位块10在第一滑槽20和第一滑块21的限位作用下相对或相背移动，并由两块移位块10带动两根呈交叉转动连接的升降杆11转动，使得两根升降杆11配合连接块12在第二滑槽22和第二滑块23的限位作用下带动固定板7和支撑座3在竖直方向上进行升降，另一方面第二电机15带动连接杆16上的第一锥齿轮17转
动，使得第一锥齿轮17带动啮合的第二锥齿轮19转动，并由第二锥齿轮19带动转动杆18转动，并由转动杆18带动支撑座3在定位滑球25和环形定位槽26的限位作用下进行旋转调节，便于根据学员实操需要进行调整。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。