一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的制作方法

1.本发明涉及人体三维实时捕获技术领域，特别涉及一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置。


背景技术：

2.人体三维骨架模型实时捕获装置是利用摄像机的透视投影模型、人体关节间的骨骼连接关系及人体骨骼长度等先验知识，将人体关节点的二维坐标恢复为三维坐标，重构出三维空间下的人体运动，毫米波在通信、雷达、遥感和设点天文等领域有大量的应用。
3.然而现有技术中的仍存在以下问题：1、现有的装置不便于对视觉捕获器的安装与拆卸，从而影响视觉捕获器的检查与维修；2、现有的装置不能对视觉捕获器进行角度调节，从而影响人体三维骨架模型的实时捕获；3、现有的装置不能根据需要对视觉捕获器的高度进行调节。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置，所述升降装置下端四角均固定连接有支撑腿，所述升降装置上端固定连接有固定装置，所述固定装置内穿插连接有视觉捕获器，所述升降装置上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置和右限位装置，所述右限位装置右端上部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端中部与右限位装置之间共同固定连接有加强杆，所述第一连接板上端中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有安装机构，所述安装机构上端固定连接有毫米波扫描器，所述升降装置前端中部固定连接有控制器，所述控制器前端下部设置有两个按键，所述固定装置左端下部与右端下部分别于左限位装置和右限位装置固定连接在一起。
7.优选的，所述固定装置包括第二连接板，所述第二连接板上端前部与上端后部均固定连接有支撑架，且两个支撑架之间共同固定连接有放置机构，所述放置机构下端后部固定连接有支撑机构，所述支撑架上端中部共同固定连接有夹紧机构，所述第二连接板与升降装置固定连接在一起。
8.优选的，所述夹紧机构包括固定板，所述固定板上端中部螺纹穿插连接有螺杆，所述螺杆下端贯穿固定板下端中部并轴承连接有垫块，所述垫块下端中部固定连接有活动块，所述活动块下部通过转轴活动连接有连接座，所述连接座下端固定连接有夹紧块，所述固定板与两个支撑架固定连接在一起。
9.优选的，所述放置机构包括第一连接块，所述第一连接块上端中部开有放置槽，所述放置槽内左槽壁与右槽壁均对称固定连接有软垫，所述第一连接块左端中部与右端中部均通过转轴活动穿插连接有活动板，所述第一连接块下端后部固定连接有两个支撑块，所
述活动板均与两个支撑架固定连接在一起。
10.优选的，所述支撑机构包括固定柱和定位板，所述固定柱中部外表面活动穿插连接有活动柱，所述活动柱后端中部外表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离活动柱的一端固定连接有限位柱，所述定位板上端等距离固定连接有若干个限位块，所述限位柱穿插在限位块内，所述定位板前端与第二连接板固定连接在一起。
11.优选的，两个所述支撑块均与固定柱固定连接在一起，所述放置槽与视觉捕获器穿插连接在一起。
12.优选的，所述左限位装置包括立板，所述立板右端中部开有限位槽，所述限位槽内上槽壁与下槽壁之间共同固定连接有稳固杆，所述稳固杆下部外表面套接有弹簧，穿插稳固杆下部外表面活动穿插连接有滑动块，所述滑动块右端固定连接有第二连接块，所述滑动块的下端均弹簧固定连接在一起，所述第二连接块与第二连接板固定连接在一起，所述立板与升降装置固定连接在一起。
13.优选的，所述升降装置包括固定箱，所述固定箱内下箱壁中部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹穿插连接有滑杆，所述电机上端固定连接有固定杆，所述滑杆与固定杆活动穿插连接在一起，所述滑杆上端固定连接有垫板，所述垫板与第二连接板固定连接在一起。
14.优选的，所述安装机构包括安装板，所述安装板上端中部开有安装槽，所述安装槽内活动穿插连接有穿插块，所述安装板上端左部与上端右部均与穿插块共同穿插连接有两个安装杆，所述穿插块前端固定连接有限位板，所述穿插块上端前部固定连接有连接架，所述安装板与支撑柱固定连接在一起。
15.优选的，所述左限位装置与右限位装置结构一致，且连接方式相同。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17.1、本发明将视觉捕获器放置于放置槽内，转动螺杆，螺杆在向下位移时会推动垫块向下移动，从而使活动块通过连接座推动夹紧块向下移动并使夹紧块与视觉捕获器的上端紧贴，从而将视觉捕获器固定在放置槽内，使得视觉捕获器便于安装和拆卸，从而便于对其进行检查或者维修更换。
18.2、通过设置支撑机构，根据视觉捕获器需要的角度将限位柱穿插至对应的限位块内，从而使支撑板推动活动柱，使第一连接块通过转轴在两个活动板在之间转动，同时通过视觉捕获器带动夹紧块，使夹紧块带动连接座转动，从而使视觉捕获器可调整位置，使视觉捕获器能够灵活使用。
19.3、通过设置升降装置，启动电机,使电机的输出端带动丝杆，从而使滑杆向上位移，垫板推动第二连接板，第二连接板带动两个第二连接块向上移动，使得滑动块在稳固杆的外表面向上滑动，从而使弹簧延伸，从而可根据需要对视觉捕获器高度进行调节，可适应不同的环境，实用性高。
附图说明
20.图1为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的整体结构图；
21.图2为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的固定装
置结构图；
22.图3为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的夹紧机构结构图；
23.图4为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的放置机构结构图；
24.图5为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的支撑机构结构图；
25.图6为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的左限位装置剖视图；
26.图7为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的升降装置剖视图；
27.图8为本发明一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置的安装机构爆炸图。
28.图中：1、升降装置；2、支撑腿；3、左限位装置；4、右限位装置；5、固定装置；6、视觉捕获器；7、第一连接板；8、加强杆；9、支撑柱；10、安装机构；11、毫米波扫描器；12、控制器；13、按键；51、第二连接板；52、支撑架；53、支撑机构；54、放置机构；55、夹紧机构；551、固定板；552、螺杆；553、垫块；554、活动块；555、连接座；556、夹紧块；541、第一连接块；542、放置槽；543、软垫；544、活动板；545、支撑块；531、固定柱；532、定位板；533、活动柱；534、支撑板；535、限位柱；536、限位块；31、立板；32、限位槽；33、稳固杆；34、弹簧；35、滑动块；36、第二连接块；111、固定箱；112、电机；113、丝杆；114、固定杆；115、滑杆；116、垫板；101、安装板；102、安装槽；103、穿插块；104、安装杆；105、限位板；106、连接架。
具体实施方式
29.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1-8所示，一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装置，包括升降装置1，升降装置1下端四角均固定连接有支撑腿2，升降装置1上端固定连接有固定装置5，固定装置5内穿插连接有视觉捕获器6，升降装置1上端左部与上端右部分别对称固定连接有左限位装置3和右限位装置4，右限位装置4右端上部固定连接有第一连接板7，第一连
接板7的下端中部与右限位装置4之间共同固定连接有加强杆8，第一连接板7上端中部固定连接有支撑柱9，支撑柱9上端固定连接有安装机构10，安装机构10上端固定连接有毫米波扫描器11，升降装置1前端中部固定连接有控制器12，控制器12前端下部设置有两个按键13，固定装置5左端下部与右端下部分别于左限位装置3和右限位装置4固定连接在一起。
33.固定装置5包括第二连接板51，第二连接板51上端前部与上端后部均固定连接有支撑架52，且两个支撑架52之间共同固定连接有放置机构54，通过设置放置机构54，从而便于视觉捕获器6的放置，放置机构54下端后部固定连接有支撑机构53，通过设置支撑机构53，从而能够调整放置机构54的角度并对放置机构54进行支撑，支撑架52上端中部共同固定连接有夹紧机构55，通过设置夹紧机构55，从而对视觉捕获器6固定在放置机构54内，通过设置两个支撑架52，从而对放置机构54和夹紧机构55进行支撑，第二连接板51与升降装置1固定连接在一起；夹紧机构55包括固定板551，固定板551上端中部螺纹穿插连接有螺杆552，通过设置螺杆552，从而使其能够推动夹紧块556与视觉捕获器6紧贴，螺杆552下端贯穿固定板551下端中部并轴承连接有垫块553，垫块553下端中部固定连接有活动块554，活动块554下部通过转轴活动连接有连接座555，通过活动块554和连接座555的活动连接，从而便于夹紧块556的转动，连接座555下端固定连接有夹紧块556，固定板551与两个支撑架52固定连接在一起；放置机构54包括第一连接块541，第一连接块541上端中部开有放置槽542，放置槽542内左槽壁与右槽壁均对称固定连接有软垫543，通过设置软垫543，从而避免视觉捕获器6夹坏，第一连接块541左端中部与右端中部均通过转轴活动穿插连接有活动板544，第一连接块541下端后部固定连接有两个支撑块545，活动板544均与两个支撑架52固定连接在一起；支撑机构53包括固定柱531和定位板532，固定柱531中部外表面活动穿插连接有活动柱533，活动柱533后端中部外表面固定连接有支撑板534，支撑板534远离活动柱533的一端固定连接有限位柱535，定位板532上端等距离固定连接有若干个限位块536，通过设置限位块536，从而对限位柱535进行限位，限位柱535穿插在限位块536内，定位板532前端与第二连接板51固定连接在一起；两个支撑块545均与固定柱531固定连接在一起，放置槽542与视觉捕获器6穿插连接在一起；左限位装置3包括立板31，立板31右端中部开有限位槽32，限位槽32内上槽壁与下槽壁之间共同固定连接有稳固杆33，稳固杆33下部外表面套接有弹簧34，穿插稳固杆33下部外表面活动穿插连接有滑动块35，通过设置稳固杆33和滑动块35从而提高了视觉捕获器6升降的稳定性，滑动块35右端固定连接有第二连接块36，滑动块35的下端均弹簧34固定连接在一起，第二连接块36与第二连接板51固定连接在一起，立板31与升降装置1固定连接在一起；升降装置1包括固定箱111，固定箱111内下箱壁中部固定连接有电机112，电机112输出端固定连接有丝杆113，丝杆113外表面螺纹穿插连接有滑杆115，电机112上端固定连接有固定杆114，滑杆115与固定杆114活动穿插连接在一起，从而使滑杆115稳定升降，滑杆115上端固定连接有垫板116，垫板116与第二连接板51固定连接在一起；安装机构10包括安装板101，安装板101上端中部开有安装槽102，安装槽102内活动穿插连接有穿插块103，安装板101上端左部与上端右部均与穿插块103共同穿插连接有两个安装杆104，通过设置安装杆104，从而对安装板101和穿插块103进行固定，穿插块103前端固定连接有限位板105，穿插块103上端前部固定连接有连接架106，安装板101与支撑柱9固定连接在一起；左限位装置3与右限位装置4结构一致，且连接方式相同。
34.需要说明的是，本发明为一种基于视觉和毫米波的人体三维骨架模型实时捕获装
置，将毫米波扫描器11与连接架106固定在一起，再将穿插块103穿插至安装槽102内，通过四个安装杆104将穿插块103和安装板101固定在一起，将视觉捕获器6放置于放置槽542内，并与两个软垫543紧贴，转动螺杆552，使螺杆552在固定板551内转动并向下位移，螺杆552在向下位移时会推动与其轴承连接的垫块553向下移动，垫块553推动与其固定连接的活动块554向下移动，活动块554通过连接座555推动夹紧块556向下移动并使夹紧块556与视觉捕获器6的上端紧贴，从而将视觉捕获器6固定在放置槽542内，根据视觉捕获器6需要的角度将限位柱535穿插至对应的限位块536内，从而使支撑板534推动活动柱533，使活动柱533通过固定柱531推动两个支撑块545，支撑块545推动与其固定连接的第一连接块541，使第一连接块541通过转轴在两个活动板544在之间转动，同时通过视觉捕获器6带动夹紧块556，使夹紧块556带动与其固定连接的连接座555，使连接座555转动，从而使视觉捕获器6可调整位置，在视觉捕获器6固定好后，启动电机112,使电机112的输出端带动与其固定连接的丝杆113，从而使与丝杆113螺纹连接的滑杆115向上位移，滑杆115推动与其固定连接的垫板116，从而使垫板116推动与其固定连接的第二连接板51，第二连接板51带动与其固定连接的两个第二连接块36向上移动，第二连接块36带动与其固定连接的滑动块35在稳固杆33的外表面向上滑动，并使弹簧34延伸，通过视觉捕获器6和毫米波扫描器11对人体进行捕获分析，人体二维骨架序列重建成三维人体骨架序列，利用视觉捕获器6和毫米波扫描器11将人体关节点的二维坐标恢复为三维坐标，重构出三维空间下的人体运动。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。