一种曳引机的保护制动装置及其运行方法与流程

1.本发明涉及曳引机制动技术领域，具体为一种曳引机的保护制动装置及其运行方法。


背景技术：

2.电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行，它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上，盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上；通常当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行，通过电力控制制动瓦块对制动轮进行抱紧制动，类似于毂刹操作，导致制动瓦片与制动轮之间温度较高，容易造成制动轮出现损伤，同时仅靠电力驱动单一制动瓦片，制动效果差的同时，当制动瓦片损坏时，整个电梯设备需要关闭维修，拆装更换较为不便；为此，我们提出一种曳引机的保护制动装置及其运行方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种曳引机的保护制动装置及其运行方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题：1、通过在紧固弧板上自由安装多组制动卡架来实现曳引机的保护制动，降低曳引机出现较大问题的概率，同时整个制动卡架安装拆卸较为方便快捷，避免长时间影响电梯运行的问题；2、通过制动盘上的齿套带动第三转轴上第五传动齿轮转动，再通过第三转轴转动带动圆形制动壳内的碟刹盘转动，避免直接作用到制动盘上造成制动盘出现故障的问题；3、通过进油管向第二壳体内通入液压油，使得位于第二壳体内的活塞经过液压油推动对转动的碟刹盘进行抵接，同时第二转杆转动并推动卡接弧板内的第一摩擦片伸出对转动的第二转轴进行抵接制动，避免单一制动装置制动效果差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曳引机的保护制动装置，包括机壳组件和制动卡架，所述机壳组件包括第一壳体、紧固弧板和传动电机轴，所述第一壳体的顶部通过点焊固定有紧固弧板，且位于紧固弧板的一侧均匀开设有定位孔，所述第一壳体的底部一侧通过点焊固定有支架，所述第一壳体内安装有传动电机轴，且位于传动电机轴的一端套设固定有第一传动齿轮；所述紧固弧板的一侧通过螺栓均匀固定有制动卡架，且位于制动卡架内通过螺栓固定有圆形制动壳，所述圆形制动壳的一侧通过轴承活动连接有第三转轴，且位于第三转
轴的一端贯穿圆形制动壳的一侧并通过轴承与圆形制动壳的一侧内壁活动连接，所述圆形制动壳内的第三转轴上套设固定有碟刹盘，且位于圆形制动壳外侧的第三转轴上套设固定有第五传动齿轮；所述第一壳体的一侧通过轴承活动连接有第二转轴，且位于第二转轴上套设固定有曳引轮，所述曳引轮的一侧且位于第二转轴上套设固定有制动盘，且位于制动盘的一侧通过点焊套设固定有齿套，所述制动盘的一侧通过点焊与曳引轮的一侧相固定，所述齿套与第五传动齿轮啮合连接，所述第一壳体的顶部通过点焊对称固定有牵引环。
5.进一步的，所述圆形制动壳内安装有减速组件，所述减速组件包括第二壳体、进油管、出油管、活塞和伸缩柱，所述圆形制动壳的两侧内壁且位于碟刹盘的两侧通过螺栓固定有第二壳体，所述第二壳体与碟刹盘的相对面且位于第二壳体的两侧对称滑动连接有活塞，且位于活塞的一侧贯穿第二壳体一侧并通过点焊固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧通过点焊与第二壳体的一侧内壁固定连接，所述活塞位于第二壳体外的一侧通过粘连固定有第二摩擦片，所述第二壳体的顶部连通有进油管和出油管，且位于第二壳体的两侧对称滑动连接有伸缩柱，且位于伸缩柱的一端贯穿第二壳体一侧并延伸至第二壳体内。
6.进一步的，所述第一壳体内通过轴承活动连接有第一转轴，且位于第一转轴上套设固定有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，所述第二转轴位于第一壳体内的一端套设固定有第四传动齿轮，且第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接。
7.进一步的，所述圆形制动壳的一侧均匀开设有弧孔，且位于圆形制动壳的内壁通过点焊对称固定有固定杆，所述圆形制动壳的内壁且位于碟刹盘的两侧通过点焊对称固定有隔板，所述圆形制动壳的内壁对称安装有第二弹簧，所述伸缩柱位于第二壳体外的一端通过轴承转动连接有第一转杆。
8.进一步的，所述第一转杆上开设有滑槽，所述固定杆的一端与滑槽相卡接，且固定杆的一端与滑槽为滑动连接，所述第二弹簧的一端与第一转杆的一侧相连接，所述圆形制动壳的底部安装有卡接弧板，且位于卡接弧板内滑动连接有第一摩擦片，所述隔板的一侧通过轴承对称转动连接有第二转杆，且位于第二转杆的一端与第一摩擦片相卡接，所述第二转杆的一端与第一摩擦片滑动连接，所述第一转杆的一端与第二转杆的一侧相卡接，且第一转杆的一端与第二转杆一侧为滑动连接。
9.一种曳引机的保护制动装置的运行方法，该曳引机的保护制动装置的运行方法为：s1制动保护装置的安装：通过制动卡架上的螺栓孔与紧固弧板上的定位孔相比对，两处螺栓孔对齐后，转动曳引轮看制动盘上的齿套是否与第三转轴上的第五传动齿轮啮合连接，二者条件满足后，利用螺栓将整个制动卡架固定在紧固弧板的一侧，由于整个紧固弧板的一侧开设有多组定位孔，工作人员根据电梯质量大小自行决定整个紧固弧板上制动卡架的数量，等待所有制动卡架在第一壳体上固定好后，将制动卡架上圆形制动壳表面延伸出来的进液管和出液管统一连接到加压给液装置上，整个外部加压给液装置将液压油压入第二壳体内，同时也可以对第二壳体内液压油进行回收，管道连接好后，开始整个曳引机的保护制动操作；s2转轴的双重制动减速：
电梯开始制动时，进油管内加压通入液压油，进入到第二壳体内的液压油推动碟刹盘两侧的活塞，使得活塞上的第二摩擦片与碟刹盘接触，起到抑制碟刹盘转动的作用，由于整个碟刹盘固定在第三转轴上，整个第三转轴一端连接的第五传动齿轮与制动盘上的齿套啮合连接，从而使得整个制动盘转速降低；同时整个液压油会推动伸缩柱在第二壳体两侧展开，伸缩柱推动固定杆上的第一转杆转动，并使得隔板上的第二转杆转动推动卡接弧板上的第一摩擦片与第一壳体内的第二转轴接触，同样可以起到辅助制动的作用；整个第一弹簧和第二弹簧的安装，主要使得液压油推动第一摩擦片和第二摩擦片与碟刹盘、第二转轴间接式触碰，防止两个摩擦片磨损严重。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过在紧固弧板上自由安装多组制动卡架来实现曳引机的保护制动，整体较为灵活和安全，同时整个制动卡架的拆装较为方便，便于后期工作人员对圆形制动壳内零部件进行维修和摩擦片进行更换；2、本发明中，通过制动盘上的齿套带动第三转轴上第五传动齿轮转动，再通过第三转轴转动带动圆形制动壳内的碟刹盘转动，通过对碟刹盘进行制动，进而实现整个制动盘的控制，避免对整个制动盘进行直接调节，导致制动盘损坏，影响整个曳引机的工作；3、本发明中，通过进油管向第二壳体内通入液压油，使得位于第二壳体内的活塞经过液压油推动对转动的碟刹盘进行抵接，起到制动作用，同时整个第二壳体内的液压油推动伸缩柱伸出，并使得圆形制动壳内的第一转杆和第二转杆转动并推动卡接弧板内的第一摩擦片伸出对转动的第二转轴进行抵接制动，整个活塞上的第二摩擦片和卡接弧板上的第一摩擦片同时起制动作用，使得曳引机的制动效果更好。
附图说明
11.图1为本发明的曳引机的保护制动装置整体结构示意图；图2为本发明的曳引机的保护制动装置侧视结构示意图；图3为本发明的曳引机的保护制动装置侧视剖面结构示意图；图4为本发明的制动卡架主视和俯视结构示意图；图5为本发明的圆形制动壳与第二转轴连接结构示意图；图6为本发明的圆形制动壳主视剖面结构示意图；图7为本发明的减速组件侧视剖面结构示意图。
12.图中：1、机壳组件；101、第一壳体；102、紧固弧板；103、定位孔；104、支架；105、传动电机轴；106、第一传动齿轮；2、第一转轴；3、第二传动齿轮；4、第三传动齿轮；5、第四传动齿轮；6、第二转轴；7、制动盘；8、齿套；9、曳引轮；10、牵引环；11、制动卡架；12、圆形制动壳；13、第三转轴；14、碟刹盘；15、第五传动齿轮；16、弧孔；17、卡接弧板；18、第一摩擦片；19、减速组件；191、第二壳体；192、进油管；193、出油管；194、第一弹簧；195、活塞；196、第二摩擦片；197、伸缩柱；20、第一转杆；21、固定杆；22、滑槽；23、第二弹簧；24、隔板；25、第二转杆。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：实施例1：如图1所示，整个曳引机主体包括三部分，用于对曳引机支撑的支架104，曳引机内部的齿轮组转动动力机构和刹车安全制动机构，其中支架104采用双支撑承载结构、受力均衡合理、负荷量大、振动小、不会出现整体变形现象，同时齿轮组实现了低转速、高转矩、高性能、高效率的完美输出，最后的刹车安全制动机构采用碟刹方式，制动半径大、制动力矩大、安全舒适、安装调试维护方便；针对刹车安全制动机构，整个机壳组件1上紧固弧板102的一侧安装有多组制动卡架11，如图4-7所示，整个制动卡架11通过螺栓固定在紧固弧板102上的定位孔103内，工作人员可根据曳引机的不同功率自行装配制动卡架11，大功率的曳引机可以多安装几组制动卡架11，安装时需要注意，整个制动卡架11内圆形制动壳12一侧的第五传动齿轮15要和制动盘7外围的齿套8啮合连接，等待整个制动卡架11安装结束后，可以启动整个第一壳体101内的传动电机轴105，从而使得第一壳体101一侧的制动盘7和制动盘7上的曳引轮9开始转动工作，制动盘7转动的同时会带着圆形制动壳12一侧的第五传动齿轮15转动；当整个曳引机需要制动时，此时位于第一壳体101一侧的液压装置通过进油管192将液压油压入整个圆形制动壳12内的减速组件19内，如图6-7所示，整个圆形制动壳12内安装有碟刹盘14，同时整个碟刹盘14套设在第三转轴13上，当一侧的第五传动齿轮15转动后，碟刹盘14就可以在圆形制动壳12内转动，同时为了利于碟刹盘14制动时产生的热量散失，碟刹盘14上均匀开设有孔洞，同时位于圆形制动壳12的两侧外壁也均匀开设有弧孔16，便于碟刹盘14制动时，盘上热量的散失；位于圆形制动壳12的底部开设有缺口，同时在缺口内安装有卡接弧板17，整个卡接弧板17内滑动连接有第一摩擦片18，第一摩擦片18内凹，在整个制动卡架11安装到第一壳体101前端后，整个卡接弧板17上的第一摩擦片18离第二转轴6约20mm左右，当整个进油管192内液压油进入到第二壳体191后推动壳体两侧的活塞195向外运动，由于碟刹盘14位于两个活塞195之间，伸出的活塞195一端第二摩擦片196开始与碟刹盘14外壁接触，阻碍整个碟刹盘14转动，整个外部液压装置采用间接性给油操作，使得整个活塞195与碟刹盘14实现点触制动，避免整个第二摩擦片196长时间与碟刹盘14外壁接触，导致整个碟刹盘14表面温度急剧升高，造成第二摩擦片196制动失灵问题，当第二壳体191内进入的液压油压力较小时，此时的第一弹簧194就会拉动活塞195脱离对碟刹盘14的挤紧；整个第二壳体191内进入的液压油除了会推动活塞195运动的同时还会带动伸缩柱197伸出，如图6所示，当整个伸缩柱197伸出后，带动固定杆21上的第一转杆20转动，为了让第一转杆20的转动实现，整个固定杆21卡接在第一转杆20上的滑槽22内，使得整个第一转杆20可以在固定杆21上转动的同时也可以自由滑动，第一转杆20转动后，一端连接在隔板24的第二转杆25同样开始转动，整个第二转杆25与第一转杆20连接类似于固定杆21与第一转杆20的连接方式，第一转杆20一端转动的同时可以滑动，当整个第二转杆25转动后，与第二转杆25滑动连接的第一摩擦片18开始在卡接弧板17上向下运动，并开始贴合整个转动
的第二转轴6，由于整个第二转轴6带动制动盘7转动，因此整个曳引轮9的转速也会减慢，同样，由于整个液压油的压力存在波动，而整个第一转杆20的一侧连接有第二弹簧23，当整个液压油推动伸缩柱197给到第一转杆20的转向力小于整个第二弹簧23对第一转杆20的拉力时，此时的第一转杆20拉动第二转杆25反向转动，进而将卡接弧板17内的第一摩擦片18向上拉动，脱离与第二转轴6的接触，整个液压油可以通过出油管193排出第二壳体191，因此整个液压油可以循环使用；实施例2：如图3所示，整个第一壳体101内的传动电机轴105开始转动后，带动一端的第一传动齿轮106转动，同时整个第一壳体101内还安装有第一转轴2，整个第一转轴2上套设固定有第二传动齿轮3和第三传动齿轮4，通过第一传动齿轮106与第二传动齿轮3之间的啮合连接，使得整个第三传动齿轮4可以带动第二转轴6上的第四传动齿轮5转动，整个第四传动齿轮5的一端贯穿第一壳体101并连接有制动盘7和曳引轮9，因此整个第一摩擦片18对第二转轴6进行制动，可以有效地对整个曳引轮9起到制动作用；位于整个第一壳体101的底部通过点焊固定有支架104，整个支架104采用双支撑承载结构、受力均衡合理、负荷量大、振动小、不会出现整体变形现象，同时位于第一壳体101的顶部通过点焊对称固定有牵引环10，便于后期对整个曳引机进行搬运移动。
15.工作原理：整个第一壳体101内的传动电机轴105开始转动后，带动一端的第一传动齿轮106转动，第一传动齿轮106带动第一转轴2上的第三传动齿轮4转动，通过第三传动齿轮4带动第二转轴6上的第四传动齿轮5转动，进而带动整个制动盘7和曳引轮9转动；当电梯开始制动时，通过外部加压装置将进油管192内加压通入液压油，进入到第二壳体191内的液压油推动碟刹盘14两侧的活塞195，使得活塞195上的第二摩擦片196与碟刹盘14接触，起到抑制碟刹盘14转动的作用，由于整个碟刹盘14固定在第三转轴13上，整个第三转轴13一端连接的第五传动齿轮15与制动盘7上的齿套8啮合连接，从而使得整个制动盘7转速降低；同时整个液压油会推动伸缩柱197在第二壳体191两侧展开，伸缩柱197推动固定杆21上的第一转杆20转动，并使得隔板24上的第二转杆25转动推动卡接弧板17上的第一摩擦片18与第一壳体101内的第二转轴6接触，同样可以起到辅助制动的作用。
16.以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全
部范围和等效物的限制。