一种新型电流直驱传动机构的制作方法

1.本发明涉及传动机构领域，特别涉及一种新型电流直驱传动机构。


背景技术：

2.传动机构是一种进行传动驱动的支撑结构，传动机构可以将动力从机器的一部分位置传动到另一部分位置，带动另一部分位置进行运转，随着科技的不断发展，人们对于传动机构的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的传动机构在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便快速的对机器的运转进行驱动，往复驱动效果较差，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候，传动机构循环效果较差，活动不流畅，驱动控制较为麻烦，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型电流直驱传动机构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型电流直驱传动机构，通过记忆合金的热缩冷涨特性，当记忆合金流入电流时，合金发热收缩，断开电流时，合金冷却伸伸长，一涨一缩循环往复带动机构连续运转，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新型电流直驱传动机构，包括传动架、控制箱与传动箱，所述传动架内侧位置活动设置有滑块，所述控制箱与滑块之间连接有记忆合金，所述传动箱与滑块之间连接有第一传动杆与第二传动杆，所述传动架内侧设置滑块的位置开设有滑道，所述第一传动杆与第二传动杆之间设置有第三旋转轴，所述滑块与第一传动杆之间设置有第二旋转轴，所述传动箱的端部驱动有驱动杆，所述驱动杆的端部连接有传动驱动盘，所述第二传动杆连接传动箱的位置设置有第一旋转轴。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述第一传动杆的一端端部一体成型有第四连接杆座，所述第一传动杆的另一端端部一体成型有第一连接杆座，所述第二传动杆的一端端部一体成型有第三连接杆座，所述第二传动杆的另一端端部一体成型有第二连接杆座，所述第四连接杆座的位置与滑块之间连接，所述第二连接杆座的外置与传动箱之间连接。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述滑块内侧一体成型有滑座，所述滑座表面一体成型有滑轨，所述滑道的内侧位置一体成型有滑道，所述传动驱动盘连接传动皮带，所述传动皮带另一端连接传动轮，所述传动轮的外侧定位安装有传动齿轮。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述控制箱包括电流开启模块、显示模块、电流检测模块、传动检测模块、通讯模块、电源模块、中央控制器与电流关闭模块，所述电流检测模块与传动检测模块连接通讯模块，所述通讯模块连接中央控制器，所述中央控制器连接电源模块、显示模块、电流开启模块与电流关闭模块。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述滑块在传动架的内侧位置进行活动，所述
控制箱驱动记忆合金的位置伸缩，且记忆合金带动滑块的位置进行活动，所述滑块带动第一传动杆、第二传动杆的位置进行活动，且第二传动杆在传动箱的外侧位置旋转活动，并带动驱动杆、传动驱动盘的位置旋转活动，所述第一传动杆、第二传动杆之间通过第三旋转轴进行旋转。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述第一传动杆与第一连接杆座、第四连接杆座之间一体成型，所述第二传动杆与第二连接杆座、第三连接杆座之间一体成型，所述滑块与第四连接杆座之间旋转活动，所述第二连接杆座与传动箱之间旋转活动。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述传动驱动盘通过传动皮带带动传动轮的位置旋转活动，所述传动轮带动传动齿轮传动驱动，所述滑块通过滑轨、滑座、滑道、滑道在传动架的内侧平移活动。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述电流检测模块、传动检测模块的输出端通过通讯模块与中央控制器的输入端电性连接，所述中央控制器的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述中央控制器的输出端与显示模块、电流开启模块、电流关闭模块的输入端电性连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种新型电流直驱传动机构，具备以下有益效果：该一种新型电流直驱传动机构，通过记忆合金的热缩冷涨特性，当记忆合金流入电流时，合金发热收缩，断开电流时，合金冷却伸伸长，一涨一缩循环往复带动机构连续运转，控制箱驱动记忆合金的位置，进行电流开启与关闭，通过电流调节记忆合金的位置伸缩，带动滑块在传动架的内侧位置进行活动，滑块平移活动带动第一传动杆与第二传动杆的位置进行调节，第二传动杆进行旋转，带动驱动杆与传动驱动盘进行旋转，传动驱动盘驱动传动皮带带动传动轮与传动齿轮传动，更为简单，整个传动机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种新型电流直驱传动机构的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种新型电流直驱传动机构中传动架的结构示意图。
19.图3为本发明一种新型电流直驱传动机构中第一传动杆的结构示意图。
20.图4为本发明一种新型电流直驱传动机构中传动齿轮的结构示意图。
21.图5为本发明一种新型电流直驱传动机构中传动架的结构示意图。
22.图6为本发明一种新型电流直驱传动机构中控制箱的结构示意图。
23.图中：1、传动架；2、第一传动杆；3、第三连接杆座；4、传动驱动盘；5、驱动杆；6、传动箱；7、第一旋转轴；8、第一连接杆座；9、滑道；10、第二旋转轴；11、记忆合金；12、控制箱；13、滑块；14、第二连接杆座；15、第二传动杆；16、第三旋转轴；17、滑道；18、第四连接杆座；19、滑座；20、滑轨；21、传动皮带；22、传动齿轮；23、传动轮；24、电流开启模块；25、显示模块；26、电流检测模块；27、传动检测模块；28、通讯模块；29、电源模块；30、中央控制器；31、电流关闭模块。
具体实施方式
24.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例一：
28.如图1-6所示，一种新型电流直驱传动机构，包括传动架1、控制箱12与传动箱6，传动架1内侧位置活动设置有滑块13，控制箱12与滑块13之间连接有记忆合金11，传动箱6与滑块13之间连接有第一传动杆2与第二传动杆15，传动架1内侧设置滑块13的位置开设有滑道9，第一传动杆2与第二传动杆15之间设置有第三旋转轴16，滑块13与第一传动杆2之间设置有第二旋转轴10，传动箱6的端部驱动有驱动杆5，驱动杆5的端部连接有传动驱动盘4，第二传动杆15连接传动箱6的位置设置有第一旋转轴7。
29.进一步的，第一传动杆2的一端端部一体成型有第四连接杆座18，第一传动杆2的另一端端部一体成型有第一连接杆座8，第二传动杆15的一端端部一体成型有第三连接杆座3，第二传动杆15的另一端端部一体成型有第二连接杆座14，第四连接杆座18的位置与滑块13之间连接，第二连接杆座14的外置与传动箱6之间连接。
30.进一步的，滑块13在传动架1的内侧位置进行活动，控制箱12驱动记忆合金11的位置伸缩，且记忆合金11带动滑块13的位置进行活动，滑块13带动第一传动杆2、第二传动杆15的位置进行活动，且第二传动杆15在传动箱6的外侧位置旋转活动，并带动驱动杆5、传动驱动盘4的位置旋转活动，第一传动杆2、第二传动杆15之间通过第三旋转轴16进行旋转。
31.进一步的，第一传动杆2与第一连接杆座8、第四连接杆座18之间一体成型，第二传动杆15与第二连接杆座14、第三连接杆座3之间一体成型，滑块13与第四连接杆座18之间旋转活动，第二连接杆座14与传动箱6之间旋转活动。
32.实施例二：
33.在实施例一与实施例二的基础上，如图1-6所示，一种新型电流直驱传动机构，包括传动架1、控制箱12与传动箱6，传动架1内侧位置活动设置有滑块13，控制箱12与滑块13之间连接有记忆合金11，传动箱6与滑块13之间连接有第一传动杆2与第二传动杆15，传动
架1内侧设置滑块13的位置开设有滑道9，第一传动杆2与第二传动杆15之间设置有第三旋转轴16，滑块13与第一传动杆2之间设置有第二旋转轴10，传动箱6的端部驱动有驱动杆5，驱动杆5的端部连接有传动驱动盘4，第二传动杆15连接传动箱6的位置设置有第一旋转轴7。
34.进一步的，滑块13内侧一体成型有滑座19，滑座19表面一体成型有滑轨20，滑道9的内侧位置一体成型有滑道槽17，传动驱动盘4连接传动皮带21，传动皮带21另一端连接传动轮23，传动轮23的外侧定位安装有传动齿轮22。
35.进一步的，第一传动杆2与第一连接杆座8、第四连接杆座18之间一体成型，第二传动杆15与第二连接杆座14、第三连接杆座3之间一体成型，滑块13与第四连接杆座18之间旋转活动，第二连接杆座14与传动箱6之间旋转活动。
36.实施例三：
37.在实施例一与实施例二的基础上，如图1-6所示，一种新型电流直驱传动机构，包括传动架1、控制箱12与传动箱6，传动架1内侧位置活动设置有滑块13，控制箱12与滑块13之间连接有记忆合金11，传动箱6与滑块13之间连接有第一传动杆2与第二传动杆15，传动架1内侧设置滑块13的位置开设有滑道9，第一传动杆2与第二传动杆15之间设置有第三旋转轴16，滑块13与第一传动杆2之间设置有第二旋转轴10，传动箱6的端部驱动有驱动杆5，驱动杆5的端部连接有传动驱动盘4，第二传动杆15连接传动箱6的位置设置有第一旋转轴7。
38.进一步的，控制箱12包括电流开启模块24、显示模块25、电流检测模块26、传动检测模块27、通讯模块28、电源模块29、中央控制器30与电流关闭模块31，电流检测模块26与传动检测模块27连接通讯模块28，通讯模块28连接中央控制器30，中央控制器30连接电源模块29、显示模块25、电流开启模块24与电流关闭模块31。
39.进一步的，电流检测模块26、传动检测模块27的输出端通过通讯模块28与中央控制器30的输入端电性连接，中央控制器30的输入端与电源模块29的输出端电性连接，中央控制器30的输出端与显示模块25、电流开启模块24、电流关闭模块31的输入端电性连接。
40.工作原理：本发明包括传动架1、第一传动杆2、第三连接杆座3、传动驱动盘4、驱动杆5、传动箱6、第一旋转轴7、第一连接杆座8、滑道9、第二旋转轴10、记忆合金11、控制箱12、滑块13、第二连接杆座14、第二传动杆15、第三旋转轴16、滑道槽17、第四连接杆座18、滑座19、滑轨20、传动皮带21、传动齿轮22、传动轮23、电流开启模块24、显示模块25、电流检测模块26、传动检测模块27、通讯模块28、电源模块29、中央控制器30、电流关闭模块31，在进行使用的时候，控制箱12驱动记忆合金11的位置，进行电流开启与关闭，通过电流调节记忆合金11的位置伸缩，带动滑块13在传动架1的内侧位置进行活动，滑块13平移活动带动第一传动杆2与第二传动杆15的位置进行调节，第二传动杆15进行旋转，带动驱动杆5与传动驱动盘4进行旋转，传动驱动盘4驱动传动皮带21带动传动轮23与传动齿轮22传动，更为简单，通过记忆合金的热缩冷涨特性，当记忆合金流入电流时，合金发热收缩，断开电流时，合金冷却伸伸长，一涨一缩循环往复带动机构连续运转。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变
体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。