技术特征：
1.一种便于固定的立式测绘装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上设置有平衡机构(2)和支撑机构(3)；平衡机构(2)包括：三个滑槽(201)，依次开设在所述立柱(1)的外壁；三个直线电机(202)，分别固定安装在三个所述滑槽(201)的内壁；三个导轨钳制器(203)，分别固定安装在三个所述直线电机(202)的动子端上，并分别卡接在三个直线电机(202)的轨道上；球体(204)，固定套设在所述立柱(1)的外壁,且外壁顶部依次开设有两个杆槽；圆套(205)，内壁通过滚珠与所述球体(204)的外壁转动连接；两个液压杆(206)，依次固定安装在两个所述杆槽的内壁，且内杆向上延伸；测绘装置(207)，固定安装在两个所述液压杆(206)的内杆延伸端上；垂直陀螺仪(208)，固定安装在所述立柱(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括：连接杆(301)，一端与所述圆套(205)的外壁左侧固定连接；两个弧片一(302)，之间通过插销一与所述连接杆(301)的另一端铰接；支撑臂(303)，右侧顶部与两个所述弧片一(302)的左侧固定连接；凸块(304)，固定安装在所述支撑臂(303)的左侧；两个弧片二(305)，依次固定连接在所述支撑臂(303)的右侧中部；阻尼器(306)，一端通过插销二铰接在两个所述弧片二(305)之间；两个弧片三(307)，之间通过插销三与阻尼器(306)的另一端铰接；两个所述弧片三(307)固定安装在其中一个直线电机(202)的动子端上。3.根据权利要求2所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：所述支撑机构(3)的数量有三个，并依次设置在三个所述直线电机(202)的动子端上和圆套(205)的外壁。4.根据权利要求3所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：所述支撑臂(303)上设置有：遮挡机构(4)，包括：支板一(401)，两端均开设有凹槽，且一端的凹槽内壁通过插销四与凸块(304)铰接；支板二(402)，一端通过插销五铰接在所述支板一(401)的另一端凹槽内壁；螺杆(403)，底端螺纹贯穿所述支板二(402)远离插销五的一端；所述支板一(401)、支板二(402)、螺杆(403)的数量各有两个，且各自的另一个对称设置在另一个凸块(304)上。5.根据权利要求4所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：所述遮挡机构(4)还包括两个安装板(404)、遮棚(405)，两个所述安装板(404)分别螺纹套设在两个螺杆(403)的顶端外壁，所述遮棚(405)固定连接在两个安装板(404)之间。6.根据权利要求3所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：三个所述支撑臂(303)的底部均通过合页铰接有翻转板(5)，且翻转板(5)的数量有三个，三个所述翻转板(5)上均开设有固定螺孔，且固定螺孔的数量有三个，每个所述固定螺孔的内壁均螺纹连接有螺钉(6)，且螺钉(6)的数量有三个。
7.根据权利要求6所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：三个所述支撑臂(303)上依次开设有三个收纳螺孔(7)，且三个收纳螺孔(7)的口径与三个固定螺孔的口径相同。8.根据权利要求6所述的一种便于固定的立式测绘装置，其特征在于：三个所述支撑臂(303)各自远离翻转板(5)的一侧均固定安装有水槽(8)，且水槽(8)的数量有三个。
技术总结
本发明涉及测绘装置技术领域，且公开了一种便于固定的立式测绘装置，包括立柱，立柱上设置有平衡机构和支撑机构，平衡机构包括：三个滑槽依次开设在立柱的外壁，三个直线电机分别固定安装在三个滑槽的内壁，直线电机的动子端沿着滑槽内壁滑动并带动阻尼器的一端升降，从而推动支撑臂调节装置高度，三个导轨钳制器分别固定安装在三个直线电机的动子端上，并分别卡接在三个直线电机的轨道上，通过导轨钳制器对直线电机轨道进行锁紧。通过自然风力的作用下吹动立柱时，测绘装置通过球体在圆套内滑动产生倾斜，又经过垂直陀螺仪进行重心校准，从而带动测绘装置平衡复位，保证使用稳定性，提高抗风能力。提高抗风能力。提高抗风能力。
技术研发人员：吴谢辉 蔡晓刚 戴佳巧
受保护的技术使用者：南京拓恒无人系统研究院有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/17