一种零背隙双向减速器

1.本发明涉及齿轮传动技术领域，具体来说，是一种零背隙双向减速器。


背景技术：

2.在至今广泛使用的机械设备中，减速器的功能为连接输入输出轴并传递动力，其最重要的是齿轮传动系统。齿轮传动系统由输入输出轴、相互配合的齿轮和轴承一类起支撑作用的零件组成，由于齿轮润滑的需要及防止齿卡死影响传递平稳性的需要，相互配合的齿轮间间隙的存在是十分有必要的。但正因齿轮间存在间隙，齿轮在正常工作时的啮合中无法避免地会在接触面产生或大或小的冲击，其现象在高速运动，急停亦或者变向的情况下尤为明显，对于输入功率较大的减速器，间隙带来的冲击更大。对整个传动系统而言，这种冲击引起了额外的振动，大幅度降低了整个传动系统的稳定性，因此需要消除或者减轻齿轮冲击带来的影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，以此来消除冲击产生的影响，使传动更平稳。
4.本发明的目的是这样实现的：一种零背隙双向减速器，其包括：
5.相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；
6.同轴串接高速齿轮组的高速轴，所述高速轴设置为动力输入轴；
7.同轴串接低速齿轮组的低速轴，所述低速轴设置为动力输出轴；
8.其中，所述低速齿轮组由同轴套装低速轴的第一低速轴齿轮和第二低速轴齿轮组成，所述高速齿轮组由四片同轴套装高速轴的高速轴齿轮组成，上述四片高速轴齿轮依次是右一高速轴齿轮、右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮、左一高速轴齿轮；
9.所述第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，所述第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，所述右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮反向啮合，所述右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮正向啮合。
10.本发明的有益效果在于：
11.高速轴的两组斜齿轮组成的一对人字形齿轮，组合而成的四个齿轮的中间两个齿轮作为一组与低速轴齿轮组正向啮合，其余两个外侧的齿轮与低速轴齿轮组反向啮合(配合间隙均可以为0)，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合，也能够很好地匹配大功率减速器的使用工况。
附图说明
12.图1是本发明的齿轮啮合关系示意图。
13.图2是本发明的总装图。
14.图3是本发明的轴端视角示意图。
15.图中，1箱盖，2箱体，3第一低速轴齿轮，4第二低速轴齿轮，5低速轴垫片，6低速轴，7低速轴轴承，8低速轴闷盖，9高速轴轴承，10高速轴透盖，11高速轴，12高速轴油封毡圈，13高速轴轴套，14右一高速轴齿轮，15右二高速轴齿轮，16左二高速轴齿轮，17左一高速轴齿轮，18高速轴垫片，19高速轴闷盖，20低速轴油封毡圈，21低速轴透盖，22低速轴轴套，23观察窗。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
17.如图2所示，一种零背隙双向减速器，其包括：
18.空心的箱体2，箱体2的左右两侧均设为固定盖合箱体2主体两侧的箱盖1，为了承受减速器上方低速轴齿轮组传来的压力，因此需要在箱体2侧面加装加强筋；
19.相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组，以构成一个传动单元；
20.同轴串接高速齿轮组的高速轴11，高速轴11设置为动力输入轴，与电机轴直接连接，高速轴11通过两组高速轴轴承9转动连接于箱体2之内；
21.同轴串接低速齿轮组的低速轴6，低速轴6设置为动力输出轴，低速轴6通过两组低速轴轴承7转动连接于箱体2之内。
22.其中，如图1、2所示，低速齿轮组由同轴套装低速轴6的第一低速轴齿轮3和第二低速轴齿轮4组成(齿数和直径均相同)，高速齿轮组由四片同轴套装高速轴11的高速轴齿轮(齿数和直径均相同)组成，上述四片高速轴齿轮依次是右一高速轴齿轮14、右二高速轴齿轮15、左二高速轴齿轮16、左一高速轴齿轮17；第一低速轴齿轮3/第二低速轴齿轮4的齿数多于高速轴齿轮，第一低速轴齿轮3/第二低速轴齿轮4的直径大于高速轴齿轮，存在一定的传动比(传动比可以根据企业需求灵活设定，在此不限)，从而使得低速轴6的转速低于高速轴11的转速。为了减轻低速轴齿轮组重量，低速齿轮均采用腹板式齿轮。
23.上述第一低速轴齿轮3与左二高速轴齿轮16和左一高速轴齿轮17相配，第二低速轴齿轮4与右一高速轴齿轮14和右二高速轴齿轮15相配，右一高速轴齿轮14、左一高速轴齿轮17分别与第二低速轴齿轮4、第一低速轴齿轮3反向啮合，右二高速轴齿轮15、左二高速轴齿轮16分别与第二低速轴齿轮4、第一低速轴齿轮3正向啮合。
24.高速轴的两组斜齿轮组成的一对人字形齿轮，组合而成的四个齿轮的中间两个齿轮作为一组与低速轴齿轮组正向啮合，其余两个外侧的齿轮与低速轴齿轮组反向啮合(配合间隙均可以为0)，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合。
25.上述高速齿轮组和低速齿轮组均密封安装于箱体2之内，高速轴11和低速轴6的传动端均穿出箱体2。
26.齿轮组的材料选择如下：上述高速齿轮组选用经调质处理的40cr钢，低速齿轮组选用经调质处理的45号钢，高速轴11和低速轴6选用经调质处理的45号钢。
27.为了实现密封安装的效果，上述高速轴11配置有与其同轴的、设有穿过孔的高速
轴透盖10，高速轴透盖固定连接箱体2，高速轴11贯穿高速轴透盖10的穿过孔，在高速轴11和高速轴透盖10的穿过孔之间的间隙安装有高速轴油封毡圈12，以形成安装密封效果，在箱体2上固定安装高速轴闷盖19，利用高速轴闷盖19密封高速轴11另一轴端位置；
28.上述低速轴6配置有与其同轴的、设有穿过孔的低速轴透盖21，低速轴透盖21固定连接箱体2，低速轴6贯穿低速轴透盖21的穿过孔，在低速轴6和低速轴透盖21的穿过孔之间的间隙安装有低速轴油封毡圈20，以形成安装密封效果，在箱体2上固定安装低速轴闷盖8，利用低速轴闷盖8密封低速轴6另一轴端位置。
29.为了能够限定低速齿轮组的轴向位置，上述第一低速轴齿轮3和第二低速轴齿轮4之间设有环形的低速轴垫片5，低速轴垫片5同轴套装低速轴6并填充第一低速轴齿轮3和第二低速轴齿轮4的轴向间隙，低速轴6设有与其同轴的环形限位凸环，还固定套接有与其同轴的低速轴轴套22，低速轴轴套22和环形限位凸环在轴向上夹持所述低速齿轮组；两个低速轴轴承7分别处于低速齿轮组的两轴端位置。
30.为了能够限定高速齿轮组的轴向位置，高速齿轮组配置有三片同轴套装高速轴11的高速轴垫片18，高速轴垫片18填充任意相邻两高速轴齿轮的轴向间隙。上述高速轴11设有与其同轴的圆环状轴向限位凸环，还固定套接有与其同轴的高速轴轴套13，高速轴轴套13和轴向限位凸环在轴向上夹持所述高速齿轮组；两个高速轴轴承9分别处于高速齿轮组的两轴端位置。
31.如图3所示，箱体2的侧壁常规设置透明的观察窗23，观察窗23正对高速齿轮组和低速齿轮组，以便观察高速齿轮组和低速齿轮组的工作状态。
32.以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。